上海机械机器人抛光打磨效果图

抛光技术的发展和日新月异，使得市场上的产品更加的琳琅满目，遵循发展的基础上，不断突破现有的技术，这是行业所信息看到的进步，自动抛光机技术应用原则主要如下：（1）用现有其它方法都不能解决，只有用抛光加工的方法才能解决的；

（2）用现有其它加工方法可以解决，但若采用抛光加工方法则可**提高产品质量、提高生产效率和明显增加经济、社会效益的；

（3）要充分考虑加工流程中同抛光加工相关的那些相匹配的环节；

（4）要重视抛光加工与常规加工复合的加工技术的应用，以便充分利用各自的长处；

（5）在实际应用中，如果经济不紧张的话，建议购买进口配置，因为国内有些技术还达不到要求，国外的配置机器性能稳定，售后维护少，**的提升了工作效率。 工业机器人根据应用领域不同可分为：焊接机器人、切割机器人、应用机器人、打磨机器人等。上海机械机器人抛光打磨效果图

在打磨和抛光等过程中对机器人的各个轴都有较强的持续性冲击和震动，因此机器人的负载不能过轻，以卫浴行业产品应用为例，要求机器人负载约在 40-60KG 。考虑成本的因素，不同的机件要求的重复精度可以不一样，通常在

0.1mm 左右可满足。由于抛光打磨作业的特殊性，对机器人的防尘要求较高，防护等级要求在 IP54 以上。

     调研发现，应用企业对抛光打磨机器人的成本普遍较为敏感，可承受的价格约在 40-60 万/台套（含打磨系统）。由此，抛光打磨机器人的成本回收期如果能缩短到 2 年以内，将会被更多的企业接受。 上海机械机器人抛光打磨制造商自动记录操作者经验过程, 自动产生路径。

打磨抛光时，机器人先夹取工件，再在打磨机、抛光机上进行打磨抛光，所以打磨机、抛光机的稳定性至关重要。稳定性包括：动平衡，干涉情况，砂带是否跑偏等。打磨机、抛光机要留有较大的空间以满足机器人的运动要求。根据实际生产要求，有时需加延时系统。 打磨抛光是一个系统工程，要求把机器人、打磨机、抛光机以及配套的自动化装备作为一个有机的整体，且待生产的工件的一致性较好，只有这些要求全部达到才能生产出合格的产品。任何一个环节没有达到要求，都会使生产出的产品不合格，而且通常甲方对产品的要求都很高，不允许出现大批量的残次品。 

机器人抛光打磨

1、机器人砂光抛光工作站是以机器人为**的全自动化打磨抛光应用系统，从产品毛坯到镜面抛光，整个流程在本工作站一次性全自动完成。

2、本工作站能够自动抓取工件，配合从砂带砂光到麻轮布轮抛光工艺流程，实现无人值守值作业。

3、在抓取工件时，可配置视觉系统，能够识别取件点实现柔性抓取。

4、配置砂带、抛光轮，在打磨抛光过程中，机器人能够以恒定的磨削力加工，并且能够自动补偿工件的变形误差，保证加工质量。

5、抛光轮损耗自动补偿，自动向抛光轮喷涂抛光蜡。

6、支持离线编程软件，无缝集成离线编程，仿真模拟和代码生成，提供快速、无误的机器人程序。 在抛光、打磨过程中磨料消耗的微量变化，系统将自动参数化补偿，以保证抛光、打磨的一致性。

为了适应大批量生产需要,提高圆柱体小零件生产加工效率,设计了一种机器人***自动打磨抛光系统。该系统采用机器人自动夹持工件并回转的加工方式,实现了圆柱体零件的径向圆周自动加工；采用翻转台对工件进行上下翻转的加工工艺,实现了圆柱体零件的轴向自动加工。通过一次夹持多个零件进行加工的装夹方式,实现了在一定机器人负载能力下加工效率的比较大化；运用模块化设计理念,可根据工艺需求设置多个不同加工工位,实现了工作系统的柔性配置和全流程自动化加工；加装了可调节柔顺装置,实现了工艺参数的可调可控,保证了打磨抛光效果。以不锈钢保温杯为例,对该系统进行了实际应用,试验结果表明,该系统能够实现圆柱体小零件的大批量***自动化加工,可以满足实际生产需求。在抓取工件时，可配置视觉系统，能够识别取件点实现柔性抓取。创新机器人抛光打磨量大从优

机器人可连续作业不疲劳，非常适合这项工作需要。上海机械机器人抛光打磨效果图

在五金、工具市场新兴趋势的带动下，实用家庭工具、园林工具、汽车用品工具、机配工具等五金工具类商品货俏价扬，采购稳中有升，销售形势乐观，应大力发展电动工具、手工具、量具、测距仪、风动工具、园林工具、台式工具，重点发展精致的组合工具、汽车随车工具、建筑五金、厨电工具等产品，加快形成多品种、多规格、系列化的具有自主知识产权的重点技术和产品。近几年随着全球经济一体化进程的加快，中国门把手，大拉手，铰链，门封加工工业逐步成为世界五金工具产业的主力军。无论在全球工具市场，还是在中国工具市场，门把手，大拉手，铰链，门封的应用之广、需求量之大超乎想象。改变目**金工具外商独资企业企业“单打独斗”的现象，走联合、合作品牌之路。现在我国的工业发展日新月异，五金工具要跟上我国的产业发展，才能满足各行各业日新月异的发展需求。作为生产型企业，要在立足原有市场优势，巩固传统的基础上，加速研发新产品，改进落后工艺，提高产品的科学技术含量水平，增加附加值；立足本土文化背景，建立属于自己的品牌，构建行之信息通道和飞速反应的决策机制，建立良好的信誉，为用户提供良好的产品和完善的服务。上海机械机器人抛光打磨效果图

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