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    一、客户要求1、设备要求要求做一条生产线，用于方形动力电池入壳后的自动传输,自动焊接封口、电池自动传输、自动绝缘电阻测试、自动气密性检测、自动打条码。焊接后产品表面要求平整、焊接牢固、无虚焊。焊接电池如下图所示。2、来料状态（1）电芯入壳，保持架与盖板下端面贴紧重合；（2）盖板四周与壳体周边吻合；3、来料材质AL4、来料尺寸电池型号厚度（mm）宽度（mm）高度（mm）壁厚（mm）二、来料要求：1、宽度尺寸精度＜±；2、厚度尺寸精度＜±；3、盖子和壳体配合良好三、技术方案、方案采用两台焊接机进行焊接，两台检测机进行检测，一条流水线进行电池的传输，流水线分为若干流道，设备总体外形图如图1所示，机器外形尺寸11000mmX2500mmX2000mm(长X深X高)；图1设备总体外形图、焊接方案简介针对动力电池盒体及端盖的焊接要求，本方案由激光焊接机，电池检测机，在线打标机，自动流水线等单元构成。其功能是依次完成电池的焊接，短路测试，气密性测试，电池打标，NG品自动剔除等相关工序。激光焊接机由激光器，激光焊接头，XYZ三轴数控轴，旋转夹具，二工位驱动轴,随动机构,四关节机械手上下料等各两套构成，其主要作用是：采用双工位上料方式上料。卧式环缝焊接自动化专机。浙江高品质焊接自动化

    一次性完成方形电池的四面焊接。电池检测机由短路测试组件，气密性测试组件，转盘组件，四关节机械手上下料，在线激光打标等机构组成，其主要作用是：将流水线上焊接完成后的电池夹持到转盘组件上的夹具中，依次对其进行短路,气密性检测，对合格产品进行打标，并在检测打标完成后将良品与不良品放入流水线相应的轨道中。打标机带调整机构，可调整到合适打标位置。自动流水线由板链，轨道，挡板，定位气缸，储料气缸等构成，其主要作用是带动电池到相应的位置，并具有储料功能。本方案的明显特点是：1、焊接采用两套光纤激系统进行焊接，分为在A、B两个焊接工作台，两个工作台都有两个焊接工位，提高焊接效率；2、两个焊接工作台各配备一台四关节机械手上下料，两工位进出料，提高送料效率，焊接区域与上料区域完全分开，保证操作人员的人身安全；3、设备配置A、B两台检测机，采用四关节机械手来进行上料和下料，提高检测效率；4、配置烟尘处理系统，有效防止烟尘污染。、设备总体布局图（如图2）、工作流程图（如图4）图4工作流程图四、设备功能简介1)传输拉带l传输拉带用于实现入壳后的电池立放传输到焊接、检测工位，长度为11000mm；l拉带有限位装置，有缓存区。官方焊接自动化价格金属门类产品非标自动化生产线。

    上海研生机器人有限公司目录1.设备要求2.基本参数3.系统布局4.供货清单5.设备技术规格6.售后服务7.报价单1.设备满足要求1、需求描述、叙述本技术任务书用于排气管类产品自动焊接项目。该项目实施内容：对现有手工焊接进行自动化升级改造。已实现减人并提高生产效率与焊接质量的目的、设计依据产品具体尺寸以图纸为主2、限制条件、能力本机的生产速度：由实际生产节拍决定--设计寿命10年--该线自动化控制系统部分的故障停机率：1%。—工作时间：251天/年，每天三班制共21小时。--环境保护：遵守ISO14000的有关程序及相应的法规要求。、车间安装及使用条件在现有的车间内施工，区域×。周边地坪为水泥结构，设备安装时考虑机器运转中基础振动对机器人正常运转的影响，设置必要的安全装置及防尘措施。--工厂有相应的压缩空气，在用气入口处加装空气过滤装置、电380V三相四线制50HZ，220V50HZ。--车间内环境温度：-5至40度，相对湿度比较大80%。2.基本参数、环境条件：环境温度：-5℃～45℃相对湿度：20%～80%40℃，50％湿度时，不凝结工作电源：AC380V，50HZ三相五线制、焊接工艺MAG焊接、产品基本资料材质：碳钢；工件板厚：2～4mm比较大工件外形尺寸:350x200mm。

    l短路测试、气密检测仪设有人机界面，通过界面操作实现对短路及气密性检测装置的控制，测试OK时，电池自动传送至下料暂存区，测试NG时，不合格品通过拉带传送收集；l气密性检测仪测试嘴自动对准电池注液孔，对其进行抽真空；l短路测试、气密性测试数据与条形码、二维码一一对应，配备一台工控机，数据存储至工控机，并可通过接口导出；五、整线设备动作流程：主要流程图序号项目技术参数备注1主体尺寸（长×宽×高）11000×2600×2000（mm）整机尺寸22个激光器32个冷水机44个工作台焊接机：1650×2600×2000（mm）检测机：1700×2600×2000（mm）两台焊接机、两台检测机5耗电量55KW比较大耗电量6压缩空气用量空气用量≥500L/min，空气压力≥7真空用量60L/min设备配置真空源，采用无油真空泵，并配备粉尘过滤器。8氮气用量≤50L/min焊接头吹气用9用水量客户只需提供大约6桶达到饮用水标准的桶装水即可，一月更换一次。光大提供冷水机，自行冷却，不需要客户现场冷却用水。课桌椅焊接自动化生产线。

    -取代传统的焊接/粘接工艺，成本低廉，清洁无污染且不会损伤工件；-焊接过程稳定，所有焊接参数均可通过软件系统进行寻找监控，一旦发现故障很容易进行排除和维护。振动摩擦焊接：-高强度、密封效果好-适合于大型无规则工件焊接；-可焊接多种塑料工件材料，尤其适用于焊接尼龙等采用超声波焊接方法不易加工的软性高熔点材料；-有效取代传统的焊接/粘接工艺；超声波焊接其他应用领域手套箱材料：PP特点：可以取代使用螺钉、钉扣和其他辅助焊接物；外观好。应用较新振动摩擦焊接工艺可以避免传统热板焊接中出现的零件变形和表面收缩。进气歧管材料：尼龙特点：提高气密性，可以提高发动机性能；塑料代替铝可有效降低重量、零件制造成本和投资成本。仪表盘材料：ABS特点：强度高、密封性好；不需使用钉扣、粘结剂等辅助物；可以免除刮伤仪表盘镜片。汽车尾灯材料：ABS和丙烯酸树脂（Acrylic）特点：水密性高，强度好，焊接线清晰美观，应用振动摩擦焊接工艺可以有效避免传统热板焊接造成的透明材料的变色。汽车门板材料：PP特点：代替钉扣，可靠性强；有效降低成本；并避免运动途中的振动声响。轮胎橡胶切割特点：切削面光滑、粘性好，防止切割面硫化，无粉尘。动力电机焊接自动化生产线。官方焊接自动化价格

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    上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品，机器人自动化工程，自动化装配生产线，专用自动化设备，工装冶具以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性，这大大提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强，积极与国际先进技术同步与国内外知名机器人公司应用技术上密切合作，每年派遣专业人员研修，学习行业先进技术，依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供优质的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和优质的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。