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    上海研生机器人有限公司目录1.设备要求2.基本参数3.系统布局4.供货清单5.设备技术规格6.售后服务7.报价单1.设备满足要求1、需求描述、叙述本技术任务书用于排气管类产品自动焊接项目。该项目实施内容：对现有手工焊接进行自动化升级改造。已实现减人并提高生产效率与焊接质量的目的、设计依据产品具体尺寸以图纸为主2、限制条件、能力本机的生产速度：由实际生产节拍决定--设计寿命10年--该线自动化控制系统部分的故障停机率：1%。—工作时间：251天/年，每天三班制共21小时。--环境保护：遵守ISO14000的有关程序及相应的法规要求。、车间安装及使用条件在现有的车间内施工，区域×。周边地坪为水泥结构，设备安装时考虑机器运转中基础振动对机器人正常运转的影响，设置必要的安全装置及防尘措施。--工厂有相应的压缩空气，在用气入口处加装空气过滤装置、电380V三相四线制50HZ，220V50HZ。--车间内环境温度：-5至40度，相对湿度比较大80%。2.基本参数、环境条件：环境温度：-5℃～45℃相对湿度：20%～80%40℃，50％湿度时，不凝结工作电源：AC380V，50HZ三相五线制、焊接工艺MAG焊接、产品基本资料材质：碳钢；工件板厚：2～4mm比较大工件外形尺寸:350x200mm。立式直缝非标自动化焊接专机。吉林官方焊接自动化

    本发明涉及焊接领域，具体为一种自动化激光焊接方法。背景技术：随着焊接技术的发展，越来越多的激光焊接装置生产，然而现有的激光焊接装置往往设计过于繁琐，有太多不需要的设置，且现有的激光焊接装置不够灵活多变，此设备有效解决此问题。技术实现要素：本发明的目的在于提供一种自动化激光焊接方法，其能够克服现有技术中的缺点。根据本发明的一方面的一种智能激光焊接装置，所述智能激光焊接装置包括支撑台，所述支撑台内固设有开口朝上的工作腔，所述工作腔下端壁内固设有货物支撑杆，所述货物支撑杆内固设有开口朝上的货物支撑腔，所述货物支撑杆外表面转动的设置有支撑轮轴，所述货物支撑杆上端面固设有货物台，所述货物台内固设有上下相通的货物台连接腔，所述货物台连接腔与所述货物支撑腔连通，所述货物台连接腔上端壁内连通且左右互通的设置有夹紧齿轮腔，所述夹紧齿轮腔左右端壁连通的设置有左右对称的夹紧腔，所述货物支撑腔下端壁内固设有夹紧电机，所述夹紧电机的输出轴转动的穿过所述货物支撑腔以及所述货物台连接腔并伸入所述夹紧齿轮腔内，所述夹紧电机的输出轴外表面固设有位于所述夹紧齿轮腔内的夹紧齿轮。吉林官方焊接自动化非标焊接自动化设备的生产制造商-上海研生。

    上海研生机器人有限公司-焊接自动化和焊接机器人能提供稳定的焊接质量，减轻工人的劳动强度，提高生产率，降低成本，是近年来人类追求的目标。把弧焊机器人引进生产线，而弧焊机器人由于其复杂性，在生产的应用及各产品的结构尺寸不同，对设计者提出了很多要求。但经过不断的调研与合作，弧焊机器人在生产线上的使用开始有了明显增加。目前，点焊机器人主要用在汽车行业，而弧焊机器人已在各工业领域获得了通用的应用。弧焊机器人的应用已遍及汽车，船舶，铁路车辆，锅炉容器，金属制品，建筑机械，家用电器等行业，对降低成本，提高质量起到了重大的个别时作用。下面是研生公司在焊接自动化和焊接机器人开发应用方面所取得的一些自动化和焊接机器人开发应用方面所取得的一些新技术成果。1、减少飞溅的改进型CO2焊接电源在自动化MAG焊接(熔化电极气体保护电弧焊)中，减少飞溅以使焊接过程能长时间连续进行是很重要的。为此，经过各种试验，改进了CO2焊接电源(DM350)。这种电源主要是由脉冲调制的逆变器组成，用于与弧焊机器人连接。这种电源能在电弧重新引弧之前或短路过渡之前通过探测而在飞溅出现一瞬间控制电流波形，减小电流，控制飞溅。

    430o/s)第5轴(430o/s)第6轴(630o/s)荷载能力允许扭矩第4轴N•m第5轴•m第6轴•m允许惯性矩第4轴第5轴第6轴比较大工作范围×340o周围温度0~45。C周围湿度20~80%RH本体质量145kg第三轴可载能力10kg（2）、机器人控制系统FD-11机器人控制柜的控制是基el公司的处理器开发的，采用WindowsNT技术的智能运动控制系统。全数字伺服模块给机器人的6个关节的交流伺服电机提供驱动电源，有能力提供多达54个伺服电机轴同步协调控制，完成直线插补和圆弧插补。采用友好和简易的编程界面，图标式按键，使操作人员更加易学和舒适。分布式硬件结构和精简指令集软件能保证严格的时序和任务的执行。记忆容量达到160000步，开放式结构，可以与Ethe、Device等网络进行连接。另外，带有过滤网的自循环通风系统可以保证在0℃—45℃范围正常工作。（3）、示教编程器机器人系统配有大屏幕彩色LCD显示的编程器，操作与编程简单明了，具有在线焊接参数修改和故障自诊断显示功能。可转换中/英文显示方式，方便操作者。并且安装有dead－man开关，其一步保证安全。�可以进行焊接参数和焊接电流、电压波形的实时显示和参数修改。�可以进行多窗口显示。（例如。动力电机焊接自动化生产线。

    用于存放电池；l上、下料缓存区能够存储的电池数量≥10支；l拉带容易保养、维修；拉带设计合理，避免电池在运输过程中出现刮伤现象；l拉带分为多条，用于传输各分项电池。2)焊接工作台l用于实现自动抓取传输拉带暂存区的电池，自动完成电池焊接；l焊接前进D监测焊缝间距，合格后方能焊接，实时监控到焊缝的焊接情况D捕捉定位系统精度≤±；l激光对检测后的电池进行焊接封口，平均焊接速度≥40mm/s，焊接熔深～，熔宽～；l焊接后焊缝无坑洼，焊缝美观，焊缝变形量≤；l激光有防护，防止光污染；l设备配备排烟除尘功能机构，除去焊接过程中产生的烟尘，除尘管道防火、防爆。l焊接夹具所有动作均由气缸实现，电池放入夹具后自动夹紧，输送轴把夹具传输到焊接位置D检测焊缝间距合格后进行焊接，夹具设计合理，方便可调。l设备能实现自动和手动功能，能够实现对电池进行补焊。3)检测工作台l用于焊接后电池的自动扫码、短路测试、气密性检测，并实现电池条码信息和对应短路测试、气密性测试信息的绑定接收处理；l机械手自动将电池由传输拉带送至检测工作台，夹具自动紧固电池；l检测夹具一次性可放多个电池，电池夹紧采用弹簧夹紧方式，夹具采用气缸打开方式。山东焊接自动化设备设计制作-上海研生机器人。进口焊接自动化诚邀品鉴

日常如何使用保养焊接自动化设备？吉林官方焊接自动化

    把包边板排好在包边板输送线夹具上。2、波板输送线上的光电元件检测到5件（6件）波板，输送带转动把5件（6件）送到第二工位3、第二工位的检测元件检测到5件（6件）波板，压入导向组件在压入口进行（包边板装配）导向，装配气缸将包边板压入装配好，压入导向组件退出。4、上下横缝机器人起弧点焊，把两侧包边板与波板上下分别点焊好，同时焊接机器人把波板与波板满焊好，全部焊接好后机器人复位。5、输送带将全部点焊好的货架移至第三工位，检测元件检测到货架后，机械手把货架提起，放至放料架，放满后自动转换放料架。四、设备元件1、机械部分：a、导向采用日本品牌DEIHEN的导轨b、驱动采用安川的伺服电机。c、气动元件采用SMC的气缸，电磁阀等。2、电器部分：a、采用我厂自主研发的控制系统，具有性能稳定，操作简单等特点。b、可以变质数控程序，能适应长短不同的工件焊接。3、焊接机器人（9台）：采用安川MA1400弧焊机器人+RD350**飞溅焊接电源。吉林官方焊接自动化

    上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品，机器人自动化工程，自动化装配生产线，**自动化设备，工装冶具以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性，这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强，积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作，每年派遣专业人员研修，学习行业先进技术，依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。