四川氩弧焊机器人联系方式

时间:2021年05月14日 来源:

第六章、机器人与焊机的登记及初使化  


先将机器人与焊机的各类连接线连接好确认后 将机器人开机,开机这后出现 在机器人正常画面之后。如图1(焊机保持关断状态).



图1 图2  按下R 输入 314 后会叫输入等级密码 12345 按下确定出现如图2. 出现图2后,按下 F5 键(电弧常数设定)如图3.

















图3 图4 选择一项电焊机登记如图4. 然后选择你选择的焊机如(DP、DM 等等)以下是现在所用的设备如图5.


                                         图5 图6 这个完成之后你按下 F12 写入,写入后机器人,会回到上一画面 选择电 焊机的设定如图6. 将机构选择成现在机器人本体的机构。连接类型为单 独。如图7.


氩弧焊机器人的焊接工艺要求?四川氩弧焊机器人联系方式


进料机温度异常的设定 为同步送丝焊接系统时,始终监视拉式进料机的温度,以保护电机。另外,使用高负载使用率套件 时,根据拉式进料机的温度进行冷却用空气的控制。 在这里,进行有关拉式进料机温度异常的设定以及有关使用高负载使用率套件时流量异常的设定。



表 2.12 “进料机温度异常”的设定项目与初始值

设定项目 说明 初期值 信息显示温度 进料机的温度在判定时间内持续超出信息显示温度时, 会显示信息。 80℃ 信息判定时间 30 秒

紧急停止温度

进料机的温度超出该温度时,进行紧急停止,以保护电 机。

90℃

流量异常检测时间*

用于设定检测进料机冷却用空气流量异常的时间。通过 在进料机冷却期间监视进料机冷却确认信号的 ON/OFF 状态,来检测流量异常。

10 秒

流量异常时的处理*

*在检测到流量异常之后仍要继续再生时,会变更为信 息。

警报

(*) 不使用高负载使用率套件时,与本项目无关。




1 在示教模式下选择 f5<电弧常数设定>-[21 电弧焊接异常检测的设定]。 ≫ 显示电弧焊接异常检测的设定画面。


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·震动传感器电缆与电压检测线的连接步骤(肩部侧) (1) 请将震动传感器电缆连接到肩部的连接器上。 (2) 请拆下肩部的侧盖。 (3) 请拉出肩部内的配线,然后拆下用于保护连接器的 PE 袋。 【注意】配线结束后还要使用该袋,请勿丢弃。 (4) 请从盲盖的孔中穿入电压检测线。 (5) 请连接到主体内的电缆上。有关电缆连接的详细说明,请参照第 7 节的电气接线图。 (6) 连接结束后,请将连接器按原样放回在第(2)项中拆下的 PE 袋中,用扎带将袋口扎紧后纳入肩中,然后再将侧 盖恢复原状。

3.2.2 震动传感器电缆与电压检测线的安装 (AFPS-2503+L-11742) **式主电缆中已装入震动传感器电缆与电压检测线。 请参照下面的说明,连接相应的电缆。


·震动传感器电缆与电压检测线的连接步骤(AC 伺服拉式进料机侧) (4) 请从 AC 伺服拉式进料机上拆下电机外罩与下部外罩。 (5) 请连接从 AC 伺服拉式进料机引出的震动传感器电缆附带的延长传感器电缆。铺设电缆时,请参考图 3.7。 (6) 请安装电机外罩与下部外罩。


按 f11〈实行〉 。 ≫ 机械间的交叉控制在指定的被记录的示教点下自动运行,显示计算前的设定值和计 算后的设定值。  



所要求的设定值是 从全部坐标上看到的各结构组合的位置与姿势。    



4 按 f12〈记入〉按钮,可保存计算后的设定值。   計算後の設定値を保存する場合は、 f12<書き込み>を押します。 ≫ 设定值将会保存在常数文件里。



5 通过机械间的交叉控制得到的常数值,将以安装姿势的数据在机器人里保存。 确认安装姿势,  按此操作流程〈常数设定〉—[12 格式化和初期设定]—[5 安装姿势],可确认安装姿势。 但是 必须要有 EXPERT 以上的操作资格。



运用机械间的交叉控制所要求的设定值和设定的〈常数设定〉—[12 格式化和初期设定] —[5 安装姿势]的数据相吻合。  




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    连接到机器人控制器上(1)请拆下机器人控制装置的背面板,然后将空气控制用电源装置装入其中。图空气控制用电源装置的安装(2)请将电缆组件(黑色)拉出到机器人控制装置的前面,然后将200P连接器装到机器人控制装置的200P上。(3)请将电缆组件(蓝色)拉出到机器人控制装置的前面,然后将杆状端子(DB_OUT、DB_OU)从继电器装置连接到电弧I/F电路板上的某个TBOUT上。如图所示为将“进料机冷却ON/OFF”输出连接到OUT1或OUT97时的连接示例。(4)请将空气控制电缆的DB1连接器侧引入机器人控制装置,然后固定法兰。(5)请将空气控制电缆的地线(2条)连接到引入口附近的接地螺栓上。(6)请连接空气控制电缆与电缆组件(蓝色)的DB1连接器。(7)请将空气控制电缆的杆状端子(EXP1、FL_IN、I)连接到继电器装置或电弧I/F电路板的某个TBIN上。如图所示为将“进料机冷却确认”输入连接到IN1或IN97时的连接示例。(8)请安装机器人控制装置的背面板。*连接下述操纵器NB6时(9)请将适配器电缆连接到机器人主体的4上。(10)请将空气控制电缆(进料控制装置侧)连接到适配器电缆的FL1上。 如何减少氩弧焊机器人焊接过程中的焊接变形。金属氩弧焊机器人品质售后无忧

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OTC图 2.7  拉式进料机用适配器(NB4 用)的安装  (AFPSB-2503+L-11742)


(1) 将装有小螺母的供电轴组装到 AC 伺服拉式进料机上。然后紧固小螺母。(紧固扭矩 21N·m) (2) 将平行销 ( φ 6x10) 插入到 AC 伺服拉式进料机中。将绝缘法兰安装到 AC 伺服拉式进料机上。(使用 4 个内六角螺栓 (M4x16)、紧固扭矩为 1.5N·m)届时,对准绝缘法兰的顶销用孔与顶销的位置。 (3) 将平行销 ( φ 6x10) 插入到绝缘法兰中。将接头装到绝缘法兰上。(使用 2 个内六角螺栓 (M4x12)、 紧固扭矩为 0.8N·m)届时,对准接头的平行销用孔与平行销的位置。 (4) 将孔盖安装到接头上。(使用 2 个内六角螺栓 (M4x8)、紧固扭矩为 0.8N·m) (5) 拆下防护罩,安装下部外罩。(使用 2 个树脂螺栓 (PEKB5-10)、紧固扭矩为 0.63N·m)安装下部外罩 之后,将防护罩恢复原状。 (6) 将电机外罩安装到 AC 伺服拉式进料机上。(使用 4 个内六角螺栓 (M3x6)、紧固扭矩为 0.63N·m) (7) 组合衬管导件与入口导丝管(紧固扭矩 1.5N·m),然后插入到供电轴中。


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