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打磨抛光是一个系统工程，要求把机器人、打磨机、抛光机以及配套的自动化装备作为一个有机的整体，且待生产的工件的一致性较好，只有这些要求全部达到才能生产出合格的产品。目前国内大部分工件去毛刺加工作业大多采用手工，或者使用手持气动，电动工具进打磨，研磨，锉等方式进行去毛刺加工，容易导致产品不良率上升，效率低下，加工后的产品表面粗糙不均匀等问题。为了适应大批量生产需要,提高圆柱体小零件生产加工效率,设计了一种机器人***自动打磨抛光系统。该系统采用机器人自动夹持工件并回转的加工方式,实现了圆柱体零件的径向圆周自动加工；采用翻转台对工件进行上下翻转的加工工艺,实现了圆柱体零件的轴向自动加工。在抛光、打磨过程中磨料消耗的微量变化，系统将自动参数化补偿，以保证抛光、打磨的一致性。库存机器人抛光打磨诚信企业推荐

以小角阀为例，夹具须与小角阀口径匹配，且机器人配合夹具在上件台上取件时，要尽量避免触碰，所以夹具的设计应尽量简单。 打磨机的使用需要用到若干动力轮，就打磨小角阀而言，需要四个动力轮，分别为主动轮、张紧轮、惰轮和接触轮。因为打磨作业基本上是在接触轮上完成，所以接触轮的选材很重要，既要考虑消耗问题，又要考虑硬度要求。通常，接触轮的消耗量很小，应该考虑砂带的消耗量。 抛光机的使用需要与工业蜡配合，且所选取的抛光轮需要满足抛光机的动平衡。当机器人夹取工件进行抛光作业时，需要满足工件的抛光要求，不能出现大的干涉。就小角阀而言，一般抛光进行一次，就要使用一次蜡。机器人抛光打磨在线咨询支持离线编程软件，无缝集成离线编程，仿真模拟和代码生成，提供快速、无误的机器人程序。

打磨对砂带的要求很高，且粗细比（砂带型号）搭配要合理，一般是按由粗到细的顺序。在生产中根据实际情况来配置一套打磨机中砂带的条数，一般为2到4根；抛光时，抛光轮的选取同样重要，尤其是抛光轮的消耗问题，通常使用麻轮进行粗抛，使用布轮进行精抛。就小角阀而言，打磨时需要4根砂带，其中四大面分别进行粗磨，中磨和精磨；四小面进行中磨和精磨；脖子部分只进行中磨作业，然后所有部分进行粗抛和精抛作业。整体要求表面无碰伤、刮伤、裂痕、夹伤、波浪皱纹等。

无论是什么精密工件在车削及铣切加工过程中，工件产生的毛刺较多，毛刺的存在必然影响倒精加工工序的进行，影响了产品的质量，所以在成品表中决不允许残余毛刺的存在。

在机械式去毛刺加工过程中，根据加工要求和和加工条件不同，根据零件的形状与大小，毛刺的大小也不等，对去毛刺抛光要求也不一样，一般来说，对去毛刺抛光机的要求与磨料的选择很关键。

去毛刺抛光机采用日本、德国先进全自动频率**技术，研制开发了功行式去毛刺抛光机，功行式超精抛光机，功行式镜面抛光机，功行式去毛刺机，可根据客户要求针对零件定制专机。

对磨料的要求各不一样，一般来说，对磨料的基本要求主要有：磨料的选择，磨料的种类、形状、尺寸大小及磨料与工件的比例等，应根据工件材料结构与形状尺寸大小、硬度和毛刺特性等因素来确定。此外，还应考虑去毛刺抛光加工的经济性。 诺万机器人抛光打磨提高效率，保证产品的稳定性，降低了人员的劳动强度。

自动抛光机、抛光机设备、定制抛光机抛光作业时，一定要严格控制自动抛光机、抛光机设备、定制抛光机的转速，对于技术熟练的技师，钢板部分漆面可以控制在2500-4000转之间，塑胶部分漆面不超过1800转。如果对于那些不熟练的技师，钢板部分漆面应控制在1500-2500转之间，塑胶部分漆面控制在1000-1200转之间。否则可能因转速过快产生的高温对漆面造成损伤，甚至抛穿原厂漆面，给公司造成难以挽回的损失。

有效的抛光顺序，是从里到外，从上到下，围车转一圈完成作业。 抛光打磨机器人的优势主要是体现在替代人工换取成本节省、保障产品一致性和作业安全上。进口机器人抛光打磨销售价格

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抛光机是一种电动工具，抛光机由底座、抛盘、抛光织物、抛光罩及盖等基本元件组成。抛光机操作的关键是要设法得到比较大的抛光速率，以便尽快除去磨光时产生的损伤层。同时也要使抛光损伤层不会影响**终观察到的组织，即不会造成假组织。前者要求使用较粗的磨料，以保证有较大的抛光速率来去除磨光的损伤层，但抛光损伤层也较深；后者要求使用**细的材料，使抛光损伤层较浅，但抛光速率低。抛光不能提高工件的尺寸精度或几何形状精度，而是以得到光滑表面或镜面光泽为目的，有时也用以消除光泽（消光）。

通常以抛光轮作为抛光工具。 库存机器人抛光打磨诚信企业推荐

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