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    此时可按下急停按钮切断运转准备。图4图54、选择“OK”后，如果工具常数发生变化，会弹出如下图6所示对话框（新机安装调试时因为还无工件的焊接程序，一般选择“不可行”；对于已经有焊接程序的情况，可选择“可行”将焊具常数的变化量补偿到所需的焊接程序中，该部分内容请参阅机器人随箱的说明书的“导入篇”的）。选择“不可行”后，稍后画面自动退回到常数设定画面，如下图7。图6图7设定完成后需进行动作确认,示教模示下,在“机器人座标”或“工具座标”下，将具尖校正器的尖点对某一基准点按下RX、RY、RZ进行机器人的姿势变更，此时确认具尖与基准点的偏离范围，若在3mm的小球范围内则长度设定完成，超出的话，需重新设定。二、工具角度的设定1、在P9999程序姿势，轴座标下移动J5轴至焊具与地面大致垂直的姿势。2、依次进入“常数设定→机械常数→工具设定”设定页面，按下F8（简单设定），再按下F9（角度设定），在弹出对话框中输入与进行长度设定时相同的程序号后按下F12(执行)，TP提示图下图8，选择“可行”后按下写入，此时若运转准备为投入状态，会提示先将运转准备切断，如图9，此时可按下急停按钮切断运转准备。图8图93、选择“OK”后，如果工具常数发生变化。OTC焊接机器人谁家的服务比较好？

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