湖南矿山掘进机设备

    近年以来，徐工XTR系列隧道掘进机在贵阳地铁二、三、四号线及周边其它隧道工程中大面积开始新的施工。自2017年12月至今，徐工XTR系列隧道掘进机参与施工的贵阳地铁一号线顺利贯通，二号线施工，三号线施工，在整个西南乃至全国树立了隧道地铁施工的新**，此后，徐工隧道掘进机批量助力贵阳地铁其他线路的建设，赢得施工方良好口碑。近两年，徐工基础开展了隧道机械化施工成套设备关键技术研究，攻克了硬岩切割、施工除尘等关键技术，形成了复杂地层成套施工工艺，为隧道施工提供了一种绿色、安全、可靠的成套化解决方案。目前徐工系列隧道掘进机在贵州地区的地铁、公路、水利等各种隧道施工中实现多领域、全型号应用。 徐工集团掘进机回转耳架断裂原因分析研究。湖南矿山掘进机设备

切割机构由切割头、切割臂、切割减速机、电机箱体及切割电机组成。

切割头采用仿真技术优化设计，外形为圆锥台形结构，截齿在其圆周按三条螺旋线分布，布置合理，齿向角经过优化处理，采用美国凯南麦特截齿，破岩能力强。

切割减速机是两级行星齿轮传动，输入转速为1481/737 r/min，输出转速为46/23 r/min。 武汉徐工掘进机电话徐工集团悬臂式掘进机视觉定位方法研究。

悬臂式掘进机视觉定位方法研究：高精度定位是实现掘进机自动截割和无人化掘进的前提,为此研究了掘进机机器视觉技术定位方法。分析了系统定位原理,提出等效横向偏移量和等效距离的概念,推导了等效横向偏移量与横向偏移量以及等效距离和距离的数学关系。通过仿真,研究了目标偏航角对等效横向偏移量和等效距离2个定位参数检测的影响。仿真结果表明,所提出方法在掘进机机身偏航角不超过15°、距离为55m时,对等效横向偏移量的估计偏差在0.03 m以内,对等效距离的估计偏差可达1.90 m。搭建了试验装置,并用全站仪对这一方法的准确性进行了验证,试验结果与仿真结果基本一致,证明该方法的准确性。

    节能挖掘机在工作中常常会遇到各种工况，危险无处不在，工作生产，安全第一。其中陡坡是常见的，那么如何才能让挖掘机工作的顺利。爬坡时要注意：1.观察坡的角度看看是否是在挖掘机的性能范围内，如果坡度太大，尽量保持机器平衡，降低车身重心，把小臂伸到头，保持铲斗的底面和坡度成90度。2.较大的石头，一个石头块也会使履带打滑。下坡时要注意：1.石块。2.一定要慢，不论是大小坡一定要让挖机铲斗先着地。常见的几种容易发生的安全事故1、下坡时手扶门框，是不对的，尽量不要手扶门框。山重挖掘机工作时，驾驶室门关上要锁，开也要锁。2、行走时高举大臂，很危险，由于工作装置高举，重心高，地面稍有不平，就会翻车，一定要看好脚上的路。3、在软地面行驶，要避免挖掘机被陷，先用铲斗试试，不要在同一地点长时间停留，多走直线，少走弯路。4、视线盲区要注意，增强安全意识。不在空旷的场地行驶时，挖掘机尽量靠左，迷你挖掘机让右侧留出更多的空间。 2017年12月，由十多台徐工系列隧道掘进机参与施工的贵阳地铁一号线顺利施工。

    截割煤岩时应注意应下事项：（1）岩石硬度大于掘进机切割能力时，应停止使用掘进机，并采取其它破岩措施。（2）根据煤岩的软硬程度掌握好机器推进速度，避免发生截割电机过载或压死刮板输送机等现象，切割时应放下铲板。如果落煤量过大而造成过载时，司机必须立即停机，将掘进机退出，进行处理。严禁点动开机处理，以免烧毁电动机或损坏液压马达。（3）截割头工作必须在旋转状况下才能截割煤岩。截割头不许带负荷启动，推进速度不宜太大，禁止超负荷运转。（4）截割头在比较低工作位置时，禁止将铲板抬起。截割部与铲板的间距不得小于300毫米，严禁截割头与铲板相碰。截割上部煤岩时应防止截齿触网、触梁。（5）经常注意清底及清理机体两侧的浮煤（岩），扫底时应一刀压一刀，以免底部出现硬坎，以防止履带前进时越垫越高。（6）煤岩块度超过机器龙门的高度和宽度时，必须先人工破碎后方可装运。（7）当油缸行至终止时，应立即放开操作手柄，避免溢流阀长期溢流，造成系统发热。（8）掘进机向前掏槽时，不准使切割臂处于左、右极限位置。（9）装载机、转载机及后配套运输设备不准超负荷运转。（10）随时注意机械各部、减速器和电机声响以及压力变化情况。 我们的设备，您买了就不会后悔！广州小型掘进机价格

徐工集团矿用全断面巷道掘进机机型特点。湖南矿山掘进机设备

掘进机性能的好坏是决定快速掘进的关键，已有成果的基础上，对影响掘进机性能的主要因素进行了综合分析。

影响掘进机性能好坏的综合分析——从掘进机的设计、加工和制造上分析

1、整机操作的稳定性。掘进机的操作稳定性对其工作效率、工作安全性具有很大的影响。同横轴型掘进机比较而言，纵轴型掘进机要实现相同的稳定性，重量需要增加约20%。

2、星轮装载机构动作协调性。装载能力的大小取决于装载机构参数的选择，它直接决定了整机的生产能力。因此不断改进和完善掘进机装载机构，是提高掘进机整机性能的前提。

3、截割头、截齿的综合因素。截齿是掘进机的关键部件，其材料、制造工艺对掘进机的性能会产生较大的影响。

4、掘进机的功率。我国目前使用掘进机的功率普遍较小，而发达的掘进机普遍在200kw—300kw，接近500kw。功率偏小，不利于截割更坚硬的岩石和提高作业效率，因此，我国需要加强大功率掘进机的开发。为了较好地发挥掘进机的性能，必须留有一定的储备功率。 湖南矿山掘进机设备

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