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    其在左右各有一个对称的小孔。采用三孔道喷嘴焊接时，电弧及部分离子气经较大的中心孔流出，而其他离子气则通过两旁较小的孔道。从这两个小孔流出的离子气可将等离子弧产生的圆形热场变成椭圆形。当三个孔中心的连线与焊道垂直时，椭圆形热场平行于焊接方向，这将有助于提高焊速及降低焊缝宽度。压缩角α对等离子弧压缩作用不大，一般取60°。最通用的喷嘴材料是纯铜。正常焊接时，喷嘴内部电弧弧柱被一层冷气膜包围，如喷嘴冷却效果不好，冷气膜便容易被击穿形成双弧，破坏正常的焊接过程。大电流喷嘴必须采用直接水冷，为提高冷却效果，喷嘴壁厚一般不大于2～。14如何挑选钨极？等离子弧焊具所采用的电极材料与钨极氩弧焊相同，目前国内主要采用钍钨和铈钨电极。使用钨极时应正确选择钨极直径，表3列出了钍钨电极的正极性（钨极接电源负极）许用电流，也可供铈钨电极参考。由于等离子弧焊具对钨极的冷却效果优于氩弧焊具，所以钨极烧损程度较氩弧焊轻。为了便于引弧和提高电弧稳定性,电极前端都要磨成20°至60°的夹角，如图5-10a、b、c所示。在直流大电流工艺中，为保持电极端部形状及降低钨极烧损程度，电极端部要磨成锥球形或球形，如图10d、e、f所示。上海供应发那科机器人焊接工作站-研生。湖南焊接工作站共同合作

工件板厚：～3mm比较大工件外形尺寸:工件比较大重量：≤50Kg焊缝形式：角焊缝、、直线对接焊缝、产品需满足条件工件误差包括：尺寸精度误差、位置误差、焊缝间隙误差。工件焊缝周围10mm内不能有影响焊接质量的油、水分和氧化皮。工件上不能有影响定位的流挂和毛刺等缺点。工件的尺寸偏差不能超过1mm。不同工件在夹具定位后焊缝位置度重复定位偏差不超过1mm。坡口的焊缝间隙小于2mm，大于2mm需人工打底，坡口钝边厚度边缘约2mm。3.系统布局图自动送料机码垛机构工件移载机构拆垛机构焊接机器人工件行走轨道下料台角钢料台焊接工位焊具抓手横梁长度检测焊接机器人角板自动上料装置4、供货范围清单编号项目内容客户研生备注1设计设计工程表作成、机械设计、电气设计、油压，气压设计、机器人基础图和戴重设计、设计图纸认可、2制造制造工程表作成、机械和电气制造、制造检查、油漆●包装、3运送运送、卸货及卸货装备、设备安装现场保管、4安装安装装备(行车,叉车等)、安装工具(弧焊机,切割机等等)、安装工具(水平仪,钢绳等)、安装材料(地脚螺栓,垫片,导轨)、安装工作(一,二次调平;对中)、5油压缩空气工程压缩机及储气罐、一次压缩空气配管工程（压缩空气-机械安装壁面顶端+1。 原装焊接工作站参考价安徽供应发那科机器人焊接工作站-研生。

    16如何选择等离子弧焊接用的气体？等离子弧焊接需要两层气体，即从喷嘴流出的离子气及从保护气罩流出的保护气。有时为了增强保护，还需使用保护拖罩及通气的背面垫板扩大保护气的保护范围。等离子弧焊接用的气体种类取决于被焊金属。离子气对钨极应该是惰性的，以免钨极烧损过快。小电流焊接时，离子气一律作用纯氩，大电流焊接时根据被焊材料的性质可选用纯氩、纯氦、氩氢混合气、氩氦混合气及氩二氧化碳混合气。保护气对母材一般应是惰性的，但如活性气体不影响焊缝性能，允许在保护气中添加活性气体。大电流焊接时，保护气成分与离子气相同；小电流焊接时，可选用的气体有纯氩、纯氦、氩氢混合气及氩氦混合气。17何谓双弧，如何防止双弧？等离子弧正常工作时，电弧应从钨极经喷嘴孔道到达工件。双弧是指钨极与喷嘴之间有一个电弧，喷嘴与工件有一个电弧，钨极到工件间的电流通道有两个相串联的电弧，见图11。出现双弧时，会造成工艺缺点，严重时烧毁喷嘴，需要避免。防止双弧的方法主要有：降低喷嘴孔道比；增强喷嘴冷却；降低电流，改变离子气成分，如降低氩氢混合气中氢气的比例；改变保护气成分，如将纯氩保护气改成氩氢混合气或氩氦混合气或纯氦；适当加大离子气等。

    焊前应严格清洗工件及填充丝，否则很容易再现气孔。3）使用的气体成分不合适。氩氢混合气体是焊接奥氏体不锈钢或耐热合金的常用气体，但氢含量过多会产生气孔。熔透法焊接时，φ（H2）≤7%。而穿透型等离子弧焊时，一般应控制φ（H2）在10%以下。25直流等离子弧焊电源有何特点？等离子弧供电的电源应具有陡降或垂降特性，电源的空载电压应是等离子弧压的，这种要求是为了稳定电弧。按电流等级等离子弧焊电源可分为微束等离子弧焊电源和大电流等离子电源。微束等离子电源采用联合弧，需要两套电源。主弧电源空载电压一般为60V以上，输出电流为～30A。维弧电源的空载电压超过100V，电流为2～5A。大电流等离子电源采用转移弧，转移弧是指焊接时将电极及喷嘴之间的电弧转移到工件上去，一般只需一套电源。大电流等离子电源输出电流可达500A。由于大电流等离子弧压高，电源空载电压超过80V。电源比较好具有电流递增或电流递减功能，以满足引弧及收弧的要求，这种功能对焊接环缝特别重要。26等离子弧焊接工艺也可以使用脉冲电流吗？可以使用脉冲电流，脉冲频率一般为～10Hz。等离子脉冲电源与氩弧焊脉冲电源相似，电源输出电流波形如图14所示。上海供应OTC机器人焊接工作站-研生。

    另一个是230伏的机器能焊接从22号规格一直到3/16英寸的材料。适当的预热能把范围提升到1/4英寸。如果你需要焊接各种不同厚度的板材，就该考虑230伏的焊机。记住，如果你准备做很有规则的铝材加工，你将会需要重型焊机。115和230伏的紧凑型MIG焊机可以进行偶尔的铝材焊接，但是并不值得推荐用他们去做复杂繁重的铝材焊接，否则就应该考虑输出超过200安培的焊接设备。在你确定了输入电压之后，选择焊机时另一个通常你会问到的问题是，我是需要连续式的电压调节型号，还是抽头线圈式的型号？持续的电压调节型号让你能够在机器的电压限制内无级调节设置电压，适应性更强，能更有效的调整、进行精确的控制。这样就允许你在焊接作业的时候更容易调整。2.什么样的保护气体？MIG焊接铝材和焊接钢材所需要的保护气体是不同的。焊接铝材，应该选择全部含量的氩气，然而钢材焊接要求混合气体或者全部的二氧化碳气体。好消息是，我们不需要什么特殊的设备——你现有的调整器(除了二氧化碳调整器以外)和气管都能被用在纯净的或者混合的气体。3.设置什么样的极性？所有的MIG焊接，包括铝材焊接，都需要正极的焊条，而药芯焊接工艺却是典型的使用负极焊条。供应手推车机器人焊接工作站-研生。湖南焊接工作站共同合作

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    其中根部传感功能非常必要。所谓根部传感功能，是对焊接坡口底部间隙连续变化的工件，预先测量好底部间隙的变化，并在实际焊接时根据测量的结果，对焊接条件（焊接速度、摆动条件）进行补偿的功能。图6-1、坡口偏差示意图在厚板焊接之前，各个板材零件的组对精度很难保证，所以坡口宽度不均的情况非常普遍，如果不能根据坡口实际情况而改变焊接动作参数，那么直接影响到焊缝的成型和质量。★高性能电弧寻找功能包括对焊缝左右和上下两个方向的高精度寻找功能、寻找结果记忆功能、坡口幅宽寻找功能、往复多层焊接功能等，尤其在多层多道焊接过程中，利用前端层焊接时获取的工件变化信息，经过控制系统整理计算，将结果直接作用于第二层以后的焊接中，以快速适应工件的变化，从而节省了时间，提高了工作效率和焊接质量。其中坡口宽度的寻找功能，是在焊接的过程中使用电弧传感器检测出坡口的宽度，根据检测到的坡口宽度自动补偿摆动条件、焊接速度的功能。利用该功能，即使焊接坡口宽度发生变化的工件时，也能将每层堆高焊接得比较均匀。图6-2、有自动寻找功能焊接轨迹示意图图6-3、未配寻找功能焊接轨迹示意图各种寻找功能是通过焊丝实现的，不需要增加其它传感装置。湖南焊接工作站共同合作

    上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品，机器人自动化工程，自动化装配生产线，专用自动化设备，工装冶具以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性，这大大提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强，积极与国际先进技术同步与国内外知名机器人公司应用技术上密切合作，每年派遣专业人员研修，学习行业先进技术，依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供优质的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和优质的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。