工业氩弧焊机器人产品问题解决方案

时间:2021年01月01日 来源:

    2.安装到操纵器上焊丝缓冲器的操纵器配线注意事项请在确认下述注意事项的基础上,进行焊丝缓冲器的编码器与电磁阀的配线等作业。·罩在操纵器肩部内配线上的PE袋用于保护连接器。·配线时请拆下该PE袋。·配线结束后还要使用该袋,请勿丢弃。安装到NV6/NV6S操纵器上按下述步骤将本焊丝缓冲器装到操纵器的肩部。安装时,另需下述支架ASSY(NV6用),请务必使用。·支架ASSY(NV6):L11610D(1)请参考图,将支架ASSY安装到肩部。安装时,使用支架ASSY附带的六角螺栓、垫圈、绝缘套与绝缘帽。(2)请参考图,将焊丝缓冲器ASSY安装到操纵器的支架ASSY上。请在**式主电缆弯曲度较小的位置进行前后调整,然后固定焊丝缓冲器ASSY。(3)请参考图、图,安装**式主电缆、管道、焊接电缆,在电磁阀到防溅管之间进行配管,对拉式进料机的电机/编码器进行配线,并利用配线保护管进行养护。【注意】**式主电缆附带有配线保护管。(4)请参考图,拆下线束外罩(2),在线束外罩(1)内对拉式进料机电机/编码器与焊丝缓冲器进行配线,然后用帽盖锥体固定配线。要在帽盖锥体上安装电缆时,请在电缆上缠绕橡皮布进行固定之后再安装。(5)请拆下操纵器侧盖,拉出肩部内的配线。 氩弧焊机器人与气保焊机器的区别?工业氩弧焊机器人产品问题解决方案

    焊缝接头会明显地变化。等离子切割可使零件的公差在。其公差比氧切割要小。激光切割或其它高精度切割是更好的切割方法。因为其公差更小,可控制在。切割公差越小,零件的可重复精度就高越高。一个简单的零件也可以通过冲压机冲压成型。这种工艺制造的零件通常重复精度高,但也会因冲压回弹而产生变形。可通过折弯机或压力机反向加压零件以减少变形。滚压是大尺寸零件成型的常用工艺,也会产生回弹变形,其变形比冲压要小,以避免产生焊缝接头的定位问题。锯割和剪切是两种简单零件的成型工艺方法。剪切可生产出很好的零件,也可生产出很差的零件,这取决于所使用的设备。一台好的剪切设备但没有正确地调整好,也可使零件批量性地产生公差或变形。正确使用锯割也可获得高质量精度的切割长度。当你为了提高效率进行成捆切割时会产生窜动,其切割的质量就不好。因此,设计零件时要考虑上述零件加工工艺因素对其焊接工艺的影响。解决这些因素,就可提高零件的成型质量,就可更容易地实现在自动焊接,保证焊接零件的尺寸和规范要求。设计影响装夹零件的设计直接影响其在自动焊接中的装夹,一个简单零件的尺寸规定需要试制才能确定。如果零件设计使装夹变得复杂。 湖北氩弧焊机器人销售代理电气箱柜**氩弧焊机器人-上海研生。

2.6.6 流量开关的设定 安装系统时或更换流量开关时,需要设定流量开关的流量与滞后差。出厂状态并不保证流量检测正常起 作用。请按下述步骤设定流量与滞后差。有关流量开关显示部分的各个名称,请参照图 2.53。


图 2.53  流量开关的显示部分


表 2.11  流量开关的设定项目与出厂初始值、设定值 项目 出厂初始值 设定值

[F_1]

[P_1] 流量设定 100 [L/min] 50 [L/min] [H_1] 滞后差设定 10 [L/min] 0 [L/min]


(1) 打开电源之后进入测量模式时,请按下    按钮 2 秒钟以上。进入内部功能选择模式,LED 部分会交替显示[F 0]与[rEF]。




(2) 为内部功能选择模式时,通过按下    或    按钮,显示会按照[F 1]⇔[F 2] ⇔[F 3] ⇔[F10] ⇔· ··的顺序进行切换。如果选择[F 1],则会交替显示[F 1]与[oU1]。在这种状态下,若按 下 1 次    按钮进行确定,则进入输出模式选择状态。





(3) LED 显示部分中会交替显示[oU1]与[HYS]。由于该设定被固定为[HYS],不能变更,因此, 请直接按下    按钮进行确定。





(4) LED 显示部分中会交替显示[lot]与[1_P]。由于该设定被固定为[1_P],不能变更,因此,请 直接按下    按钮进行确定。





(5) LED 显示部分中会交替显示[1_P]与[当前设定值]。(出厂设定显示为[100]。)请按下    或    按钮,将设定值变更为[50],然后按下    按钮进行确定。





3. 使用注意事项 3.1 关于负载使用率


注  意 ● 请在额定负载使用率以下使用。如果采取超出额定负载使用率的使用方法, 则可能会导致 AC 伺服拉式进料机老化、烧毁。


● 额定负载使用率 70%是指 10 分钟当中的 7 分钟由额 定焊接电源使用,剩余的 3 分钟停止的使用方法。 ● 额定负载使用率 30%是指 10 分钟当中的 3 分钟由额 定焊接电源使用,剩余的 7 分钟停止的使用方法。 ● 如果采取超出额定负载使用率的使用方法,AC 伺服 拉式进料机的温度上升值则可能会超出容许值,从而 造成设备损坏或人员烫伤。 ● 与作为标准附件准备的高负载使用率套件、空气控制 用电源装置、空气控制电缆组合,通过供给冷却用空 气,对 AC 伺服拉式进料机进行强制冷却,能以 全速 额定负载使用率进行作业。以 全速额定负载使用率 进行使用时,需送入冷却用空气(50L/min 以上)。 ● 以与高负载使用率套件组合使用为标准规格,但也可 以选择不与高负载使用率套件、空气控制用电源装置、 空气控制电缆组合,不供给冷却用空气的构成。不供 给冷却用空气时,按下表所示,额定负载使用率会受 到限制。


氩弧焊在薄板焊接中的应用。

    连接到机器人控制器上(1)请拆下机器人控制装置的背面板,然后将空气控制用电源装置装入其中。图空气控制用电源装置的安装(2)请将电缆组件(黑色)拉出到机器人控制装置的前面,然后将200P连接器装到机器人控制装置的200P上。(3)请将电缆组件(蓝色)拉出到机器人控制装置的前面,然后将杆状端子(DB_OUT、DB_OU)从继电器装置连接到电弧I/F电路板上的某个TBOUT上。如图所示为将“进料机冷却ON/OFF”输出连接到OUT1或OUT97时的连接示例。(4)请将空气控制电缆的DB1连接器侧引入机器人控制装置,然后固定法兰。(5)请将空气控制电缆的地线(2条)连接到引入口附近的接地螺栓上。(6)请连接空气控制电缆与电缆组件(蓝色)的DB1连接器。(7)请将空气控制电缆的杆状端子(EXP1、FL_IN、I)连接到继电器装置或电弧I/F电路板的某个TBIN上。如图所示为将“进料机冷却确认”输入连接到IN1或IN97时的连接示例。(8)请安装机器人控制装置的背面板。*连接下述操纵器NB6时(9)请将适配器电缆连接到机器人主体的4上。(10)请将空气控制电缆(进料控制装置侧)连接到适配器电缆的FL1上。 氩弧焊在手推车行业的应用。四川官方授权经销氩弧焊机器人

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选择 器人


出现 部选 选中


机器

择控制环境如 人会出现机器

现以上画面之 选中如图22. 中之后再按下

器人会自动验

图19 如图19选择 器 ROM 现在

图21 之后按下 F


下 F12 执行

图23 验证,更新

择电弧焊机的 在的版本跟

F12 更新如

行会出现是

新如图24,完

的初使化如 跟焊机现在的

如图21 按下

是否继续更新

完成之后会出

图2 如图20.电焊 的版本更新

图 下更新之后会

新电焊的电

出现完成如

20  焊机初使化进 新的版本.

图22   会出现一个

电源。按下可

图24   如图25.

进入以后机

个画面必须全

可行如图23



3.



工业氩弧焊机器人产品问题解决方案

    上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品,机器人自动化工程,自动化装配生产线,**自动化设备,工装冶具以及仓储物流自动化等多方面,向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员,在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平,在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性,这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强,积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作,每年派遣专业人员研修,学习行业先进技术,依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势,并以强大的工程集成及技术服务能力,为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务,我们会成为广大用户坚实的后盾。

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