双臂凿岩台车设备
凿岩时,推进器将给凿岩机以足够的推进力。借助由支臂油缸、推进器俯仰角油缸和摆角油缸以及相应的液压控制系统等组成的液压平移机构,可以获得相互平行的钻孔。单独控制俯仰油缸和摆角油缸时,可钻凿具有一定角度的倾斜孔。通过翻转油缸使推进器绕油缸的轴心线翻转,以便获得靠近巷道两侧和底部的钻孔。由于上述各机构的相互配合,即可在巷道断面内的任何部位钻凿各种方向的钻孔。在推进器的前方安有钎杆托架2和前列3,借以保持推进器工作时的稳定性。补偿油缸7可使前列始终与工作面保持接触。在钻车车体上还布置着油箱与油泵站、操纵台、车架与行走装置、以及液压、供电、供水、供气等系统。为使车体在工作时保持平衡与稳定,在车体上还装有前后支腿18与15。础润工程机械,构筑美好生活。双臂凿岩台车设备
(1)检查必要的基本参数,通过在设备各部位安装的传感器对设备工作状态进行监控。(2)向操作人员传送必要的设备状态信息,如压力、流量、温度、钻孔角度与深度等实时信号传输至“解码模块”,经过“解码模块”分析处理后将相关信息反馈到驾驶室操作面板显示屏,便于查找设备故障点。(3)操作人员可根据通过显示屏上读取凿岩钻孔时的相关数据与信息并做出判断,通过操作面板的按键和手柄选择执行相应的指令。1.2分系统该系统将设备各部位传感器反馈的信息和实时作业状况通过井下WIFI基站传输至地面生产管控系统,便于设备管理。1.3Scimitar分系统该系统通过设备日报记录,自动生成设备维护保养计划。同时,对备品备件库存进行实时监控,实现生产与设备的全方面管理。1.软件系统该软件系统可实现以下功能:(1)由采矿技术人员通过该系统在特用U盘内设计完成“凿岩炮孔图”。操作人员在钻孔作业前,将U盘插入驾驶室内操作面板,通过显示屏和按键选择并设定符合施工要求的“炮孔参数图”,在完成激光定位与导航后,RCS钻孔控制系统即可按预先设定的“凿岩炮孔图”或实现全自动钻孔。同时,U盘将自动记录并存储整个钻孔施工过程的相关数据。四川开山双臂凿岩台车型号言有力,敢为先机械贸易信立言,精密领域大作为丨础润机械。
铲斗额定斗容3.5m3,超大斗容设计铲装工作效率提升10%;刃板选用瑞典进口耐磨钢材HARDOX450使用寿命更长。动力传动系统采用多配置国III发动机、液力机械传动系统,全套进口DANA桥箱,四轮驱动,较接转向,车辆爬坡能力强劲,制动系统采用湿式弹簧制动,液压释放形式,安全可靠。驾驶室横向侧置开放/封闭驾驶室,符合人机工程学,司机室减震设计提高舒适性,满足FOPS认证集中润滑系统对于难维护保养的车桥、摆动架传动轴支撑架、车架较接点采用集中润滑的方式,维保更方便选配可选配无线视距遥控,自动集中润滑
(7)二次爆破产生的高速石子,容易击穿已经敷设的风管、水管及电缆管道,造成不必要的损失。双臂自动钻孔凿岩台车目前国内还没有较为成熟的技术产品推向市场,仍处于起步阶段。国外的自动凿岩台车从功能、可靠性到精度已达到较高水平,工程应用效益明显。如何通过现代机械化、信息化手段,有效实现“机械化换人、自动化减人”,提高矿山装备自动化水平、提升采掘效益效率,推进矿山井下高危作业本质安全,是国内矿山采掘技术发展的关注焦点之一。近期,金川镍钴研究设计院自动化装备工程研究所技术人员在甘肃省安全生产科学研究院、金川公司二矿区及物流公司等单位的大力支持下,完成了双臂自动钻孔凿岩台车关键算法的研究工作,地表、井下运行实验表明,实验效果超过预期目标,完全满足了矿山自动化凿岩的需求。断面适应性强:曲臂臂架结构,满足台阶法施工,尤其对于两台阶、三台阶施工,满足上中下台阶作业。
随着冶金工艺的发展,人们利用凿子或钢钎一点一点敲击岩石将其粉碎,从而在岩石中抠出一个洞,“手锤打眼”一度成为主流。在工业之后,人类掌握了动力,同时对凿岩钻孔的需求也很大增加,各种凿岩工具也应运而生。1813年,台以蒸汽为动力的冲击式凿岩机问世,但由于蒸汽温度高,使用不太方便,而且管道长了又存在降温的问题,很快被压缩空气为动力的凿岩机替代,并成功应用在阿尔卑斯山塞尼峰隧道。风动凿岩机正式进入历史舞台,并成为凿岩施工的中心力量。础润科技,动力无限。重庆煤矿用双臂凿岩台车设备
高效节能:单孔钻孔效率相对于人工风钻5-6倍,大幅度提高钻孔效率。双臂凿岩台车设备
国外凿岩台车的研究及发展现状国外研制液压凿岩机始于20世纪70年代,先后有美国Ingersoll2Rand公司、Gardner2Denver公司、瑞典AtlasCopco公司、Linden2Alimak公司、芬兰Tamrock公司、法国Eimco2Secoma公司、德国Krupp公司和日本古河(FURUKAWA)公司等投入力量研制液压凿岩机及相关配套钻车。其中瑞典AtlasCopco公司和芬兰Tamrock公司生产的液压凿岩机及配套钻车相当有代表性,占有60%以上的市场份额。截止2009,无论是井下或露天掘进或采矿,都有相应的液压凿岩机供选用。如芬兰Tamrock公司80年代初液压凿岩机只有3个系列,2009该公司的产品已发展到7个系列,从小型手持式到超重型,品种规格齐全。在发展回转-冲击式产品的同时,适用于软岩上钻孔的纯回转液压凿岩机也得到相应的发展。尤其是瑞典AtlasCopco公司能够灵活地根据用户的某些特殊要求,在某种基型产品上稍加改进,就可以组装成特用产品,产品上的配套部件可随不同地区和国家的不同环境而改变,在轻型产品的研制中,大量采用塑料件来减轻整机的重量。液压凿岩机的外壳等多采用精密铸造,从而使机器的结构紧凑,布局合理,外形也较美观双臂凿岩台车设备
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