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    也不要多条电线一起铺设。否则，电线无法散热，表面会产生高温，可能导致烫伤情况。21／694配线接地方法4-2HW1482346-CHW1482346-C接地方法根据电气设备技术标准及配线规程，请按照工作接地类型进行连接。此外，建议使用以上的电线。方法请参考图4-1“接地方法”，将机器人与接地线直接连接。图4-1:接地方法•相对不能与其他电力、动力、焊接等设备共用地线或地极。•使用金属槽、金属管、配线槽铺设电线时，请按照电气设备技术标准接地。M8螺栓（接地用）（已安装在机器人本体上）A方向AA22／694配线连接电源线4-3HW1482346-CHW1482346-C连接电源线电源线有2根，分别是1BC和2BC。（参照图4-2“电源线外形图”）这2根电线分别与机器人底座上的插座和DX200连接。连接方法请参照图4-3(a)“机器人～电源线连接部”和图4-3(b)“DX200～电源线连接部”。连接机器人电源线和机器人插座都贴有编号，请确认编号后，按照2BC、1BC的顺序进行连接。连接时，将插头插入插座，按下压杆，直到听到“咔嚓”声响。连接DX200电源线和DX200插座都贴有编号，请确认编号后，按照X21、X11的顺序进行连接。连接时，将插头插入插座，按下压杆，直到听到“咔嚓”声响。 山东供应OTC搬运机器人-研生。**搬运机器人

    顶端1000mm至机器)●机器内部油、空压配管●安装装备(行车,叉车等)●6电气工程安装及调试用电源●一次电源（变电室-主配电柜）●主配电柜（设备安装位置逐台安装）●二次电源（主配电柜-机器/操作台）●机内配线配管●照明及安全使用许可●7调试调试用零件提供●调试支援人员●调试用工具及设备●调试工作及性能检查●8培训与设备管理保养说明书●操作，故障处理●编号设备名称设备型号数量范围备注客户研生1机器人本体FD-V61●OTC2机器人控制箱FD-111●OTC3机器人示教器1●OTC4MAG焊接电源DP4001●OTC5防撞传感器SSV1●OTC6焊具TRH3501●OTC7激光寻找器1YS9机器人底座1●YS10翻转台2●YS11夹具制作1●YS12安全护栏1●5.设备技术规（1）、机器人本体FD-V6型机器人为一6轴关节式机器人，采用的新型交流伺服电机具有结构紧凑、高输出、响应快、高可靠性等特点，从而使机器人本体紧凑灵活，具有较大的运动空间、更好的稳定性和较高的重复定位精度技术数据如下：型号FD-V6轴数6轴构造垂直多关节比较大可载能力6kg焊点精度（重复性）+/-驱动方式AC伺服马达驱动容量2600W动作范围第1轴340o。 **搬运机器人山东供应埃斯顿搬运机器人-研生。

    ①.到位检测单元1②.衬板③.挡柱④.到位检测单元2⑤.到位检测单元3⑥.底座对边框特点-利用双斜度定位工件，无活动部件，设备简单可靠；-底座采用矩管骨架焊接，强度高，稳定性强；-上安装架采用铝型材作，外形美观，调节方便；-衬板采用白色胶料，减少工件下滑阻力，保护工件不被划伤；-三个光电检测只有同时触发后，确认板料精确到位后采会给机器人一个对边完成信号，避免误操作。控制柜底架：控制系统集摆放在控制柜底架上。底架骨架采用型材焊接而成，上铺扁豆花纹钢板花纹钢板上制作过线孔，系统总线通过过线孔与站内设备连接。六、电气控制系统：在示较器上，可直观对搬运状况和参数进行监控并可随时提取搬运记录。对每种工件都可方便地设定搬运工艺及参数（搬运程序）,搬运程序可进行储存并被随时调用；工作时按操作者选用的搬运程序完成工件的自动搬运。在搬运中，可人为干预搬运，在搬运中途因故停止后，智能处理继续搬运方式。对开始工作的时间、待机时间及停机时间进行记录，同时可以记录下用户的操作记录，以及警记录。异常诊断停止功能:控制系统元器件、机器人等设备出现异常时，进行自动诊断，提供故障信息，保障系统安全。

    4传送带特性文件的设定传送带分辨率的设定4-14HW1482180传送带分辨率的设定按照以下方法设定传送带分辨率。1.从主菜单中选择【机器人】，然后选择【传送带监视器】。显示传送带画面。2.将使用中的传送带轴的当前值(脉冲)记录在手边，作为C1(脉冲)。此时，传送带必须停止。3.使传送带沿着传送带前进方向移动1m以上再停止。将此时的传送带移动量作为L(m)。4.记录此时的传送带当前值(脉冲)，作为C2(脉冲)。5.根据测定的C1、C2、L，通过以下公式算出分辨率。传送带分辨率的值对跟随精度影响很大，因此请尽可能正确设定。=(μ/)L1000000C2-C14传送带特性文件的设定传送带分辨率的设定4-15HW1482180传送带分辨率的确认与调整设定结束后，请通过以下操作进行确认和调整。首先，创建如下所示的程序。该程序用于完成传送带上P3(步骤3)中执行定时器时的同步动作。有关示教方法，请参照「5“示教”页5-1」。<程序示例>0000NOP0001MOVJVJ=0002MOVLV=0003SYSTARTCV#(1)ST=0004SYMOVLV=CV#(1)CTP=0005TIMERT=0006SYMOVLV=CV#(1)CTP=0007SYENDCV#(1)0008MOVJVJ=0009END执行该程序时，只要传送带分辨率正确，机器人的控制点就如图4-2所示与传送带同步。安徽供应发那科搬运机器人-研生。

    上海研生机器人有限公司变压器机器人焊接技术方案目录1.设备要求2.基本参数3.系统布局4.供货清单5.设备技术规格6.售后服务7.报价单1.设备满足要求1、需求描述、叙述本技术任务书用于变压器的自动焊接项目。该项目实施内容：对现有手工焊接工艺进行自动化升级改造。已实现减人并提高生产效率与焊接质量的目的、设计依据产品具体尺寸以图纸为主2、限制条件、能力本机的生产速度：由实际生产节拍决定--设计寿命8年--该线自动化控制系统部分的故障停机率：1%。—工作时间：251天/年，每天三班制共21小时。--环境保护：遵守ISO14000的有关程序及相应的法规要求。、车间安装及使用条件在现有的车间内施工，区域×。周边地坪为水泥结构，设备安装时考虑机器运转中基础振动对机器人正常运转的影响，设置必要的安全装置及防尘措施。--工厂有相应的压缩空气，在用气入口处加装空气过滤装置、电380V三相四线制50HZ，220V50HZ。--车间内环境温度：-5至40度，相对湿度比较大80%。2.基本参数、环境条件：环境温度：-5℃～45℃相对湿度：20%～80%40℃，50％湿度时，不凝结工作电源：AC380V，50HZ三相五线制、焊接工艺MAG焊接、产品基本资料材质：碳钢。 江苏供应那智搬运机器人-研生。**搬运机器人

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    64／699保养、检修补充和更换润滑脂时的注意事项9-21HW1482346-CHW1482346-C保养、检修中的注意事项手腕轴马达和编码器位于手腕轴的前端位置，为了防止焊接时的粉尘进入马达和编码器，盖板接合面涂有密封胶。如果盖板打开后重新安装，必须用ThreeBond1206C密封胶重新密封。参照表10-1“YR-MH12-A00-C预备品推荐”图9-11:密封部位盖板接合面盖板盖板接合面盖板65／699保养、检修补充和更换润滑脂时的注意事项9-22HW1482346-CHW1482346-C编码器连接器（带警示标志）取下编码器连接器（带警示标志）请参考图9-12(a)“编码器连接器（S,L,U轴）”、图9-12(b)“编码器连接器（R,B,T轴）”接好电池组。图9-12(a):编码器连接器（S,L,U轴）图9-12(b):编码器连接器（R,B,T轴）baab0BTBATBAT0BTOBT㨍㨎㨍㨎BATOBT4BAT4OBT㨍㨎BAT㨍㨎OBT4BAT4ᵈᗧ为防止数据丢失，请将电池组与编码器连接后，再拔下编码器插头。警示标志。**搬运机器人

    上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品，机器人自动化工程，自动化装配生产线，**自动化设备，工装冶具以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性，这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强，积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作，每年派遣专业人员研修，学习行业先进技术，依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。