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时间:2021年05月25日 来源:

上海研生机器人有限公司焊接机器人操作规范7

三、自动运转时的操作规范

3.1  自动运转开始时,请确认程序号码、步进号码、模式及起动选择等等为可自动运转的状态后再执行。若不小心选择了不对的程序或步进而起动,则机器人将执行不对的动作而发生事件。

3.2  自动运转开始时,请确认机器人是在可以开始自动运转的位置上再执行。确认程序码或步进号码及机器人位置为正确后再执行的。即使程序或步进正确,但机器人在不对的位置上时,机器人会执行异常的动作而发生事件。

3.3  自动运转开始时,请在立即可按下紧急按钮的状态下起动的。为防患不测,此至为重要。

3.4   请平常就掌握理解机器人的动作路径、动作状态及动作声音,要能够判断是否有异常状态。机器人在发生故障前,可能有某种征兆。为了事先查出异常,平常就要掌握正常的状态。一旦发现有任何异状须马上按下紧急停止,联络上司或保全负责人作适当的处理。“反正机器还在动着,没有关系!”,就这样不但会造成机械故障,停止生产,而且会发生重

3.5  确认发生异常所做完的处理动作,至能够确认异常确实已被修理完毕为止,即使曾以低速再生作确认,也勿让作业人员进入防护栅内。因为可靠程度低,有可能会发生另一个异常的意外事件。


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上海研生机器人有限公司焊接机器人操作规范4

1.6  在机器人动作范围内,经常要注意机器人的动作,勿背向着机器人在工作。有可能由于未及时发现机器人的动作,而发生事件,发现有异常时,请立即按下紧急停止按钮。


1.7   有关机器人的起动方法、操作方法及异常时的处置等,请按照具体设置场所及作业内容,编写作业规定及核对清单。此外,请遵照此作业规定进行作业。

1.8   不必要机器人的动作或操作时,请切断机器人的电源以执行作业。电源一经切断,机器人就绝不会动作。

1.9   进行示教时,请经常注意确认程序号码或步进号码而操作。以错误的程序或步进而编辑,可能会发生事件。编辑完程序后,请以存储保护功能防止被误加编辑(在AX 控制装置上,有禁止以各种程序或常数文件单位编辑的存储保护功能。)

1.10  示教作业结束后,请以步进/后退检查功能或速度超越功能,在低速情况下确认机器人的动作。若突然以再生模式的百分百速度再生时,可能会发生程序的错误而引起干扰等事件。

1.11  示教作业结束后,请清扫防护栅内部,确认是否有遗留的工具等。作业场所若有残留的油料,或有遗落的工具类,则可能会因此而发生跌倒等的事件。整理整顿是安全措施的首要步。





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2.1.1、空气压缩机

作用:将电机或内燃机的机械能转化为压缩空气的压力能。

a、单级活塞式压缩机(图2-1-1)

工作原理:图2-1-1所示,当活塞从上死点向下死点移动,活塞上腔容积逐步增大,缸内压力小于大气压,空气便从进气阀门吸入气缸内,直到在冲程下死点,活塞在曲轴的带动下向上运动,进气阀关闭,活塞上腔容积逐步减小,空气被压缩,同时出气阀被打开,压缩空气进入储气罐。这种只由一组活塞气缸的一个往复冲程就将大气压空气吸入并压缩到所需要的压力的压缩机,叫单级活塞式压缩机,通常用于需要0.3~0.7MPa压力范围的系统。


焊接机点检项目表

 项目           日常           3月          1年        3年         点检保养部位     项目

点检保养

 处理内容

1  金属插座、接头

 检查松紧

 锁紧螺丝

2电缆

 接头检查松紧

 锁紧螺丝

 3端子台、接地线

 检查端子台及接地线的松紧

 再锁紧

4电源线

 一次二次电源线端子检查松紧及线路

 锁紧螺丝、更换线路

 5冷却风扇

 油污、灰尘、运转

 清扫、检测、更换

6 控制装置内部

 PCB、CRAD固定

 检查松紧

 确实固定、检测

 7内部排线电缆接头

 检查松紧

 确实固定、检测

8继电器电磁开关

(控制装置、焊接电源、INTERFACE)

接点状态

 目视检点、检测、 更换控制装置内部排线

电缆接头

检查松紧、线路检测

 确实固定、清扫、检

   测、异常更换部品日常担当保养﹑点检作业事项由使用者点检。

三个月担当保养﹑点检作业事项由使用者点检。

 年度保养﹑点检作业事项需由代理商专业人员点检﹑调整﹑保养、或是更换。 焊接机器人如何保养-上海研生机器人有限公司?

Ⅱ、工作原理(双作用气缸)

图2-3-1所示是一个带气缓冲的双作用气缸结构图,当压缩气流从进气口“A”进入气缸左腔时(此时在换向阀的作用下,进气口“B”处于排气状态),活塞在气压的作用下,带动活塞杆回缩,夹紧臂进行打开行程(图2-3所示),当活塞到达行程末端,缓冲套插入缓冲密封区时,主排气通道被封闭,空气只能通过缓冲通道经调节阀排出,使活塞降速,夹紧臂的打开速度变得缓慢,直到打开行程结束。

Ⅲ、使用保养


作业过程中,要避免焊头(或工件)和气缸及附件产生碰撞和发生接触分流现象;气缸不能有漏气、窜气现象,否则会产生夹不紧或夹不到位的现象;气缸上的节流阀、缓冲阀锁紧螺母应紧固可靠;压缩空气必须清洁和带有充分的润滑油雾,确保气缸润滑良好。



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b、压力调节阀(减压阀 图2-1-6)

Ⅰ、作用

气动夹具的工作气压是在夹具设计时就设定好的,减压阀的作用就是将气源的压力调节(减低)至和设定压力相符,确保夹具稳定可靠的工作。若压力大于设定值时,会增加气动元件和夹具的磨损,甚至使夹臂疲劳变形、工件被夹变形等;若压力小于设定值时会造成夹具夹紧力不足,造成夹具动作缓慢,效率低下,甚至出现夹不紧、夹不到位的现象,造成焊接飞溅增大和车身精度不稳定等问题。。。。。。。


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