山东焊接机器人常用指南
设计影响装夹
零件的设计直接影响其在自动焊接中的装夹，一个简单零件的尺寸规定需要试制才能确定。如果零件设计使装夹变得复杂，装夹成本就会增加，零件调整位置和焊缝接头的接缝变得更加困难。
另外要考虑的因素是当决定是否使用自动焊接中心取决于该零件是否可组合式装夹。部件的组合式结构可使大零件分解成小零件，便于装夹、装夹编程，并且在自动焊接中心上可连续作业。
当零件比较大、比较复杂时，定位预焊也是一种途径。即预焊后再由自动焊接进行 新产品的焊接工艺如何确定？山东焊接机器人常用指南
焊接机点检项目表
项目 日常 3月 1年 3年 点检保养部位 项目
点检保养
处理内容
1 金属插座、接头
检查松紧
锁紧螺丝
2电缆
接头检查松紧
锁紧螺丝
3端子台、接地线
检查端子台及接地线的松紧
再锁紧
4电源线
一次二次电源线端子检查松紧及线路
锁紧螺丝、更换线路
5冷却风扇
油污、灰尘、运转
清扫、检测、更换
6 控制装置内部
PCB、CRAD固定
检查松紧
确实固定、检测
7内部排线电缆接头
检查松紧
确实固定、检测
8继电器电磁开关
（控制装置、焊接电源、INTERFACE）
接点状态
目视检点、检测、 更换控制装置内部排线
电缆接头
检查松紧、线路检测
确实固定、清扫、检
测、异常更换部品日常担当保养﹑点检作业事项由使用者点检。
三个月担当保养﹑点检作业事项由使用者点检。
年度保养﹑点检作业事项需由代理商专业人员点检﹑调整﹑保养、或是更换。 山东配电柜焊接机器人上海焊接机器人专业销售商。
3、其他
3.1、活动轴、导轨机构
对夹具上的活动轴（或铰链销）、导轨等滑动机构，要及时清理油污及附着物，使表面无焊渣附着，没有碰伤、划伤、烧伤凸痕，要定期检查加油，使润滑油清新干净；配合间隙符合要求（在机构夹紧U型限位块闭合的状态下，用手摇晃相关机构，晃动量应小于规定标准。
3.2、夹具状况定检
按照《工装管理规定》，夹具使用者应能配合专业人员，按《夹具定期检查表》的要求对夹具进行定期检查，并提供夹具使用情况的相关信息。
附：《夹具定期检查表》
2） 焊缝接头设计 自动焊接需要优先考虑的是焊缝设计。在零件设计（或工艺设计）阶段，需要对焊缝接头进行评价，目的是保证焊缝接头容易重复和容易焊接。例如，搭接接头和角焊缝是较多的焊缝形式，因为这样焊缝和熔滴易控制。外角焊则较困难，因为产生裂缝或零件产生滑动。开坡口的焊接较少考虑，因为零件的定位、焊接量的变化和焊缝等不易控制。
3） 重复精度 零件和焊缝接头的重复精度是重要的因素。零件的重复精度的变化会明显放大焊缝接头的重复精度的变化。典型的焊缝接头重复精度可节约一半的焊丝。Ф1.2的焊丝是自动焊接中心常用的焊丝，焊接接头的重复精度要求是±0.584mm，重复精度的变化要求自动焊接中心控制或改变焊接工艺来适应。适应性包括焊丝导嘴探测、焊缝跟随、起弧或断弧缺点或使用先进的夹具进行多步焊接。
4） 焊接机头连接 焊接中心尽可能地考虑交替使用焊接机头进行焊接，焊接臂上的焊接机头不一定能焊接所有的零件的所有位置。
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上海研生机器人有限公司焊接机器人操作规范11
七、防止因母材、焊屑、微粒、弧光、火花而发生火灾或事件
为避免由于刚焊接后的热母材、焊屑、微粒、弧光、火花而发生火灾或事件，或造成作业人员的伤害，请遵守下述各项。
・ 请在电弧光发生场所设置遮光壁。
1)在执行焊接作业的四周，请勿放置引火性或可燃性物品。
2)焊接作业人员为了防止由于刚焊接后的热母材，焊屑、微粒、弧光、火花而造成烫伤，请穿戴焊接用的皮制防护手套、长袖的工作服、护脚套、皮制围裙等适当的防护用具。
3)请经常监视是否有火灾等发生。
4)在焊接场所附近设置灭火器，作业人员需要熟知灭火器的使用方法，以防万一。
5)请勿将木料或布块等易燃物接触刚焊接后不久的高温母材及夹具等。此不但会发生火灾，且会造成人员受伤。
6) 请勿使可燃物接近刚焊接后不久的高温母材
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上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品，机器人自动化工程，自动化装配生产线，**自动化设备，工装冶具以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性，这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强，积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作，每年派遣专业人员研修，学习行业先进技术，依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。