通用焊接工装夹具标准
主要内容包括焊件的定位原理及定位器设计；焊接工装夹具；焊接工装夹具的动力装置；焊接工装夹具的设计方法；焊接变位机械，包括焊件变位机械、焊机变位机械、焊工变位机械的特点及应用；焊接机器人与焊件变位机械，以及与焊接机器人配套使用的焊件变位机械的特点、精度、控制要求；焊接工装夹具应用实例，包括汽车装焊夹具、自动化焊接工装等。注重内容的系统性和科学性，在重点介绍基本原理的同时，突出实用性；介绍了一些新技术成果；应用焊接生产中的实例进行分析，便于学生联系实际，举一反三，增强工程意识；采用现行国家标准和行业标准；检具与焊接工装冶具的区别？通用焊接工装夹具标准
柔性三维焊接工装夹具可以任意自由组合的装配焊接工装夹具，可以像乐高积木一样任意拼接，组合。快速锁紧销快速锁紧销D28系列快速锁紧销特性，快速锁紧与松开2.可快速定位与连接，夹紧力大3.五个钢珠分散锁紧推力，避免打滑规格（mm）B（mm）定位角尺使用方法:(1)、定位角尺一般用于检验精密量具；1级用于检验精密工件；2级用于检验一般工件。(2)、使用前，应先检查各工作面和边缘是否被碰伤。角尺的长边的左、右面和短边的上、下面都是工件面(即内外直角)。定位平尺定位角尺产品说明：1.该类型定位件用途十分通用；2.边上的U型槽用于板件的角定位；3.通过长槽孔可调节任意位置及角度。角铁角钢俗称角铁，是两边互相垂直成角形的长条钢材。有等边角钢和不等边角钢之分。等边角钢的两个边宽相等。可伸缩压紧件特性：1.横向压紧范围杆长220可调2.竖直方向可选220、350、500不同规格立管D28系列伸缩压紧件手柄型快速夹紧件现有技术的不足是：传统的钣金件夹紧定位方式比较复杂，先要通过定位孔定位，再通过压紧机构压紧，操作比较繁琐，不能快速的一步到位。定位角尺定位角尺D28系列定位角尺特性：1.多种锁紧定位方式的槽孔结构2.标准直角定位，两侧均可使用定位角尺（槽/槽）L。通用焊接工装夹具标准江苏焊接工装夹具设计制作。
4 . 其它的Hinge pin
在一些非标准的旋转机构中需采用特殊的Hinge pin时，其结构及尺寸见图10－6及附表；
5. Link的种类
Link目前已经形成标准系列，见图10－7，应优先选用L＝40的Link.。
图10－7
十一 H－Link
设计中遇到夹紧臂打开高度受限制且开启角度要求大，或者夹紧臂运动轨迹受限制时，考虑使用H－Link.，它与普通Link在使用上有区别，与H－Link相配的气缸，在运动过程中气缸无摆动，可选用防转架将气缸固定，见图11－1，一般情况下A＝60mm，B＝70mm已形成标准。
注意：与H－Link挡铁相接触的支板侧面一定要加工，且有公差，见图11－2。
方便机器人抓取所述纸箱码垛抓手动作。更进一步的，所述固定侧板4短于所述移动侧板5的长度。所述固定侧板4只是用作定位用的，所以其并不需很长便可对纸箱实现定位，而所述移动侧板5时用作推动纸箱动作的，为了保证能够稳定地推动纸箱，所以所述移动侧板5必须要够长才能推动纸箱动作。而且，有所述托底装置7托底纸箱，即使所述固定侧板4短，也不影响夹取纸箱的效果。更进一步的，所述导轨61靠近所述固定侧板4的一端与所述固定侧板4设置有间隔，所述间隔的长度长于所述螺母32的高度。设置的间距意味着所述移动侧板5不能够移动至所述固定侧板4处，防止两者相撞，而且实际上所述导轨61也不用设置太长，毕竟箱子的宽度一般不会太小，有利于降低所述导轨61的安装成本。更进一步的，所述导轨61靠近所述固定侧板4的一端处安装有止动块9。所述止动块9用于防止所述移动侧板5移动至端点处时从所述导轨61上脱落，进行限位。以上内容*为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。焊接工装夹具合作制作。
，应充分考虑以下几个方面：a.夹紧臂在旋转中是否有干涉现象，见图10－2；b.带定位销的夹紧臂,HingePin的位置应与定位孔的位置在一个平面内（为使HingePin在支板板上钻孔位置为整数，HingePin的具**置可做微调），以保证定位销可安全退出，见图10－3；图10－3图10－4c.为保证夹紧臂的夹紧力在30Kg以上，以及夹紧臂打开时，能保证工件正常装卸时，Hingpin所处的位置。d.手动夹紧臂见图10－4，A轴位置的确定与Hingepin位置的确定方法相同。Φ16，依据支板厚度的不同，当t=16时A＝34而t=19时A＝37（见图10－5），一般情况下与Hingpin成套使用的B外径D＝18，但有时因夹紧臂过重或双级夹紧臂中的一级，B的外径为D=22。图10－5图10－6。 焊接工装夹具日常维护保养。通用焊接工装夹具标准
上海焊接工装夹具制作-上海研生。通用焊接工装夹具标准
十五工件导向及吊具导向1.在一些夹具中为便于放入及取出工件，采用了导向装置，见图15－1，已形成标准。若导向角度较大或导向较长时可做成图示15－2的形式。2.为使吊具方便抓取工件，特设置了吊具导向，见图15－3，已形成标准。图15－1图15－2图15－3十六焊具通过性当夹具在工艺规划时，根据焊点的位置、板厚初选了焊具，夹具在进入建模设计时更要时时注意留出焊具通道，并且每设计一个Post时就要注意周围的焊点及焊具可达性，当夹具模型全部建成后，要进行焊具通道检验。一般而言，焊具通道是指焊具与周围Post、工件间的间隙，对于有一定深度的焊点间隙如图16－1，而对于边沿上的焊点，间隙如图16－2；对于地板本体类的夹具，其地板较大，但所焊合的工件较小且都位于居中位置更要注意焊具通道。对于一些装焊小件的工位，因小件的工艺性较差。 通用焊接工装夹具标准
上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品，机器人自动化工程，自动化装配生产线，**自动化设备，工装冶具以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性，这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强，积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作，每年派遣专业人员研修，学习行业先进技术，依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。