湖北自行车焊接机器人

上海研生机器人有限公司焊接机器人操作规范12

7)勿使飞溅的焊屑接触可燃物或引火物，请从焊接作业场所去除之。若无法去除，则请以不可燃性的覆盖物盖在可燃物上。

8)在焊接作业场所附近请勿使用可燃性气体。

9)请将电缆的连接部切实拧紧并将其绝缘。

10)母材侧的电缆尽量靠近焊接处而连接。

11)将内部充满气体的气管或为气密构造的容器或管线等作焊接时，有发生爆裂的危险性，必须避免之。

12)不要在木料或布块等易燃物上执行焊接作业。

13)在执行大型构造物的天花板、地板或墙面的焊接作业时，请移除隐藏在母材旁边的可燃物或引火物

上海研生机器人有限公司焊接机器人操作规范15

九、 机器人作业范围内作业时的注意事项

在机器人的作业范围内作业的所有人员请戴上下述的防护用具。

・ 在电源投入的状态下，请勿进入机器人的动作范围内。

1)在机器人的作业范围内，请经常戴上适当的安全帽。

2)在机器人的作业范围内，请经常戴上配有适当的遮光玻璃的护目镜。

7.电焊机在通电中，周围会产生磁场，对心律器（Pace maker）的操作有不良影响。因此有在使用心律器的人非经医生的允许，与不得靠近操作中的电焊机或焊接作业场所。

8.进入机器人的动作范围内或焊接作业场所时，必须切断机器人和电焊机的输入侧电源。

9.为避免由焊接电弧所产生的电磁噪声的影响，请遵守下述的事项。

1)请将精密机器置于远离焊接电弧之处。

2) 请分开输送电焊机及精密机器的电源

c、使用保养

  ①基准销表面，无分流烧伤痕迹、无焊渣赃物附着。

②活动销导向部分应润滑良好。

③对定位销的磨损状况、装配状况进行日常点检和定期检查（如图1-2-8所示：装上工件，在夹持机构没有夹的状态下，用手板动一下工件，如能活动，应进一步检查确认以下项目）。

Ⅰ、检查固定销紧固状况（图1-2-9）：用手从销的径向和轴向搬动，若能活动（能用手转动或拔出），则不行。

Ⅱ、检查基准销工作段磨损状况（图1-2-10）：（磨损极限：组焊工位：销径磨损0.2mm、单面0.1mm、增打工位：销径磨损0.5mm、单面0.25mm）。若超过上述极限，应及时更换新销。

零件重复精度的制造过程

 需要自动焊接的零件的另一个因素焊接前的零件制造。制造工序通常包括激光、等离子或氧切割，冲压、锯割、剪切、折弯等。

使用氧切割，零件有3mm的尺寸公差，氧切割成的零件装夹在夹具时，公差较大，会出现间隙，焊缝接头会明显地变化。

等离子切割可使零件的公差在1.6mm内。其公差比氧切割要小。 激光切割或其它高精度切割是更好的切割方法。因为其公差更小，可控制在0.125mm范围内。切割公差越小，零件的可重复精度就高越高。

一个简单的零件也可以通过冲压机冲压成型。这种工艺制造的零件通常重复精度高，但也会因冲压回弹而产生变形。可通过折弯机或压力机反向加压零件以减少变形。

焊接机器人接触传感器。

b、压力调节阀（减压阀 图2-1-6）

Ⅰ、作用

气动夹具的工作气压是在夹具设计时就设定好的，减压阀的作用就是将气源的压力调节（减低）至和设定压力相符，确保夹具稳定可靠的工作。若压力大于设定值时，会增加气动元件和夹具的磨损，甚至使夹臂疲劳变形、工件被夹变形等；若压力小于设定值时会造成夹具夹紧力不足，造成夹具动作缓慢，效率低下，甚至出现夹不紧、夹不到位的现象，造成焊接飞溅增大和车身精度不稳定等问题。。。。。。。

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上海研生机器人有限公司安全操作规范

一、 对于示教、检查操作的安全规范

1．1  机器人的操作员必须经过规定教育培训，并对安全及机器人的功能有彻底的认识。不准许不熟知的人单独操作，如必需，一定需有操作资格的人陪同

1．2   在伺服电源ON（运转准备投入）的状态下进入机器人的动作范围内时，请在可以随时按下紧急停止按钮的状态下进入。此外，此时在动作范围外，必须配置立即可按下紧急停止按钮的监视人。

1．3   操作机器人时或进入机器人的动作范围内时，必须戴安全帽及安全鞋，并穿防护衣服。

1．4   进入机器人的动作范围内时，请携带切换自动运转的按键开关或安全插头。必须防止其它作业人员错误地切换自动运转。若将插头等物放在该现场，其它作业人员可能在不知情之下开启自动运转而造成事件。

此外，在各操作面板上，请挂上“示教作业中”的牌子。其它作业人员必须能马上做辨识该牌子为示教作业中的意思。其它作业人员若不知该牌子的意义而开启自动运转，则可能会导致事件的发生。

1．5  多个作业人员在接受示教时，必需由持有悬式示教作业操纵按钮台的作业人员作为命令发布者。其它作业人员必须遵从命令发布员的指示。若使多数作业人员发布命令，则可能会发生错误的操作及事件。

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