江苏otc焊接机器人

在控制气路的作用下，当压缩气流变向从进气口“B”进入气缸右腔时（此时在换向阀的作用下，进气口“A”处于排气状态），活塞在气压的作用下，带动活塞杆伸出，夹紧臂转为夹紧行程（图2-3所示），当活塞到达行程末端，缓冲套插入缓冲密封区时，活塞进入缓冲行程，夹紧臂的夹紧速度变得柔和，避免速度过快产生冲击力而损害工件和夹具，直至夹紧行程结束。气缸完成一个工作循环。

这种缓冲气缸两端部都装有主排气节流阀和缓冲排气节流阀，分别和主排气通道和缓冲排气通道连接，通过可调节主排气节流阀可以改变活塞的运动速度（这种阀对进气也有节流作用），通过可调节缓冲排气节流阀可以改变活塞进入缓冲行程的运动速度。

安川焊接机器人代理商。江苏otc焊接机器人

上海研生机器人有限公司焊接机器人操作规范14

3)在离开焊接电弧或其它高温机器的场所放置气桶。

4)在离开作业人员或作业用车辆的通路的场所放置气桶。

5)有关气桶的处理，请依照法规及贵公司的内部标准。

6)勿将气桶暴露于高温下。

7)打开气桶的开关阀时，请勿将脸部靠近喷出口。

8)不使用气桶时，必须关闭开关阀，并装上保护盖。

9)勿将焊接头挂在气桶上，或勿使电极接触到气桶。

10)气流调整器，请使用该公司的附属品或该公司所推荐的制品。

11) 使用前，必须阅读气流调整器的说明书，并遵守注意事项

湖北焊接机器人按需定制新能源汽车用焊接机器人-上海研生。

上海研生机器人有限公司焊接机器人操作规范6

2．5   作业开始时必须依照核对清单执行所定的日常检查。事前发现异常可防患未然。（有关日常检查项目，请参照维修说明书。此外，以此为基础，编制核对清单，务必留意核对项目未被遗漏）。

2．6  在防护栅内的出入口，挂上“运转中禁止进入”的牌子，并要求作业人员要彻底执行此要旨。制止看到机器人停止着就随便进入防护栅内的情形。坚决不允许非操作人员进入防护栅内

2．7  自动运转开始时，请确认防护栅内（工作范围内）是否有作业人员，由于“未确认是否有作业人员就起动”而引起的事件是灾害事例中的典型性事件。

c、油雾器（图2-1-7）

Ⅰ、作用

将油杯里的润滑油按一定的计量要求给气路供油，并使之形成油雾后，随着压缩空气的流动到各气动元件，在机械运动表面形成油膜，达到润滑作用。

Ⅲ、使用保养

油雾器必须使用**的气体润滑油（艾志机械652EN）；出油量必须调整合适，出油太多不但会造成浪费，还会污染环境，出油量太少会造成润滑不良，损害设备，一般要求汽缸动作30±5缸次出一滴油；定期清洁保养，保持杯体内外清洁透明,刻度清晰，没有油垢附着,及时加油补充，确保杯内油量在下刻度线之上。

性价比高的焊接机器人-上海研生。

2.2.2、行程阀（机械操作阀 图2-2-2）

Ⅰ、作用

在自动化机器中，机械操作阀的作用是给气动装置控制系统发送运动机械的行程（位置）信号或给换向阀供给控制气源，实现工作循环的自动控制（如图2-2-2所示）。

Ⅱ、工作原理

行程阀的结构和手操作阀是一样的，所不同的是由手动的按钮变成机械操作的滚轮杠杆（或滚轮柱塞），当机械运动的行程使凸轮压到行程阀的滚轮杠杆时（图2-2-3所示），阀门被打开，同时  

将排气口关闭，气流从输入口P流向输  

出口A（图2-2-1所示），给气动装置  

控制系统发送运动机械的行程（位置）  

信号或给换向阀供给控制气源。当机械  

运动的行程使凸轮离开行程阀的滚轮杠  

杆时阀门关闭，同时将排气口打开排气。  

这样反复循环，从而实现机械运动的自  

动控制。

焊接机器人销售找上海研生。激光焊接机器人诚信企业

焊接工装夹具如何设计。江苏otc焊接机器人

c、使用保养

①、U型限位块（一般都涂有红色标记）凸凹组件应紧固可靠无松动，止动面上无焊渣灰尘附着；夹紧状况下，用手推动夹紧臂（或摆臂）凸凹组件不能相对错动（如有错动现象，必须进一步检查（用塞尺）止动面间的配合间隙，若间隙≥0.1mm，应作更换处理。）。

②、作业过程中，要尽量避免焊头（或工件）和夹具产生碰撞，以免造成夹臂变形；避免焊头直接接触夹具组件，以免产生分流烧伤夹具组件；夹头表面不能有焊渣附着；夹紧臂各部位的连接螺栓应紧固可靠，铰链活动销部位应润滑良好；日常点检应对夹紧臂的夹紧状况进行检查（图1-2-15），夹紧状况下，用手从上下、左右方向搬动夹臂），如有松动的现象，应进一步检查夹紧机构的其他组件的状况，以确保夹具工作的可靠性。 江苏otc焊接机器人

    上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品，机器人自动化工程，自动化装配生产线，**自动化设备，工装冶具以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性，这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强，积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作，每年派遣专业人员研修，学习行业先进技术，依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。