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    油罐车异形罐体焊接生产线规划工艺流程。根据规划方案选择详细的焊接设备、焊接工艺，适应罐体焊接线规划方案，必将在国内罐体焊接线规划制造业取得通用的应用。关键词：罐体焊接；自动化生产线；拼板焊接专机1.概述油罐车异形罐体焊接生产线根据年产2000台生产能力进行设计，按全年250天，8h工作制，单班生产进行生产工艺流程设计。生产节拍为1JPH，考虑工人熟练程度的提升，以及设备开动率85%，生产线节拍按照。2.生产线工艺流程（1）生产流程油罐车异形罐体焊接生产线为**设备，能够完成全套罐体的制造。主要包括：下料、自动拼焊、翻板、输送、卷板、物流、组对、纵缝及环缝焊接、副梁组对焊接等，整条生产线可较大提高生产效率。生产线流程：拼板焊接区→翻板区→卷板区→举升车转运区→内置件装焊区→封头上装区→纵、环缝焊接区→成品堆放区。（2）生产工艺流程以**车某6m异形罐体焊接生产线（见图1）为例作介绍。主要涉及罐体拼焊、罐体焊接和自检三道工序。罐体拼焊包括：①封头板制作。②防浪板制作。③罐体板拼焊：在自动上下料拼板焊机上进行罐体板拼焊，拼焊后自动输送至翻板机。④翻转：将焊好的罐体板用翻板机翻转180°，使焊缝在下侧。焊接自动化设备保养维修-研生机器人。焊接自动化品牌哪家好

    翻板后自动输送至卷板机。⑤罐体卷圆：将罐体板引入卷板机，开始卷板。罐体焊接包括：①卷圆后的罐体吊装至举升小车。②防浪板配焊：先在罐体内量取防浪板安装尺寸并做好标记后，拿取防浪板，从一端开始安装防浪板。③封头板配焊：将封头上侧与罐体对齐，先点焊牢固。④罐体补焊：在焊接专机进行环、纵缝的补焊。自检包括：①流转。②将焊好的罐体总成流转至涂装车间对罐体外侧涂装。3.主要生产设备图1（1）自动上下料拼板焊接专机首先，焊接工艺要求：根据罐体材料的不同，此次规划的罐体材料为碳钢，同时兼顾着能实现不锈钢罐体的焊接，采用MIG焊接工艺，根据油罐车板厚不开坡口焊接。采用纯铜衬垫，背面衬垫下方通冷却水及焊缝背面保护气体。焊缝成形为单面焊双面成形，工件不动、焊具移动，焊接过程自动完成。焊缝质量要求：全熔透结构，背面及正面成形无咬边、焊瘤、突变截面。其次，设备技术方案：焊具布置于焊接小车的电动控制滑架上，焊具由汽缸控制抬起或放下，并可通过电动十字滑架调整焊具位置。配套一套焊接衬垫，用于焊接。在床身上固定横梁，横梁顶面上安装有导轨、齿条，侧面装有辅助圆导轨，小车在横梁导轨上移动。采用多组滚动直线轴承。焊接自动化品牌哪家好厂家直销焊接自动化设备-上海研生。

    焊接自动化设备近几年发展飞速，中厚板焊接机器人系统的发展非常之快，其成效尤为突出。焊接机器人的应用推广带来很多的优点，降低了焊接这种有害工种对操作者的伤害，提高了操作者使用先进设备的技能、生产效率、焊接质量等。一、中厚板焊接领域的介绍中厚板在工程机械、矿山机械、造船、航空航天、桥梁、铁路车辆、煤炭机械、建筑钢结构、机床和风电等领域应用得比较多。随着国内大型项目的开展，如南水北调、西气东输、高铁和高速公路等开工，对装备制造的需求是越来越多。中厚板焊接自动化是实现我国装备制造业由大到强转变的基石，是装备制造业由粗放型、作坊式的经营模式向高技术、集约型转变的重要标志。中厚板焊接自动化设备制造技术含量高，通常集焊接工艺、自动控制、精密机械设计制造等多种技术于一体，随着工业自动化、智能化、数字化等技术的日益发展和通用应用，中厚板焊接自动化正在向由单机焊接自动化向焊接自动化生产线和数字化发展。二、中厚板焊接机器人的发展焊接自动化的大规模应用**早是从汽车生产线的电阻点焊和薄板弧焊开始。经过多年的发展，目前，汽车行业特别是整车厂的焊接自动化生产线代了当今制造自动化的比较高水平。

    如一汽引进的捷达车身焊装车间的13条生产线的自动化率达80%以上，各条线都由计算机(可编程控制器PLC-3)控制，自动完成工件的传送和焊接。焊接由R30型极坐标式机器人和G60肘节式机器人共61台进行，机器人驱动由微机控制，数字和文字显示，磁带记录仪输入和输出程序。机器人的动作采用点到点的序步轨迹，具有很高的焊接自动化水平，既改善了工作条件，提高了产品质量和生产率，又降低材料消耗。超声波汽车焊接设备主要应用于汽车车门焊接、汽车汽车仪表焊接、车灯车镜焊接、遮阳板焊接、内饰件焊接、滤清器焊接，反光材料焊接、反光道钉焊接、保险杠焊接、拉索焊接、摩托车用塑料滤清器焊接、散热器焊接、制动液罐焊接、油杯焊接、水箱焊接、油箱超声波焊接、风管超声波焊接、尾气净化器超声波焊接、托盘滤板超声波焊接等等。焊接机器人在汽车工业的应用趋势随着我国汽车工业的发展和对自动化水平要求的不断提高，将为焊接机器人市场的快速增长提供了一个良好的机会。预计国内企业对焊接机器人的需求量将以30%以上的速度增长。从机器人技术发展趋势看，焊接机器人不断向智能化方向发展，完全实现生产系统中机器人的群体协调和集成控制，从而达到更高的可靠性和安全性。性价比高的焊接自动化设备-上海研生。

    所述货物台连接腔132上端壁内连通且左右互通的设置有夹紧齿轮腔131，所述夹紧齿轮腔131左右端壁连通的设置有左右对称的夹紧腔127，所述货物支撑腔122下端壁内固设有夹紧电机121，所述夹紧电机121的输出轴转动的穿过所述货物支撑腔122以及所述货物台连接腔132并伸入所述夹紧齿轮腔131内，所述夹紧电机121的输出轴外表面固设有位于所述夹紧齿轮腔131内的夹紧齿轮128，所述夹紧齿轮128左右端面螺纹配合连接的设置有左右对称的夹紧块129，所述夹紧块129上端面固设有夹紧杆130，所述夹紧块129与所述夹紧腔127端壁滑动配合连接，所述工作腔101下端壁连通且为环形的设置有滑槽124，所述滑槽124内滑动的设置有左右对称的支撑轮杆123，所述支撑轮杆123上端面固设有支撑轮胎119，所述支撑轮胎119与所述支撑轮轴125外表面固定，所述支撑轮胎119与所述货物支撑杆120转动配合连接，所述工作腔101左右端壁内连通设置有左右对称的旋转腔104，所述旋转腔104下端壁内固设有旋转电机102，所述旋转电机102输出轴与所述旋转腔104上端壁转动配合连接，所述旋转电机102输出轴外表面固设有稳定齿轮103，所述稳定齿轮103与所述支撑轮胎119啮合。原装进口焊接自动化设备。焊接自动化品牌哪家好

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    用于存放电池；l上、下料缓存区能够存储的电池数量≥10支；l拉带容易保养、维修；拉带设计合理，避免电池在运输过程中出现刮伤现象；l拉带分为多条，用于传输各分项电池。2)焊接工作台l用于实现自动抓取传输拉带暂存区的电池，自动完成电池焊接；l焊接前进D监测焊缝间距，合格后方能焊接，实时监控到焊缝的焊接情况D捕捉定位系统精度≤±；l激光对检测后的电池进行焊接封口，平均焊接速度≥40mm/s，焊接熔深～，熔宽～；l焊接后焊缝无坑洼，焊缝美观，焊缝变形量≤；l激光有防护，防止光污染；l设备配备排烟除尘功能机构，除去焊接过程中产生的烟尘，除尘管道防火、防爆。l焊接夹具所有动作均由气缸实现，电池放入夹具后自动夹紧，输送轴把夹具传输到焊接位置D检测焊缝间距合格后进行焊接，夹具设计合理，方便可调。l设备能实现自动和手动功能，能够实现对电池进行补焊。3)检测工作台l用于焊接后电池的自动扫码、短路测试、气密性检测，并实现电池条码信息和对应短路测试、气密性测试信息的绑定接收处理；l机械手自动将电池由传输拉带送至检测工作台，夹具自动紧固电池；l检测夹具一次性可放多个电池，电池夹紧采用弹簧夹紧方式，夹具采用气缸打开方式。焊接自动化品牌哪家好

    上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品，机器人自动化工程，自动化装配生产线，**自动化设备，工装冶具以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性，这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强，积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作，每年派遣专业人员研修，学习行业先进技术，依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。