天津安川机器人市场前景
DX100 8.7 碰撞检出功能
8-66
碰撞检出等级的设定方法
1. 选择主菜单的 【机器人】
2. 选择 【碰撞检出等级】
–显示碰撞检出等级画面。
–用下面任一方法找到想要的条件号码。
(1) 选择 「进入指定页」,输入想要的条件号后,按 [回车]键, 显示想要的条件号码页。
(2) 按翻页键 ,切换条件号码。
3. 显示想要的条件号码页。
4. 选择、设定设定项目。
8.7.2.2 工具重量信息的设定 为了更准确的进行碰撞检出,把工具重量信息设定在工具文件夹里。
关于工具重量信息的设定细节,请参考 【8.4.3 ‘设定工具重量信息】
8.7.2.3 碰撞检出功能的命令
SHCKSET 命令
SHCKSET 命令用于再现运行时,在碰撞检测等级设定文件中,修改被设定 的碰撞检测等级数值。 SHCKSET 命令的附加项如下所示。
①指定机器人 / 工装轴
指定欲修改碰撞检测等级的机器人 (R1-R8)或工装轴 (ST1-ST24)。
没有任何指定时,登录该命令的程序的控制组的碰撞检测等级被修改。
但是,使用协调程序时,从侧机器人的碰撞检测等级被修改。
②碰撞检测等级设定文件 (1 至 7)
指定碰撞检测文件的序号。在文件中,设定再现时的检测定级值。在这
安川机器人在国内有多少网点。天津安川机器人市场前景
结果保存在数据1里VRT通过指定数据2的脉冲型的位置型变数的坐标系,转换成XYZ型的位置型变数,保存到数据1里。AND算出数据1和数据2的逻辑积,结果保存到数据1里。OR算出数据1和数据2的逻辑和,结果保存到数据1里。NOT取数据2的逻辑否定,结果保存到数据1里。XOR数据1和数据2的按位相加,结果保存到数据1里。MFRAME由数据1,数据2,数据3的3个位置数据生成用户坐标。数据1是显示定义点 的位置数据,数据2是显示定义点XX的位置数据,数据3是显示定义点XY的位置数据。SETE在数据1的位置型变数的要素上设定数据2。GETE将数据2的位置型变数的要素保存到数据1里。GETS将数据2的系统变数保存到数据1里。SQRT取数据2的SQRT(√)、结果保存到数据1里。SIN取数据2的SIN,结果保存到数据1里。COS取数据2的COS,结果保存到数据1里。ATAN取数据2的ATAN,结果保存到数据1里。MULMAT取数据2和数据3的矩阵积,结果保存到数据1里。INVMAT取数据2的逆矩阵,结果保存到数据1。SETREG将指定的整数型变数数据复制到寄存器上。GETREG将指定的寄存器的数据复制到整数型变数上。4、移动命令MOVJ通过链接插值移动至教示位置。在机器人移动至目的地为止时的不限定轨迹区间里使用。新能源安川机器人代理销售安川搬运机器人怎么样?
DX100 8.5 作业原点的设定
8-46
8.5.2.3 返回作业原点
示教模式时
1) 在作业原点位置画面按 [ 前进 ] 键
–机器人向作业原点移动。
移动速度就是选择的手动速度。
再现模式时
有作业原点复位信号输入时 (上升沿检出),采用同示教模式相同的操 作,向作业原点移动。
此时显示信息是 【作业原点回复中】。
但是移动插补 MOVJ 速度是根据参数指定的速度 (S1CxG56 (单位:0.01 %))
8.5.2.4 作业原点信号的输出 在运动中进行位置确认,只要机器人控制点一进入作业原点立方体,立即 输出信号。
DX100 8.1 原点位置校准
8-5
6. 选择 【选择全部轴】
–显示确认对话框。
7. 选择 【是】
–显示的全轴的当前值作为原点输入。
–如选择 【否】则停止操作。
8.1.2.2 进行各轴单独登录
1. 选择主菜单的 【机器人】
–显示子菜单
2. 选择 【原点位置】
3. 选择控制组
–按照上述的 【进行全轴登录】的 3、4 操作,选择希望控制轴 组。
4. 选择个别登录轴
–把光标移动到个别登录轴选择轴处,进行选择。
PP夋柺01-06尨揰埵抲抲傢偣.jpg
PP夋柺02-01尨揰埵抲抲傢偣.jpg
8 系统设定 DX100 8.1 原点位置校准
8-6
–显示确认对话框
5. 选择 【是】
–显示轴的当前值作为原点登录。
–选择 【否】则操作停止。
8.1.2.3 修改对值
对于对原点校准完毕的轴,只改变对原点数据时,进行以下操作。
1. 选择主菜单的 【机器人】
–显示子菜单。
2. 选择 【原点位置】
3. 选择控制轴
–按照上述的 【进行全轴登录】的 3、4 操作,选择希望控制轴 组。
4. 选择想登录轴的对值数据
–变为数值输入状态。
5. 输入对值数据
6. 按住 【回车】
–对值数据被修改。
安川搬运机器人销售-研生机器。
安川机器人维修包括哪些呢?安川机器人维修公司往往会通过进行日常检修、定期检修以及定期维修,可以将安川机器人的性能保持在长期稳定的状态,具体是如何操作的呢?1、电池日常检修:每4年更换一次存储器备份用电池。2、6个月检修:拆下顶板、遮光板以及背面板,清理变压器室内的灰尘,擦掉粘附在风扇、变压器上面的灰尘。3、1个月检修:确认风扇是否正常转动,当风扇上粘附有大量的灰尘等杂质时,拆下顶板、遮光板以及背面板,清理变压器室内的灰尘,擦掉粘附在风扇、变压器上面的灰尘。4、日常检修:在每天进行系统的运转时,对各部位进行清洁和维修,同时检查各部位有无龟裂或损坏,并就下事项,随时进行检修,运转前,需要确认示教操作盘连接电缆是否有过度的扭曲,确认控制装置以及外围设备是否有异常,运转结束时,使安川机器人返回到适当的位置,并切断控制装置的电源,在进行各部位的清洁的同时,确认是否有龟裂或损坏,当控制装置的通风口上粘附有大量灰尘时,应将灰尘擦掉。安川机器人在冲压上下料中的应用-上海研生。新能源安川机器人代理销售
山东安川机器人销售-研生机器人。天津安川机器人市场前景
上海研生机器人有限公司承接安川机器人的维修保养和调试,解决各类机器人故障,维修伺服电机、伺服控制器、电源模块、主板、示教器、机器人漏油等故障,承接机器人搬迁改造上,诚信做人,专注做事。YASKAWA机器人通电和关电1、通电(1)将操作者YASKAWA面板上的断路器置于ON(2)接通电源前,检查工作区域包括机器人、控制器等。机器人保养检查所有的安全设备机械手是否正常。(3)将操作者面板上的电源开关置于ON2、关电(1)通过操作者面板上安川的暂停按钮停止机器人(2)将操作者面板上的电源开关置于OFF(3)操作者面板上的断路置于OFF注意:如果有外部设备诸如打印机、软盘驱动器、视觉系统等和机器人相连,机器人维修在关电前,工业机器人要首先将这些外部设备关掉,以免损坏。YASKAWA机器人示教器屏幕发黄原因分析YASKAWA机器人示教器屏幕有点发黄的解决方法:YASKAWA机器人示教器可能因为老化而发黄,检测,解决方法如下:1、首先把YASKAWA机器人示教器换到别的机器人上测试一下,看看是否还是发黄,从而确定显示信号线和显卡是否有问题。2、其次可以尝试用YASKAWA机器人示教器内置的色彩调节功能,看看能否将偏黄的颜色去掉。3、显卡驱动控制中心里也检查下。天津安川机器人市场前景
上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品,机器人自动化工程,自动化装配生产线,专用自动化设备,工装冶具以及仓储物流自动化等多方面,向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员,在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平,在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性,这大大提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强,积极与国际先进技术同步与国内外知名机器人公司应用技术上密切合作,每年派遣专业人员研修,学习行业先进技术,依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势,并以强大的工程集成及技术服务能力,为广大的工业用户提供优质的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和优质的售后服务,我们会成为广大用户坚实的后盾。