金属家具焊接机器人的用途和特点

c、使用保养

定期检查拧紧连接螺栓（比较好用记号笔做标记），定期检查定位销有否松动或脱落；保持表面清洁，无分流烧伤、碰伤痕迹、无焊渣赃物附着（见图1-2-5）；夹紧状况下和工件间的间隙＜0.1mm（用塞尺检查  见图1-2-6）。

注：S面上若有焊渣和灰尘附着，零件则不能接触到S面，不能安装到正确位置）

1.2.5、基准销（图1-2-7）

a、用途

将零件安装到正确的位置上；保持后续工序定位基准的一致性；保证产品焊接精度的一致性和稳定性。

b、安装要求

  定位销一般分为固定式和活动式两类。固定式安装时一般用陷钉锁紧，让其不能活动；活动销作业时能往复伸缩，以方便工件装卸，一般采用气缸（气动）或手推夹（手动）作动力，安装时径向摆动量应＜0.2mm；销的工作段和导向段的表面硬度和粗糙度，应分别在HRC52和0.16以上，活动销导向孔应配有石墨铜衬套，以减少销的磨损和方便维修保养。

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c、安装使用

开关安装时，必须注意阀体上的箭头方向应和气流方向一致，不能反装，并且应装在气动三联体的前面。生产过程中开关处于常开状态（图2-1-3手轮在1位）；日常检查保养时（清理焊渣、清扫灰尘、加油润滑、更换易损件：如铜极板等，一切需要操作者将手伸进夹具的作业。），作业前必须先切断（图2-1-3手轮在2位）压缩气源，并排空余气（对于二位二通开关要反复操作按钮或手柄开关），直至夹具没有动作为止，作业完毕后，要将夹具上的工具及一切杂物清理干净，确认一起作业的人员已离开夹具后，方可重新接通气源，进行生产作业 金属家具焊接机器人的用途和特点焊接机器人用清理器哪里有售？

2.2.2、行程阀（机械操作阀 图2-2-2）

Ⅰ、作用

在自动化机器中，机械操作阀的作用是给气动装置控制系统发送运动机械的行程（位置）信号或给换向阀供给控制气源，实现工作循环的自动控制（如图2-2-2所示）。

Ⅱ、工作原理

行程阀的结构和手操作阀是一样的，所不同的是由手动的按钮变成机械操作的滚轮杠杆（或滚轮柱塞），当机械运动的行程使凸轮压到行程阀的滚轮杠杆时（图2-2-3所示），阀门被打开，同时  

将排气口关闭，气流从输入口P流向输  

出口A（图2-2-1所示），给气动装置  

控制系统发送运动机械的行程（位置）  

信号或给换向阀供给控制气源。当机械  

运动的行程使凸轮离开行程阀的滚轮杠  

杆时阀门关闭，同时将排气口打开排气。  

这样反复循环，从而实现机械运动的自  

动控制。

上海研生机器人有限公司焊接机器人操作规范7

三、自动运转时的操作规范

3．1  自动运转开始时，请确认程序号码、步进号码、模式及起动选择等等为可自动运转的状态后再执行。若不小心选择了不对的程序或步进而起动，则机器人将执行不对的动作而发生事件。

3．2  自动运转开始时，请确认机器人是在可以开始自动运转的位置上再执行。确认程序码或步进号码及机器人位置为正确后再执行的。即使程序或步进正确，但机器人在不对的位置上时，机器人会执行异常的动作而发生事件。

3．3  自动运转开始时，请在立即可按下紧急按钮的状态下起动的。为防患不测，此至为重要。

3．4   请平常就掌握理解机器人的动作路径、动作状态及动作声音，要能够判断是否有异常状态。机器人在发生故障前，可能有某种征兆。为了事先查出异常，平常就要掌握正常的状态。一旦发现有任何异状须马上按下紧急停止，联络上司或保全负责人作适当的处理。“反正机器还在动着，没有关系！”，就这样不但会造成机械故障，停止生产，而且会发生重

3．5  确认发生异常所做完的处理动作，至能够确认异常确实已被修理完毕为止，即使曾以低速再生作确认，也勿让作业人员进入防护栅内。因为可靠程度低，有可能会发生另一个异常的意外事件。

焊接机器人的一般使用寿命为多久？

2.1.4、分路器

作用是将主气路分成多条支路，使气动系统各个回路能平衡工作。因结构简单这里不作介绍。

2.2、控制气路（图2-2）

控制气路（气路控制系统）：一般由手操作阀、行程阀或行程感应器、换向阀（有手动、气控、电磁换向等）组成，作用：通过方向控制阀开放，关闭或切换阀内部机构的连接来确定气口间的气流，按夹具的工作程序给工作气路（执行机构）分配压缩空气，使夹具按设定的工作程序协调、准确的工作。。。。。。。。。。

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上海研生机器人有限公司焊接机器人操作规范11

七、防止因母材、焊屑、微粒、弧光、火花而发生火灾或事件

为避免由于刚焊接后的热母材、焊屑、微粒、弧光、火花而发生火灾或事件，或造成作业人员的伤害，请遵守下述各项。

・ 请在电弧光发生场所设置遮光壁。

1)在执行焊接作业的四周，请勿放置引火性或可燃性物品。

2)焊接作业人员为了防止由于刚焊接后的热母材，焊屑、微粒、弧光、火花而造成烫伤，请穿戴焊接用的皮制防护手套、长袖的工作服、护脚套、皮制围裙等适当的防护用具。

3)请经常监视是否有火灾等发生。

4)在焊接场所附近设置灭火器，作业人员需要熟知灭火器的使用方法，以防万一。

5)请勿将木料或布块等易燃物接触刚焊接后不久的高温母材及夹具等。此不但会发生火灾，且会造成人员受伤。

6) 请勿使可燃物接近刚焊接后不久的高温母材

金属家具焊接机器人的用途和特点

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