成都地下双臂凿岩台车

时间:2024年05月06日 来源:

该产品具备自主知识产权,是采用钻爆法进行矿山井下巷道或交通隧道施工的关键设备,是将一台凿岩机连同推进器安装在特制钻臂上,并配自动化凿岩系统进行凿岩作业的设备。开创的反向快速定位算法可实现凿岩钻臂的快速自动定位和自动调姿,孔间定位误差不超过10cm,孔间移动时间不超过45s,调姿误差可控制在1°以内,钻臂定位和钻孔全过程无需人为干预。该项成果是机械、液压、电气、传感检测、自动控制、操控及嵌入式软件研发等多项技术手段的综合集成。此**技术的拥有,也表明了金川镍钴研究设计院在具备大型矿山机械整体设计能力的基础上,进一步具备了矿山机械的自动控制技术集成和综合改造能力。未来金川镍钴研究设计院自动化装备工程研究所将持续发挥矿山采掘生产服务领域独特技术和经验优势,逐步形成更加适合矿山特定工况,技术先进性强、专业集成度高的矿山采掘设备,为矿山行业实现数字化升级贡献力量。单循环进尺大:比较大可达到每炮4.8米。成都地下双臂凿岩台车

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XUL202A(WJ-1A)地下内燃铲运机是一款配置国三/国四发动机,应用于无易爆性环境矿山巷道掘进及其它小型隧道物料的铲装、运输和卸载作业的设备;以铲装、运输爆破、铣削后的松散物料为主,也可应用于铁路、公路及水利等隧道工程,特别适应于运输距离短、作业现场狭窄、低矮以及泥泞的工作环境,额定斗容1m3,额定载荷2吨,适应2x2m巷道,XUL305(WJ-2)地下内燃运机是以发动机为动力的一种矮车身、液力机械传动较接式车架、轮胎行走、前端前卸式铲斗的设备,该设备可单人单机进行装运、卸联合作业,适用于阶段崩落法、空场法、房柱法、留矿法、分层充填法等采矿法的出矿和巷道掘进出渣,也可用于铁路、公路以及水利等隧道工程XUL305(WJ-2)地下内燃铲运机额定斗容2m,额定载荷5吨,适应3mx3m巷道;具有结构紧凑、操作方便、能耗低、噪音低、防护等级高、动力性能好、作业成本低、生产效率高等特点,是中小型地下矿山或地下工程更新换代新型设备。福州煤矿用双臂凿岩台车言有信,方可为精密机械,言为丨础润机械。

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国外凿岩台车的研究及发展现状国外研制液压凿岩机始于20世纪70年代,先后有美国Ingersoll2Rand公司、Gardner2Denver公司、瑞典AtlasCopco公司、Linden2Alimak公司、芬兰Tamrock公司、法国Eimco2Secoma公司、德国Krupp公司和日本古河(FURUKAWA)公司等投入力量研制液压凿岩机及相关配套钻车。其中瑞典AtlasCopco公司和芬兰Tamrock公司生产的液压凿岩机及配套钻车相当有代表性,占有60%以上的市场份额。截止2009,无论是井下或露天掘进或采矿,都有相应的液压凿岩机供选用。如芬兰Tamrock公司80年代初液压凿岩机只有3个系列,2009该公司的产品已发展到7个系列,从小型手持式到超重型,品种规格齐全。在发展回转-冲击式产品的同时,适用于软岩上钻孔的纯回转液压凿岩机也得到相应的发展。尤其是瑞典AtlasCopco公司能够灵活地根据用户的某些特殊要求,在某种基型产品上稍加改进,就可以组装成特用产品,产品上的配套部件可随不同地区和国家的不同环境而改变,在轻型产品的研制中,大量采用塑料件来减轻整机的重量。液压凿岩机的外壳等多采用精密铸造,从而使机器的结构紧凑,布局合理,外形也较美观

传动系统采用静液压-机械传动形式,操控简单方便,可实现无级变速;行走变量泵和变量马达选用进口品牌,质量稳定可靠。车架车架采用分段式连接,拆解方便,很大程度满足小罐笼下井需求。驾驶室尾气净化系统驾驶室采用可升降设计,提高设备通尾气采用DOC氧化催化器,对柴油机过性。尾气有害物质进行净化,并通过尾气水洗箱进行二次净化,以适应井下环境施工使用。选配可选配无线视距遥控,自动集中润滑,液压系统工作及转向采用液压先导控制,灵活轻便。凿岩台车,是隧道及地下工程采用钻爆法施工的凿岩设备。

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技术亮点工作装置正转六连杆机构,灵活高效;箱型焊接结构安全可靠,工作机构较点优化及强度分析,额定载荷5吨;物料举升过程中铲斗角度变化幅度小于5”,避免撒料及安全隐患;工作机构具有自动放平功能,提升设备的工作效率;斗铲刃采用进口HARDOX耐磨板材耐磨耐用,适应各种矿山环境;动力传动系统采用多配置国III发动机和桥箱、液力机械传动系统,四轮驱动,较接转向,车辆爬坡能力强劲,制动系统采用湿式弹簧制动,液压释放形式,安全可靠;液压系统主要阀件选用国际有名品牌美国paker,液压先导系统,节能高效;电气系统选用施耐德等国际有名品牌电气元件,可靠性高,使用寿命长;设有发动机故障报警等保护功能;电器线束插接件全密封,防水性能达到IP67,以适应潮湿、多尘恶劣的作业环境;选配可选配无线视距遥控,自动集中润滑工法适应性强:曲臂结构,有效避免臂架与台阶发生碰撞,克服传统凿岩台车不能适应三台阶施工问题。成都智能双臂凿岩台车多少钱

言有力,敢为先机械贸易信立言,精密领域大作为丨础润机械。成都地下双臂凿岩台车

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