福建顶管掘进机设备

    掘进机主要机构的工作原理1．切割（截割）机构的工作原理切割机构由截割头、行星齿轮减速器、电动机、联轴器及工作臂等部分组成.在纵轴式工作机构悬臂上装有螺旋圆锥型截割头,在横轴式工作机构悬臂上装有两个半球形螺旋钻削式截割头.在截割头上按截线沿螺旋形叶片排列截齿.在升降液压缸和回转油缸的作用下,上下左右动作,完成切割工作,掘出所要求的巷道断面.1）切割头通常采用双螺旋叶片用来排料,在叶片上焊有齿座且对称布置使每一条截线上都有两把截齿.2）截齿大多采用镐形截齿,镐形截齿由刀杆和刀头组成,刀杆一般采用40CrNiＭo合金结构钢制造,并经调质处理.刀杆尾部有一宽5㎜,深㎜的槽,用以安装卡圈固定截齿.3）刀头采用WG13C碳化钨硬质合金制造,镶旱在刀杆上.2.截割机构的结构原理以ＭＲＨ一S100型掘进机采用100Kw双速电动机,带动二级行星齿轮减速器,输出转速为23/45,其输出轴通过内花键套与主轴的外花键联接使主轴旋转.主轴上装有内伸缩套和保护套,在内伸缩套和保护套之间装有外伸缩套,外伸缩套与减速箱连接.保护套通过销轴与油缸铰接,油缸与截割电动机铰接.当油缸的活塞杆伸出时截割头前移。 徐工悬臂式隧道掘进机，具有围岩扰动小、施工效率高。福建顶管掘进机设备

      隧道掘进机是用机械破碎岩石、出碴和支护实行连续作业的一种综合设备。按掘进机在工作面上的切削过程，分为全断面掘进机和部分断面掘进机。按破碎岩石原理不同，又可分滚压式（盘形滚刀）掘进机和铣切式掘进机。中国产品多为滚压式全断面掘进机，适于中硬岩至硬岩。铣切式掘进机适用于煤层及软岩中。在推进油缸的轴向压力作用下，电动机驱动滚刀盘旋转，将岩石切压破碎，其周围有勺斗，随转动而卸到运输带上。硬岩不需支护，软岩支护时可喷射、浇灌混凝土或装配预制块。该机在岩性均匀、巷道超过一定长度时使用，经济合理。广州采煤掘进机型号徐工集团智能掘进机的理论优化研究。

掘进机截割电机变频技术研究：为减少掘进机电能损耗,降低掘进机截割电机启动时的瞬时电流冲击,提高掘进机掘进效率,提出掘进机截割电机变频控制技术。以PLC控制器和变频器为**,对截割电机进行变频控制。在分析变频器工作原理以及调速原理的基础上,给出截割电机变频控制整体设计方案,详细给出变频通信设计方法。该方案已经应用于BZ260型掘进机电气控制系统,在进行为期三个月的工业试验中已经验证所设计的掘进机截割电机变频控制方案能在保证掘进机安全、工作的同时,降低电能损耗、延长截割电机、截割头的使用寿命。

    近年以来，徐工XTR系列隧道掘进机在贵阳地铁二、三、四号线及周边其它隧道工程中大面积开始新的施工。自2017年12月至今，徐工XTR系列隧道掘进机参与施工的贵阳地铁一号线顺利贯通，二号线施工，三号线施工，在整个西南乃至全国树立了隧道地铁施工的新**，此后，徐工隧道掘进机批量助力贵阳地铁其他线路的建设，赢得施工方良好口碑。近两年，徐工基础开展了隧道机械化施工成套设备关键技术研究，攻克了硬岩切割、施工除尘等关键技术，形成了复杂地层成套施工工艺，为隧道施工提供了一种绿色、安全、可靠的成套化解决方案。目前徐工系列隧道掘进机在贵州地区的地铁、公路、水利等各种隧道施工中实现多领域、全型号应用。 徐工集团悬臂式掘进机视觉定位方法研究。

    掘进隧洞时，电动机驱动各个传动机构，使工作机构的滚刀盘旋转，并由液压油缸将滚刀压向工作面岩壁。在轴向推进力作用下，所有滚刀的刀锋抵紧岩壁并不断滚动，此时岩石被刀锋的挤压力破碎，整个工作面岩壁被刻划出同心圈（或是内摆线）的沟槽和岩圈；同时，滚刀两侧的楔面挤紧沟槽所产生的侧向力将岩圈剪切碎裂。落下的石碴，由几个连续旋转的装碴铲斗轮流铲起，在转到比较高位置时，卸入带式转载机的受料槽，再转载到轨道矿车，运出洞外。徐工集团掘进机截割变频调速技术研究。重庆煤矿掘进机履带板

徐工集团掘进机截割电机变频技术研究。福建顶管掘进机设备

    徐工集团成立于1989年3月，成立24年来始终保持中国工程机械行业排头兵地位，位居世界工程机械行业第5位，中国500强企业第122位，中国制造业**第49位，中国机械工业**第4位，是中国工程机械行业规模比较大、产品品种与系列**齐全、相当有竞争力和影响力的大型企业集团。贵阳属喀斯特地貌，既有高原山地和丘陵，又有盆地和河谷、台地，地铁通过地层多为白云岩、灰岩，岩石硬度在60MPa以上，局部达到90MPa以上。隧道穿越火车站站房及股道、小区居民楼、地下停车场、河流等，隧道周边环境复杂，工程风险高。原采用炮掘施工，施工对周围建筑物影响大，**反映强烈。同时通过论证，盾构机不适合喀斯特地貌。之后采用徐工悬臂式隧道掘进机，具有围岩扰动小、施工效率高、安全性好等特点，在设备截割能力、施工进度、尺寸超欠挖控制等方面原采用炮掘施工，施工对周围建筑物影响大，**反映强烈。同时通过论证，盾构机不适合喀斯特地貌。之后采用徐工悬臂式隧道掘进机，具有围岩扰动小、施工效率高、安全性好等特点，在设备截割能力、施工进度、尺寸超欠挖控制等方面徐工集团成立于1989年3月，成立24年来始终保持中国工程机械行业排头兵地位，位居世界工程机械行业第5位。 福建顶管掘进机设备

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