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6轴垂直多关节负载：10Kg动态范围：14...MPO10新型敞开式喷涂机器人！6轴垂直多关节负载：10Kg动态范围：14...MH250高生产效率多功能工业用机器人。搭载丰富功能，高速机器人动作节拍。6轴...MH110高生产效率多功能工业用机器人。搭载丰富功能，高速机器人动作节拍。搭配新型...MH80Ⅱ高生产效率多功能工业用机器人。搭载丰富功能，高速机器人动作节拍。6轴...MH50Ⅱ高生产效率多功能工业用机器人。搭载丰富功能，高速机器人动作节拍。对应新型...HP20F高生产效率多功能工业用机器人搭载丰富功能，高速机器人动作节拍搭配小型控制...MH50Ⅱ-20高生产效率多功能工业用机器人。搭载丰富功能，高速机器人动作节拍。对应新型控...MH5LF小型轻量低功率全轴，实现人机协作的多功能工业用机器人。6轴垂直多关节...MH5LSⅡ小型轻量低功率全轴，实现人机协作的多功能工业用机器人6轴垂直多关节负...MH5SⅡ小型轻量低功率全轴，实现人机协作的多功能工业用机器人。6轴垂直多关节...MH3F小型轻量低功率全轴，实现人机协作的多功能工业用机器人。6轴垂直多关节...MHJ小型轻量低功率全轴。安川机器人的日常保养。官方授权经销安川机器人诚信经营
可能导致人员受伤图:解除急俘状态旋转在机器人动作范围内示教时,请遵守以下事项。示教人员进入安仝栏内时,注意不得上锁。另外,要做好标识告知有人正在安全栏内,其他人不得关闭安全栏。保持从正面观察机器人遵守操作步骤。以须时刻保持警惕,事先考虑好机器人突然朝自己所处置向运动时的对策。确保有躲避空间,以防万误操作或机器人不按指示动作,可能导致人员受伤,·进行以下作业时,请确认机器人运动范围内没人,且操作者操作时处丁安仝位置。YRCI000电源接通时-用示教编程器操作机界人时试运行时自动运行时若不慎进入机器人的运动范围内,可能会和机器人碰撞,而导致人员受伤。此外,发生异常时,请立即按下急停按钮急停按钮在YRC000的前门及示教编程器的石上侧。在理解“警告标忐说明”的基础上,使用机器人进行机器人示教作业前,请检查以下事项。如发现异常应立目维修及采取其他必要措施。-机器人动作有无异常有无外部电缆的保护皮及外表面的破损小教编程器在使用完毕后,必须将其放回原处若不慎将示教编程器放置在机器人、夹具或地面上,则当机器人动作时,示教编程器可能会与机器人或夹具碰撞,而导致人员受伤,设备受损本书常用词汇定义“MOTOMAN”是安川电机工业机器人的商品名。库存安川机器人型号如何选择安川机器人的寿命是多久？
将二数OR后将结果存于一数范例ORB11B13将B11与B13OR后结果存于B11NOT功能罗辑指令，将二数NOT后将结果存于一数范例NOTB11B13将B11与B13NOT后结果存于B11XOR功能罗辑指令，将二数XOR后将结果存于一数范例XORB11B13将B11与B13XOR后结果存于B11SET功能令一数之值等于第二数之值范例SETI12I20将I20之值存于I12SETE功能令P变数轴之值等于第二数之值范例SETEP001(2)D01将D01值存于P001之Y值GETE功能令一数之值等于P变数轴之值范例GETED06P012(4)将P012Tx之值存于D0VRT功能将位置坐标PULSETYPE变成XYZTYPE范VRTP000P001将P001之位置坐标PULSETYPE变成XYZTYPE而存于P000CLEAR功能复位指令，可接B‧I‧D‧R等变数范例B00B00ALL1.复位B00之值使为02.复位所有B变数使其值为0SIN功能将第二数SIN后值存回一数(只能用于常数及R变数)范例SINR00R01(R00=SINR01)COS功能将第二数COS后值存回一数(只能用于常数及R变数)范例COSR00R01(R00=COSR01)ATAN功能将第二数TAN后值存回一数(只能用于常数及R变数)范例TANR00R01(R00=TANR01)SQRT功能将第二数开平方后值存回一数(只能用于常数及R变数)范例SQRTR00R01。
5 电源的接通和断开 DX100 5.1 接通主电源
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5 电源的接通和断开
5.1 接通主电源
把 DX100 控制柜前面的主电源开关打到 【ON】，就接通了主电源，开始了 初始化诊断和生成当前值。
图 5 - 1 : 主 电 源 接 通 O N 位 置 （ 垂 直 ）
5.1.1 初始化
接通主电源后，DX100 内执行初始化诊断，示教编程器的画面显示开始启
5 电源的接通和断开 DX100 5.1 接通主电源
5-2
图 5 - 2 : 开 始 启 动 画 面
5.1.2 初始化诊断完成时的状态
以下信息是上次关闭电源时保存下来的信息。
• 动作模式
• 读取的 JOB （再现模式下执行的 JOB、示教模式编辑的 JOB）和在此 JOB 下光标的位置。
图 5 - 3 : 初 始 化 画 面
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DX100 8.17 参数的修改
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8.17 参数的修改
参数需加以保护，不能轻易被改变。
只有可以输入管理模式的用户口令 （ ID 号）的管理者才许可进行以下操 作。 1. 选择主菜单的 { 参数 } 2. 选择参数类型
–显示参数画面。选择欲修改的参数。 （选择希望的参数）
3. 把光标移到欲修改的参数上
–所希望的参数号没有显示时，按以下操作移动光标。
–不显示希望的参数时，用以下操作移动光标。
8 系统设定 DX100 8.17 参数的修改
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(1) 把光标放在参数号上，按 [ 选择 ] 键。
(2) 用数值键输入希望的参数号后。
(3) 按 [ 回车 ] 键。
(4) 光标移到那个参数号处。
用以下操作，可以设定参数。
1. 选择欲设定的参数
(1) 在参数画面，把光标移到欲设定的参数号的数据上 （10 进制或 2 进制），按 [ 选择 ] 键。
8 系统设定 DX100 8.17 参数的修改
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(2) 选择 10 进制数据的，可以输入 10 进制。
(3) 选择 2 进制数据的，可以输入 2 进制。
2. 输入数值
–选择 10 进制时，用数值键输入 10 进制数据。
–选择 2 进制时，把光标移到输入行的欲设定的 2 进制数据上，按 [ 选择 ] 键。
–每按一次，“0” 和 “1” 交替变换。
–用数值键输入 “0” 或 “1” 也可以。。
3. 按 [ 回车 ] 键 –新输入的数值显示在光标所在位置
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安川机器人YRC1000操作说明书_共通編，安川机器人的官方使用说明书。安全注意事项使用前(安装、运转、保养、检修),请务必熟读并完全掌握本说明书和其他附属资料。在熟知设备内容和安全知识及注意事项后再开始使用机器人本说明书中的安全注意事项分为“危险”、“警告”、“注意”,“通知”四类。危险人不遵该事项时会导致死亡或重伤情况,引发火灾△警告的为,△注意不遵守该事项时可能导致十等伤害或轻伤,引发火灾。通知不守事项可能会好致其和数(物品等)此外,即使是“注意”所记载的内容,也会因情况不同而产生严重后果,因此任何一条注意事项祁极为重要,必须严格遵守重要虽然不在“危险”,“警告”和“注意”范围内,但如果是用户必须严格遵守的事项,本书会在相关地方加以注明A危险·操仵机器人前,请按以下澡仵确认伺服电源被切断。伺服电源被切断后,示教编程器上伺服接通LED指示灯会熄灭。按下YRCl000前门、示教编程器以及外部操作设备上的急停按钮。拔下交全栏的安全插销。紧急情况下,若不能及时停止机器人,则可能会导致人员受伤,设备受损图:急停按钮解除急停状态冉次接通伺服电源时,要先清理造成急停的障碍物或故障,再接通电源。机器人不按指示动作。官方授权经销安川机器人诚信经营
上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品，机器人自动化工程，自动化装配生产线，**自动化设备，工装冶具以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性，这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强，积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作，每年派遣专业人员研修，学习行业先进技术，依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。