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    其长度通常为15mm、20mm、25mm三个系列，且尽量选用长度大于20的长销。c.定位销的装配。原则上优先选用A型销，当结构所限用A型销定位有困难时，才用B型销见图8-2;；当定位销直径D≥32mm时，销的固定方式见图8-3;当定位销直径D≤7mm时，为保证定位销的刚性，有效长度L一般取15~20mm不宜过长，但为防止工件与Bracket发生干涉，定位销结构见图8-4；图8-4图8-3d.定位销的材料及硬度：定位销材料一般为45#钢，前部高频淬火；硬度为HRC42~45，发黑处理；e.定位销的前端形式：如无须特殊要求定位销的前端见图8-5。而当有特殊要求时，其前部可做成图8-6形式；f.定位销的装配公差：见图8-7及8-8。图8-5图8-6图8-7图8-82.定位销的形式定位销一般分为固定式和滑动式，其中滑动式又分为手动滑动和气动滑动两种形式。a.固定式（见图8-9）；b.手动滑动式（见图8-10）；c.气动滑动式分为单销机构及双销机构（见图8-11），其行程为30mm，已形成标准当需较大行程时可采用图8-12结构。 自行车用焊接工装冶具设计-上海研生。口碑好焊接工装夹具价格表格

    3.定位销设计时应注意的问题：a.应注意定位销支座与工件干涉，见图8-13；b.定位销直径D≥32mm时，其四面应削平，以便于工件的装卸，见图8-14；图8-13图8-14c.当定位孔为长孔时，可同时使用两圆销定位，但要布置得当见图8-15；d.当单独使用定位销时，可将其固定于支架上，支架可用40X40的方管焊接而成。见图8-16；图8-16图8-15e.当工件定位孔倾斜时（含螺纹孔），应做其在水平面的投影，该投影为一近似椭圆，当其长短轴D-d≤，可选用普通定位销。而当其D-d≥，应考虑采用伸缩销；f.空中点处尺寸的标注，定位销在倾斜使用时如图8-17所示，如果*对P点标注，在加工及测量中因P点为空中虚拟点不便标注及测量，因此必须如图所示在Q点处标注尺寸，P点作为参考。 江西焊接工装夹具联系方式焊接工装夹具在汽车行业的应用。

    本实用新型涉及一种包装机器人，具体为一种包装机器人码垛机抓手，属于包装机器人码垛系统应用领域。背景技术：包装机器人码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。在实际操作过程中，由于纸箱的型号不同，因此每更换一次纸箱，码垛机抓手要随之更换，使用便捷性不理想。技术实现要素：本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种包装机器人码垛机抓手。本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种包装机器人码垛机抓手，包括抓手固定板块、挤压板固定板块、抓手模块、挤压板固定轴和挤压板，所述抓手固定板块固定在所述挤压板固定板块上，所述抓手模块固定在所述抓手固定板块上，所述挤压板固定轴固定在所述挤压板固定板块侧壁上，所述挤压板固定在所述挤压板固定轴前端，所述抓手模块延伸至所述挤压板固定板块内部，所述挤压板固定轴可伸缩的固定在所述抓手模块上。推荐地，所述抓手模块包括外壳、底盘和固定盘，所述固定盘固定在所述外壳上表面，所述外壳和所述底盘之间通过若干支撑柱相连，所述外壳内设有连轴和电机，所述电机上设有转轴，所述连轴一端设有连轴通槽。

    焊件的定位原理及定位器设计；焊接工装夹具；焊接工装夹具的动力装置；焊接工装夹具的设计方法；焊接变位机械，包括焊件变位机械、焊机变位机械、焊工变位机械的特点及应用；焊接机器人与焊件变位机械，以及与焊接机器人配套使用的焊件变位机械的特点、精度、控制要求；焊接工装夹具应用实例，包括汽车装焊夹具、自动化焊接工装等。注重内容的系统性和科学性，在重点介绍基本原理的同时，突出实用性；介绍了一些新技术成果；应用焊接生产中的实例进行分析，便于学生联系实际，举一反三，增强工程意识；采用现行国家标准和行业标准；每章末列有*题与思考题。可作为高等工科院校焊接技术与自动化专业、材料成形及控制工程专业的教材和专业课程设计以及毕业设计参考书，也可供有关专业师生和从事焊接工装设计的工程技术人...。ABB焊接机器人用焊接工装夹具。

    十三BackBar在外板夹具设计中，为避免焊后留下痕迹影响美观，采用了BackBar，将其放置于外板外侧，焊接时焊具的两个电极分别与外板内侧及BackBar接触，这样就不会在外板外侧留下焊接痕迹，见图13－1。BackBar应使用导电性能良好且耐磨性较好的铬青铜（）材料，BackBar设计时应有一定的浮动量，以保证工件定位可靠，目前我们主要采用螺栓式BackBar，其厚度为10(8)mm，已形成标准。图13－1十四GunGuide（焊具导向）GunGuide主要用于以下几个方面：1.夹具中Post较密集，焊具难于定位在正确的焊点位置；2.焊点位置及数量有较高要求；3.将两个工件焊合时，上面的工件完全遮盖了下面的工件，无法快速，准确地找到焊点位置；设计焊具导向时，应首先确定焊具，并将其摆放在正确位置之后进行导向设计。注意：焊具导向应导引电极臂，不要导电极头，见图14－1。焊具导向一般用尼龙等绝缘材料制成，用沉头螺钉与支架连接起来若只导引一个焊点时，见图14－2；若焊几个焊点且相距不远时，可参见14－3；尼龙板厚t＝10mm，其与支架连接孔见图14－4；支架可与相邻Post连接或另外在Base板上单独做支架。课桌椅机器人焊接**焊接夹具。铝制焊接工装夹具货源充足

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    ，以及吊装、运输等方便性。对于只加工顶底两面的普通Base而言，其长度暂不界定，但宽度不得大于2m，能够运输的比较大宽度（非Base本身）为。见图2-1图2-1而对于较宽大的Base，为了使其便于加工，往往将其划分为若干个Base，Base间则以支架相联接，此时该Base的单侧或双侧就需加工。见图2-2（单侧），见图2-3（双侧）。图2-2图2-3*加工单侧：其宽度不大于2000mm，加工双侧时其宽度不大于1600mm，而对于Base长度方向的两端需加工时其尺寸见图2-4。图2-4对于总成线中装焊顶盖工位，其两侧滑台Base因较高，往往用方管焊接而成，此时其高度不大于1550mm，当其侧面需加工孔时，其距顶面比较大距离不大于500mm，见图2-5。图：BASE尺寸800X1200800X1200|1000X16001000X1600|1500X20001500X2000|2000X32002000X3200|3000X40003000X4000|3500X5000上面板t25下面板t20槽钢型号C10C12C14C16C20C25b注：表中所示板厚t1、t2为加工完成的尺寸，槽钢布置见图2-6，槽钢间距为700mm~900mm，个别情况除外，并且四周槽钢搭接以八字为主，但如滑台以及Base间的连接板等，以方管、矩形管焊合而成的框架结构不允许采用八字结构，而在露出型材腹腔的部位加堵，见图2-7。口碑好焊接工装夹具价格表格

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