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    b):再现P1P2P3P4P5P7͛ᤞࣛ
ґᤈழՓP1P2P1P2P3P1P2P3P4P1P2P3P4P5P1P2P3P4P5P1P2P3P4P5P6123456P7P61关于传送带同步运行功能何谓传送带同步运行1-3HW1482180传送带原点限位开关传送带原点限位开关可通过传感器检出工件，同时使传送带原点输入信号ON。传送带原点输入信号只需输入传送带原点输入信号，传送带当前值即自动变为0mm。然后，通过执行SYSTART命令，机器人可进入同步运行状态。SYSTART命令和机器人的动作SYSTART为传送带同步开始命令。构成：SYSTARTCV#(1)〈STP=同步开始位置(单位：mm)〉执行SYSTART后，一旦传送带到达作为同步开始位置即STP中设定的传送带位置，机器人即进入同步运行状态。在此之前，机器人保持停止状态。一旦工件到达作为同步开始位置设定的位置，机器人即开始同步动作。͛ᤞࣛԓཁ
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ґᤈழՓ0mmSTP()1关于传送带同步运行功能何谓传送带同步运行1-4HW1482180如果SYSTART命令的执行，比传送带原点输入信号要早，则当传送带到达同步开始位置后，有信号输入，再开始同步动作。如果SYSTART命令在执行前已经收到传送带原点输入信号，则会等到传送带到达位置时，再进入同步工作状态。程序机器人动作MOVJ：向程序点1移动。SYSTARTCV#。搬运机器人在机床上下料中的运用。高级搬运机器人现价

    顶端1000mm至机器)●机器内部油、空压配管●安装装备(行车,叉车等)●6电气工程安装及调试用电源●一次电源（变电室-主配电柜）●主配电柜（设备安装位置逐台安装）●二次电源（主配电柜-机器/操作台）●机内配线配管●照明及安全使用许可●7调试调试用零件提供●调试支援人员●调试用工具及设备●调试工作及性能检查●8培训与设备管理保养说明书●操作，故障处理●编号设备名称设备型号数量范围备注客户研生1机器人本体FD-V61●OTC2机器人控制箱FD-111●OTC3机器人示教器1●OTC4MAG焊接电源DP4001●OTC5防撞传感器SSV1●OTC6焊具TRH3501●OTC7激光寻找器1YS9机器人底座1●YS10翻转台2●YS11夹具制作1●YS12安全护栏1●5.设备技术规（1）、机器人本体FD-V6型机器人为一6轴关节式机器人，采用的新型交流伺服电机具有结构紧凑、高输出、响应快、高可靠性等特点，从而使机器人本体紧凑灵活，具有较大的运动空间、更好的稳定性和较高的重复定位精度技术数据如下：型号FD-V6轴数6轴构造垂直多关节比较大可载能力6kg焊点精度（重复性）+/-驱动方式AC伺服马达驱动容量2600W动作范围第1轴340o。 高级搬运机器人现价安徽供应安川搬运机器人-研生。

    正面图侧面图GT-SA螺栓M10×252个搬运用固定夹具13／692搬运搬运用缓冲材料2-3HW1482346-CHW1482346-C搬运用缓冲材料为保护机器人的机械构造部在搬运途中免受各种外力冲击，所以在A、B处垫有缓冲材料。（图2-1“搬运姿势”）图2-4:搬运用缓冲材料•A、B处垫有橡胶垫。开箱安装完成后，必须取下橡胶垫。另外，日后机器人再移动、搬运时，请使用橡胶垫等缓冲材料。#$14／693安装3-1HW1482346-CHW1482346-C3安装警告•请设置安全栏。否则，可能导致人员受伤，设备受损。•机器人安装后，要确保即使机器人手臂完全展开，其腕部工具或工件前列也不会触到墙壁或安全栏。否则，可能导致人员受伤，设备受损。•必须将机器人固定好之后，再接通电源，启动机器人。否则，机器人倾倒，可能导致人员受伤，设备受损。•采用壁挂安装方式时，必须将机器人固定在足够结实的墙壁上。另外，以防万一，必须在机器人底座部做好防坠落措施。否则，可能导致人员受伤，设备受损。注意•请不要安装、运转有损坏或零部件缺失的机器人。否则，机器人误动作，可能导致人员受伤，设备受损。•机器人安装完成后，初次接通电源前必须拆除搬运用固定夹具。否则，可能损坏机器人主要驱动部位。

    1开箱检查确认装箱内容1开箱检查确认装箱内容•机器人•DX200•示教编程器•电源线（机器人～DX200之间的电源线）注意•请确认机器人和DX200是同一订单号。特别是在安装多台机器人时，尤其要注意。否则，由于机器人误动作，可能导致人员受伤，设备受损。ࡠ䍗ѻਾˈ䈧⺞䇔㻵㇡޵ᇩDŽḷ߶㿴ṬⲴӗ૱वᤜԕл䜘࠶DŽ（如有选装件ˈ还需确认其他内容。）10／691开箱检查确认订单号1-2HW1482346-CHW1482346-C确认订单号请确认机器人与DX200的订单号是否一致。刻有订单号的标签贴在下图所示位置。图1-1:订单号的粘贴位置标签上刻有订单号。请确认机器人与DX200标签上的订单号是否一致。标签放大图ޓ㧕C㧔DX200㧔正视㧕㧔D㧕机器人㧔俯视㧕／692搬运搬运方法2-1HW1482346-CHW1482346-C2搬运搬运方法使用行车在进行机器人的开箱和搬运时，原则上需要使用2根钢丝绳，用行车起吊。届时，必须使用搬运用固定夹具固定机器人。按照图2-1“搬运姿势”所示姿势（出厂姿势）起吊。图2-1:搬运姿势注意•吊环、行车作业，驾驶叉车等搬运作业必须由持有操作资格证的人员进行。否则，可能导致人员受伤，设备受损。•搬运过程中请避免过度震动和冲击。否则，会影响机器人的性能。 搬运机器人的抓手哪里有设计的？

    机器人出厂时附带。）3.注入润滑脂。–润滑脂种类：–注入量：VIGOGreaseRE约450–油泵加油时的压力：MPa以下–润滑脂注入流量8g/s以下4.让旧油从排油口完全排出，直到排出新油。（看颜色判断旧油和新油。）5.排油口安装堵头前，要让S轴转动几分钟，让多余的油脂从排油口排出。6.用布将排出的多余油脂擦干净，取下注油口的油嘴。然后安装注油口和排油口的堵头。堵头螺纹处涂上ThreeBond1206C密封胶，然后用23N•ｍ（kgf•ｍ）的扭矩拧紧。•注入润滑脂时，必须取下堵头，否则油脂会渗入马达或者破坏减速机的油封，导致故障发生。•请不要在排出口安装接头或者软管。否则，会破坏油封。52／699保养、检修补充和更换润滑脂时的注意事项9-9HW1482346-CHW1482346-CL轴减速机部补充和更换润滑脂的操作步骤图9-5:L轴减速机部构造润滑脂补充步骤（参照图9-5“L轴减速机部构造”）1.调整Ｌ轴姿势，使其与地面垂直。2.取下注油口和排油口的堵头。3.在注油口安装A型G螺纹油嘴PT3/8。（机器人出厂时附带。）4.注入润滑脂。–润滑脂种类：VIGOGreaseRE–注入量：65（只有一次补充时，注入130）–油泵加油时的压力：MPa以下–润滑脂注入流量8g/s以下5.排油口安装堵头前。山东供应库卡搬运机器人-研生。原装进口搬运机器人工厂

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    -第１章示教器使用说明-7-特征此示教器可对于SC5000以下型号的控制器使用，具有以下特征。・附带有大型接触式控制盘的彩色液晶显示器由于使用了彩色液晶的接触式控制盘，视觉辨认度变高、操作变得更直观快捷。・7轴大小的点动按键准备了易于操作的大点动按键。・以安全规格为准的三位使能开关这是使机器人从示教器开始行动的使能开关。轻轻一按就转为可操作状态，伺服电机启动。手离开按键，进一步用力握住按键后，伺服电机构闭，机器人停止活动。・预防事先未有所准备的操作的模式开关模式转换由附带按键的开关来保护。・急停开关・使能开关是与安全规格相适应的双重线路。将开关以及配线进行双重化配置，这样一来万一配线发生短路，可以检验出开关的故障，以保障紧急开关的功能。-8-硬件使用说明1．使用说明◇外观规格240mm(横)×180mm(纵)×76mm(厚)（不包含突起部分）◇质量1000g。除去电缆部分）◇使用环境温度0～40℃◇保存环境温度-10～60℃◇使用环境湿度20～85%.（以室内不结露为准）◇保存环境湿度20～85%.（以室内不结露为准）◇电源电压DC24V+20%-30%250mA以下（由控制器供给）◇表示配电盘LCDTFT彩色◇接触式控制盘输入方法只限于指尖。高级搬运机器人现价

    上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品，机器人自动化工程，自动化装配生产线，**自动化设备，工装冶具以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性，这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强，积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作，每年派遣专业人员研修，学习行业先进技术，依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。