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c、使用保养

①、U型限位块（一般都涂有红色标记）凸凹组件应紧固可靠无松动，止动面上无焊渣灰尘附着；夹紧状况下，用手推动夹紧臂（或摆臂）凸凹组件不能相对错动（如有错动现象，必须进一步检查（用塞尺）止动面间的配合间隙，若间隙≥0.1mm，应作更换处理。）。

②、作业过程中，要尽量避免焊头（或工件）和夹具产生碰撞，以免造成夹臂变形；避免焊头直接接触夹具组件，以免产生分流烧伤夹具组件；夹头表面不能有焊渣附着；夹紧臂各部位的连接螺栓应紧固可靠，铰链活动销部位应润滑良好；日常点检应对夹紧臂的夹紧状况进行检查（图1-2-15），夹紧状况下，用手从上下、左右方向搬动夹臂），如有松动的现象，应进一步检查夹紧机构的其他组件的状况，以确保夹具工作的可靠性。 安徽焊接方案一站式提供-上海研生。江苏焊接机器人上门维修

上海研生机器人有限公司焊接机器人操作规范7

三、自动运转时的操作规范

3．1  自动运转开始时，请确认程序号码、步进号码、模式及起动选择等等为可自动运转的状态后再执行。若不小心选择了不对的程序或步进而起动，则机器人将执行不对的动作而发生事件。

3．2  自动运转开始时，请确认机器人是在可以开始自动运转的位置上再执行。确认程序码或步进号码及机器人位置为正确后再执行的。即使程序或步进正确，但机器人在不对的位置上时，机器人会执行异常的动作而发生事件。

3．3  自动运转开始时，请在立即可按下紧急按钮的状态下起动的。为防患不测，此至为重要。

3．4   请平常就掌握理解机器人的动作路径、动作状态及动作声音，要能够判断是否有异常状态。机器人在发生故障前，可能有某种征兆。为了事先查出异常，平常就要掌握正常的状态。一旦发现有任何异状须马上按下紧急停止，联络上司或保全负责人作适当的处理。“反正机器还在动着，没有关系！”，就这样不但会造成机械故障，停止生产，而且会发生重

3．5  确认发生异常所做完的处理动作，至能够确认异常确实已被修理完毕为止，即使曾以低速再生作确认，也勿让作业人员进入防护栅内。因为可靠程度低，有可能会发生另一个异常的意外事件。

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b、安装要求

台面应处于水平状态（工艺设计要求倾斜放置的除外），安装时用测量仪、水平仪或透明胶管灌水检查校水平。多台连线安装的夹具（特别是采用举升自动搬送的装置），同轴度和水平度、节距应符合设计要求图1-2-1

   c、使用保养

   保持台面清洁、无焊渣、油污、灰尘附着、无分流烧伤或撞击凸凹痕迹，座标刻度线清晰完整，严禁在台面上敲击作业。

1.2.2、支座（图1-2-2）

a、用途

用于支撑夹具台板、夹具高度调节和安放水平调整，使夹具按工艺布置要求定置安放。

b、安装要求

连接螺栓紧固可靠，调节螺杆应有垫板支撑，夹具定置调整符合要求后，要将调节螺杆螺母拧紧，若是大型夹具或连线夹具垫板应和基础预埋件可靠连接（焊接）。

c、使用保养

  定期检查拧紧连接螺栓和螺杆锁紧螺母，定期检查调整台板的水平度。

b、两级活塞式压缩机（图2-1-2）

在单级压缩机中，若空气压力超过0.6MPa，产生的过热将**地降低压缩机的效率。因此，工业中使用的活塞式压缩机通常是两级的。如图2-1-2所示，压缩机由两组活塞气缸组成，一号级气缸要比第二级气缸大，工作时一号级活塞首先将吸入气缸的大气空气压缩到一定压力后，经过中间冷却器冷却后再进入第二级气缸进行二次压缩，使气压进一步增大，同时出气阀被打开，压缩空气进入储气罐。这种压缩机相对于单级压缩机，可以提供更大压力的压缩空气，同时经过冷却器的作用压缩机的的输出温度得到控制，提高了机械效率。如果**终压力为0.7MPa，一号级通常将它压缩到若0.3MPa，然后被冷却，再输送到第二级气缸中压缩到0.7MPa，结束输出的温度可能在120℃左右。

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上海研生机器人有限公司焊接机器人操作规范15

九、 机器人作业范围内作业时的注意事项

在机器人的作业范围内作业的所有人员请戴上下述的防护用具。

・ 在电源投入的状态下，请勿进入机器人的动作范围内。

1)在机器人的作业范围内，请经常戴上适当的安全帽。

2)在机器人的作业范围内，请经常戴上配有适当的遮光玻璃的护目镜。

7.电焊机在通电中，周围会产生磁场，对心律器（Pace maker）的操作有不良影响。因此有在使用心律器的人非经医生的允许，与不得靠近操作中的电焊机或焊接作业场所。

8.进入机器人的动作范围内或焊接作业场所时，必须切断机器人和电焊机的输入侧电源。

9.为避免由焊接电弧所产生的电磁噪声的影响，请遵守下述的事项。

1)请将精密机器置于远离焊接电弧之处。

2) 请分开输送电焊机及精密机器的电源

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1.2.3、L板（图1-2-3）

 图1-2-3

  a、用途

  用于安装夹具型块（S面元件）、基准销组件、夹紧机构、导向装置等夹具组件。

b、安装要求

采用高强螺栓与台板连接，并配定位销定位，同夹具组件的连接也应采用高强螺栓连接，并配定位销定位。

c、使用保养

  定期检查拧紧连接螺栓（比较好用记号笔做标记），定期检查定位销有否松动或脱落。

1.2.4、基准面（S面型块图1-2-4）

a、用途

将零件支承在正确的位置上，并支撑夹具夹紧机构的夹紧力。

b、安装要求

基准面型块采用高强螺栓安装在L板（或连接板）上，并用定位销定位，表面应经过调质处理，硬度在HRC48以上，一般会在基准面端部约10mm宽的部位涂红色标记，基准面应与数模相符（用三坐标仪测量）。

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    上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品，机器人自动化工程，自动化装配生产线，**自动化设备，工装冶具以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性，这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强，积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作，每年派遣专业人员研修，学习行业先进技术，依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。