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安川机器人YRC1000操作说明书_共通編，安川机器人的官方使用说明书。安全注意事项使用前(安装、运转、保养、检修),请务必熟读并完全掌握本说明书和其他附属资料。在熟知设备内容和安全知识及注意事项后再开始使用机器人本说明书中的安全注意事项分为“危险”、“警告”、“注意”,“通知”四类。危险人不遵该事项时会导致死亡或重伤情况,引发火灾△警告的为,△注意不遵守该事项时可能导致十等伤害或轻伤,引发火灾。通知不守事项可能会好致其和数(物品等)此外,即使是“注意”所记载的内容,也会因情况不同而产生严重后果,因此任何一条注意事项祁极为重要,必须严格遵守重要虽然不在“危险”,“警告”和“注意”范围内,但如果是用户必须严格遵守的事项,本书会在相关地方加以注明A危险·操仵机器人前,请按以下澡仵确认伺服电源被切断。伺服电源被切断后,示教编程器上伺服接通LED指示灯会熄灭。按下YRCl000前门、示教编程器以及外部操作设备上的急停按钮。拔下交全栏的安全插销。紧急情况下,若不能及时停止机器人,则可能会导致人员受伤,设备受损图:急停按钮解除急停状态冉次接通伺服电源时,要先清理造成急停的障碍物或故障,再接通电源。机器人不按指示动作。安川机器人的日常保养。重庆安川机器人诚信经营
MOVL以直线插值移动至教示位置。到教示的阶段为止以直线的轨迹移动。在焊接区间等操作区间里经常使用。MOVC以圆弧插值向教示位置移动。绘制通过教示的3点的圆弧。MOVS以样条插值向教示位置移动。IMOV由现在位置设定的增量值以直线插补移动。SPEED指定***Y速度若被登录的移动命令上没有指定速度，则以SPEED命令上指定的速度来操作。REEP在程序上登录参照位置数据的指令。能够使用的标签受程序的控制组限制。用REFP登录的位置数据，通过GETS命令能够读入到位置变数上。5、移位命令SFTON开始操作平行移位。平行移位量通过各坐标系上的X、Y、Z的增量值，设定位置型变数。SFTOF终了平行移位操作。IFT由数据2和数据3在指定的坐标系上算出移位量，保存至数据1。数据2显示进行平行移位时的基准位置，数据3显示目标位置（移位位置）。6、附加命令的命令IF操作中判断各种的条件。进行处理其他命令之后附加使用。UNTIL在操作过程中判断输入条件。进行处理其他的命令之后附加使用。ENWAIT附加移动命令的ENWAIT命令，在被指定的时间前执行下一行的移动命令以外的命令。7、通用命令TOOLON打开操作指令。TOOLOF关闭操作指令。新款安川机器人询问报价如何买到性价比高的安川机器人。
ES系列ES200RDⅡ对应新型控制柜DX200的功能全部升级的新型多功能工业用机器人6轴垂直多...ES165RDⅡ对应新型控制柜DX200的功能全部升级的新型多功能工业用机器人6轴垂直多...MS210应对新型控制柜DX200拥有更高生产效率的多功能机器人6轴垂直多关节...MS165应对新型控制柜DX200拥有更高生产效率的多功能机器人6轴垂直多关节...MS100Ⅱ对应小型、中型焊具的多功能机器人6轴垂直多关节负载：110Kg动...MS80WⅡ对应小型、中型焊具的多功能机器人6轴垂直多关节负载：80Kg动态...MCL，MFL，MFS系列MCL165适用于洁净室内大型重物的搬运。比较大负载重达165KG，洁净度达到ISO6级。...SEMISTAR-MR124适用于晶元搬运SEMISTAR-M系列升级版，**业界的高性能！供应EFEM模块...SEMISTAR-VD95D适用于真空环境内比较大搬运尺寸达730*920mm双腕玻璃基板搬运机器人！...MFS2500D实现洁净室内多层第8代超大型液晶玻璃基板箱体内的高速搬运！大型液晶玻璃基...MFS2200D实现洁净室内多层第6代超大型液晶玻璃基板箱体内的高速搬运！大型液晶玻璃基...MFL2200D实现洁净室内多层第6代超大型液晶玻璃基板箱体内的高速搬运！大型液晶玻璃基...VA，MA系列MPO10新型敞开式喷涂机器人！
6轴垂直多关节负载：130...MH3BM对应新药研究开发、临床检查、药剂调剂操作卫生环境要求的较新型适用于生物医学装置内...SDA，SIA系列SIA50D世界**7轴多功能工业用机器人。追求**合适的构造、性能、功能，实现生产设备**...SIA30D世界**7轴多功能工业用机器人。追求**合适的构造、性能、功能，实现生产设备**...SIA20F世界**7轴多功能工业用机器人。追求**合适的构造、性能、功能，实现生产设备...SIA**世界**7轴多功能工业用机器人。追求**合适的构造、性能、功能，实现生产设备**...SIA10F世界**7轴多功能工业用机器人。追求**合适的构造、性能、功能，实现生产设备**...SIA10D世界**7轴多功能工业用机器人。追求**合适的构造、性能、功能，实现生产设备**...SIA5F世界**7轴多功能工业用机器人。追求**合适的构造、性能、功能，实现生产设备**...SIA5D世界**7轴多功能工业用机器人。追求**合适的构造、性能、功能，实现生产设备...MS。河北安川机器人销售-研生机器人。
GP系列GP76轴垂直多关节型负载：7KG动态范围：927mm控制柜：YRC100...GP86轴垂直多关节型负载：8KG动态范围：727ｍｍ控制柜：YRC100...GP126轴垂直多关节型负载：12KG动态范围：1440ｍｍ控制柜：YRC1...GP256轴垂直多关节型负载：25KG动态范围：1730ｍｍ控制柜：YRC1...MOTOMAN-MotoMINI6轴垂直多关节型负载：动态范围：350mm控制柜：YRC1...MH，HP，UP系列MOTOMAN-MA1440追求高生产性，新型机器人诞生实现流程简化，在构造、性能、功能上的创新，提高了动...MH12同级别比较高速性能，实现流线手臂设计及中空电缆。6轴垂直多关节负载：1...MH24高生产效率多功能工业用机器人。搭载丰富功能，高速机器人动作节拍。对应新型...MH600高生产效率多功能工业用机器人。搭载丰富功能，高速机器人动作节拍。6轴...UP400RDⅡ高生产效率多功能工业用机器人。6轴垂直多关节负载：400Kg动态...MH400Ⅱ高生产效率多功能工业用机器人。搭载丰富功能，高速机器人动作节拍。6轴...MH280Ⅱ高生产效率多功能工业用机器人。搭载丰富功能，高速机器人动作节拍。6轴...MH225高生产效率多功能工业用机器人。搭载丰富功能，高负载，高速机器人动作节拍。...EPX。安川搬运机器人维修保养-研生机器人。河北**安川机器人
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可能导致人员受伤图:解除急俘状态旋转在机器人动作范围内示教时,请遵守以下事项。示教人员进入安仝栏内时,注意不得上锁。另外,要做好标识告知有人正在安全栏内,其他人不得关闭安全栏。保持从正面观察机器人遵守操作步骤。以须时刻保持警惕,事先考虑好机器人突然朝自己所处置向运动时的对策。确保有躲避空间,以防万误操作或机器人不按指示动作,可能导致人员受伤,·进行以下作业时,请确认机器人运动范围内没人,且操作者操作时处丁安仝位置。YRCI000电源接通时-用示教编程器操作机界人时试运行时自动运行时若不慎进入机器人的运动范围内,可能会和机器人碰撞,而导致人员受伤。此外,发生异常时,请立即按下急停按钮急停按钮在YRC000的前门及示教编程器的石上侧。在理解“警告标忐说明”的基础上,使用机器人进行机器人示教作业前,请检查以下事项。如发现异常应立目维修及采取其他必要措施。-机器人动作有无异常有无外部电缆的保护皮及外表面的破损小教编程器在使用完毕后,必须将其放回原处若不慎将示教编程器放置在机器人、夹具或地面上,则当机器人动作时,示教编程器可能会与机器人或夹具碰撞,而导致人员受伤,设备受损本书常用词汇定义“MOTOMAN”是安川电机工业机器人的商品名。重庆安川机器人诚信经营
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