福建隧道双臂凿岩台车厂家

该产品具备自主知识产权，是采用钻爆法进行矿山井下巷道或交通隧道施工的关键设备，是将一台凿岩机连同推进器安装在特制钻臂上，并配自动化凿岩系统进行凿岩作业的设备。的反向快速定位算法可实现凿岩钻臂的快速自动定位和自动调姿，孔间定位误差不超过10cm，孔间移动时间不超过45s，调姿误差可控制在1°以内，钻臂定位和钻孔全过程无需人为干预。该项成果是机械、液压、电气、传感检测、自动控制、操控及嵌入式软件研发等多项技术手段的综合集成。此**技术的拥有，也表明了金川镍钴研究设计院在具备大型矿山机械整体设计能力的基础上，进一步具备了矿山机械的自动控制技术集成和综合改造能力。未来金川镍钴研究设计院自动化装备工程研究所将持续发挥矿山采掘生产服务领域独特技术和经验优势，逐步形成更加适合矿山特定工况，技术先进性强、专业集成度高的矿山采掘设备，为矿山行业实现数字化升级贡献力量。钻臂9个自由度，反应灵敏、操作简单、作业范围大、灵活，工作无死区。福建隧道双臂凿岩台车厂家

4安全驾驶操作室：采用侧向驾驶隧道设备特用设计，行车时侧向驾驶前进后退观看便利，且在高位观察视野好。高清数字监控显示屏使操作手能更清晰、精细的观察钻孔情况。考虑到台阶法施工主要以IV/V级围岩为主，驾驶顶棚设计符合FOPS（防落物冲击）要求，保证了操作手的安全性。5高位“广阔”操控平台：可升降式操作台，满足台阶法施工。设备停在下台阶时操作手在高位置操作，具有更广阔的视野，特别是顶部周边凿岩时观察更准，更好控制周边孔位置而减少超欠挖误差。6具备双缓冲功能强劲的凿岩机：配置18KW或22KW功率凿岩机，单孔作业时间只需1.5分钟，单循环作业2小时内完成。具有双缓冲功能，有效减少因空打而损坏钻具的问题。云南XTD275-TZ2A-双臂凿岩台车中坚力量，锐不可当丨础润机械。

工欲善其事必先利其器。为解决矿井掘进作业施工效率，提高作业人员安全，近日，贵州础润机械新引进XTD295(TZ2S)双臂凿岩台车双臂凿岩台车，新装备的投入使用，给全年安全生产提供了坚实的保障。超前谋划、组织有序，设备到矿组装后，矿素质提升中心时间组织设备制造厂家技术人员为我矿36名操作及维护人员进行了专项培训。培训采取“理论交流+实物实操+故障维修”的模式，全方面的对整个设备进行了一次“解剖式”地讲解，让职工对设备的原理、性能、特点、应用操作方法、日常维护保养和应急故障排除等相关知识得到了充分了解。培训现场参学职工纷纷踊跃进行实操演练，将理论与实践相结合尽快掌握操作方法，能够单独按照操作规范驾驶设备开展作业。

工欲善其事必先利其器。为解决矿井掘进作业施工效率，提高作业人员安全，近日，煤矿新引进新型履带式双臂凿岩台车，新装备的投入使用，给全年安全生产提供了坚实的保障。超前谋划、组织有序，设备到矿组装后，矿素质提升中心时间组织设备制造厂家技术人员为我矿36名操作及维护人员进行了专项培训。培训采取“理论交流+实物实操+故障维修”的模式，全方面的对整个设备进行了一次“解剖式”地讲解，让职工对设备的原理、性能、特点、应用操作方法、日常维护保养和应急故障排除等相关知识得到了充分了解。培训现场参学职工纷纷踊跃进行实操演练，将理论与实践相结合尽快掌握操作方法，能够单独按照操作规范驾驶设备开展作业。本机工作时采用全液压驱动，电液比例阀控系统控制钻臂凿岩，动作柔顺定位迅速、凿岩速度快--础润机械。

性能参数1.实现凿岩钻臂快速自动定位2.实现凿岩钻臂快速自动调姿快速性：孔与孔移动时间≤45s；快速性：推进梁的调姿速度≥1°/s；准确性：定位误差≤10cm；准确性：调姿误差≤1°；自动化：钻臂定位和钻孔无需人为干预。准确性：孔角度误差≤0.2°，孔深度误差≤10cm。系统组成双臂凿岩台车自动钻孔系统，采用工程机械特用控制器、机载电脑、编码器、电液比例换向阀和变量泵等组成。产品优势控制系统根据工程师的布孔方案及孔位数据，在通过人工操作确定中心点之后，自动完成以下主要任务：1、在完成参数设定以后，可以全自动完成一个掌子面钻孔作业，减轻工人的劳动；2、自动调节推进和冲击压力，避免卡钎且孔成型好；3、控制凿岩钻臂运动，使得钻臂末端自动运动至目标孔位；4、控制推进梁动作，实现钻杆自动快速调整到目标姿态；5、控制凿岩机动作，自动完成钻孔、捅眼、退钎等任务。科技以人为本，机械驱动未来丨础润机械。成都开山双臂凿岩台车型号

曲臂结构，臂架可作业至水平面以下，可实现仰拱开挖，克服传统凿岩台车不能施工仰拱问题。福建隧道双臂凿岩台车厂家

适应：微台阶同步开挖法，采用加长型鹰式钻臂设计，满足三台阶同步开挖，设备停于下台阶满足“上、中、下”同步爆破，台阶总深度10米。解决传统凿岩设备钻臂“短”，深度上不能满足台阶间距的问题。采用加大型鹰式臂增幅，臂架可升降满足全断面开挖作业高度，整机刚性十足、结实耐用、且吨位低。比较大作业范围满足16米宽、12.6米高，几乎满足目前国内外多数隧道全断面开挖需求。大断面作业时，鹰式臂展开可满足较大、较高的作业需求，收回时整机外形尺寸变小，只2.9米宽，3.8米高。相比折叠臂展开时对巷道高度的要求，此设备在巷道中的通用性更广，可满足小断面5X5米或(如中隔壁法（CD法)→交叉中壁法（CRD法）→双侧壁导坑法)作业需求。福建隧道双臂凿岩台车厂家

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