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双动拉深压力机完成拉深工艺有哪些特点？⑴双动拉深压力机的外滑块有四个悬挂点，可用机械或液压调节方法，调节各点的压边力，形成有利于金属各向均匀流动的成形条件。这对于复杂形状零件的拉深成形很重要。因为拉深复杂形状零件时。

   要求毛坯周边不同区段有不同的压边力，以使不同的变形区段行到不同的金属流动阻力，有效的控制金属流动，保证得到高质量的拉深零件。⑵双动拉深压力机的外滑块压边力较大，且刚性好，能使拉深筋处的金属完全变形，可充分发挥拉深筋控制金属流动的作用，可以克服在普通压力机上采用拉深时压边力不足的缺点。⑶双动拉深压力机外滑块开始压边时，外滑块已处于下死点位置，连杆机构处于共线位置，外滑块的速度接近于零，因此与零件的接触冲击小。在内滑块拉深过程中，外滑块压边力比较稳定。⑷双动拉深压力机上，压边模与拉深凹模均固定在工作台垫板上，毛坯易于安放和定位。由于拉深零件向下凸，残余周边在上部，所以便于机械手夹紧和养料。⑸双动拉深压力机在进行拉深工作时，内滑块的运动速度能满足拉深变形速度的要求。 冲压产线升级改造-上海研生。湖南冲压机器人性价比出众

冲压用的压力机有哪几种类型？根据压力机的传动方式、产生压力的方法、结构形式及使用性质的不同，压力机主要有：曲柄压力机、螺旋压力机、多工位自动压力机、冲压液压机、冲模回转头压力机、高速压力机、高速冲裁压力机和电磁压力机。

曲柄压力机的主要参数有哪些？曲柄压力机的技术参数反映了压力机的工艺能力、应用范围、生产率等指标，是正确选用压力机和设计模具的主要依据。曲柄压力机的主要技术参数主要包括如下几个方面：⑴公称压力及公称压力行程曲柄压力机的公称压力是指滑块离下死点闪某一特定距离时，滑块所容许承受的比较大作用力 河北汽车配件冲压机器人安川机器人如何用于冲压。

5.2、机器人控制系统

FD-11

机器人控制柜的控制是基于Intel 公司的处理器开发的，采用Windows NT 技术的智能运动控制系统。全数字伺服模块给机器人的6 个关节的交流伺服电机提供驱动电源，有能力提供多达54 个伺服电机轴同步协调控制，完成直线插补和圆弧插补。采用友好和简易的编程界面，图标式按键，使操作人员更加易学和舒适。分布式硬件结构和精简指令集软件能保证严格的时序和任务的执行。记忆容量达到160000 步，开放式结构，可以与Ethernet、Device-net 等网络进行连接。另外，带有过滤网的自循环通风系统可以保证在0℃—45℃范围正常工作。

2. 2. 2 控制层 各部分控制系统采用具有现场总线形式的

PLC控制方式, 具有单独控制及连线自动控制的功能。为保证系统稳定可靠地运行, 可采用西门子 S7- 416-2DP 的PLC, 现场总线采用西门子Profibus总线及工业以太网控制系统。每个控制部分的PLC 之间及各PLC与上位机之间的数据交换采用工业以太网方式,供 监 控系统联网 使用。压力机控 制系统需配 备Ethernetcard 与机器人控制系统接口, 控制系统与机器人系统间通过 Profibus- DP 现场总线形式实现信息交换和连锁对接。 冲压机器人专业技术提供商-上海研生。

5.3、示教编程器

机器人系统配有大屏幕彩色LCD 显示的编程器，操作与编程简单明了，具有在线焊接参数修改和故障自诊断显示功能。可转换中/英文显示方式，方便操作者。并且安装有dead－man 开关，其一步保证安全。

1） � 可以进行焊接参数和焊接电流、电压波形的实时显示和参数修改。

2） � 可以进行多窗口显示。（例如，可以进行程序、参数、输入、输出的同时显示）

3） � 可以进行内部SOFT-PLC

的梯形图编程，不同其他机器人的语句表编程。使编程更加直观，更加易控制

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压力机的润滑作用是什么？压力机常用哪些润滑剂？压力机在使用时，各种活动部位都需要添加润滑剂，以保持良好的润滑，使其能正常的运转和工作。润滑的主要作用于是减小摩擦面之间的摩擦阻力和金属表面之间的磨损，还起到冲洗耳恭听摩擦面间固体杂质和冷却摩擦表面的作用。正确的润滑对保持设备精度、延长太力机使用寿命有关键作用。压力机润滑剂分稀油润滑和浓油两在类。压力机常用的润滑油有40、50、70号机械油；常用的润滑脂有1号、2号、3号钙基润滑脂和2号、3号钠基润滑脂。湖南冲压机器人性价比出众

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