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5  电源的接通和断开 DX100 5.1  接通主电源

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5 电源的接通和断开

5.1 接通主电源

把 DX100 控制柜前面的主电源开关打到 【ON】，就接通了主电源，开始了 初始化诊断和生成当前值。

图   5 - 1 : 主 电 源 接 通   O N 位 置 （ 垂 直 ）

5.1.1 初始化

接通主电源后，DX100 内执行初始化诊断，示教编程器的画面显示开始启

5  电源的接通和断开 DX100 5.1  接通主电源

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图   5 - 2 : 开 始 启 动 画 面

5.1.2 初始化诊断完成时的状态

以下信息是上次关闭电源时保存下来的信息。

• 动作模式

• 读取的 JOB （再现模式下执行的 JOB、示教模式编辑的 JOB）和在此 JOB 下光标的位置。

图   5 - 3 :  初 始 化 画 面

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DX100 8.17  参数的修改

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8.17 参数的修改

参数需加以保护，不能轻易被改变。

只有可以输入管理模式的用户口令 （ ID 号）的管理者才许可进行以下操 作。 1. 选择主菜单的 { 参数 } 2. 选择参数类型

–显示参数画面。选择欲修改的参数。 （选择希望的参数）

3. 把光标移到欲修改的参数上

–所希望的参数号没有显示时，按以下操作移动光标。

–不显示希望的参数时，用以下操作移动光标。

8  系统设定 DX100 8.17  参数的修改

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(1) 把光标放在参数号上，按 [ 选择 ] 键。

(2) 用数值键输入希望的参数号后。

(3) 按 [ 回车 ] 键。

(4) 光标移到那个参数号处。

用以下操作，可以设定参数。

1. 选择欲设定的参数

(1) 在参数画面，把光标移到欲设定的参数号的数据上 （10 进制或 2 进制），按 [ 选择 ] 键。

8  系统设定 DX100 8.17  参数的修改

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(2) 选择 10 进制数据的，可以输入 10 进制。

(3) 选择 2 进制数据的，可以输入 2 进制。

2. 输入数值

–选择 10 进制时，用数值键输入 10 进制数据。

–选择 2 进制时，把光标移到输入行的欲设定的 2 进制数据上，按 [ 选择 ] 键。

–每按一次，“0” 和 “1” 交替变换。

–用数值键输入 “0” 或 “1” 也可以。。

3. 按 [ 回车 ] 键 –新输入的数值显示在光标所在位置

安川机器人在冲压上下料中的应用-上海研生。贵州安川机器人进货价

安川机器人与其他机器人的区别。贵州安川机器人进货价

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