山东现代氩弧焊机器人
TIG电弧传感器的适用范围适用焊接电源产品名称形式DA300PADPA-301适用工件（1）焊接方法·工件才质焊接方法铁不锈钢铝DCTIG〇〇―DC脉冲TIG*1〇〇―ACTIG―〇AC脉冲TIG*1〇―〇ACDC混合TIG――〇DC协调TIG*2〇〇―AC协调TIG*2――〇ACDC混合协调TIG*2〇〇〇*1：[TIG脉冲]需要软件(L9340K)*2：[协调TIG]需要软件(L9340L)但是，和AX-TR组合的场合，不需要[协调TIG]用通信电缆（L9493B-L9496B）(2)工件形状板厚板厚1mm以上找寻能力项目方法找寻TIG电弧传感器焊具上下找寻比较大找寻能力比较大5度或者1mm/秒找寻精度直流TIG/交流TIG：±交流混合TIG*2：±直流脉冲TIG*2/交流脉冲TIG*2脉冲频率2HZ以上：±脉冲频率不满2HZ：±直流协调TIG/直流协调TIG摆动频率2HZ—5HZ：±摆动频率不满：±（电弧和池子稳定）。日本松下氩弧焊机器人销售。山东现代氩弧焊机器人
图 2.3焊具顶端位置的调整方法
(1) 相对于焊具规的参照点，焊嘴规的头部产生上下方向的偏移时，松动将绝缘支架固定在 L 形支架上 的 2 个内六角螺栓，向偏移方向（上或下）移动，进行调整。调整之后，重新牢固固定。 (2) 相对于焊具规的参照点，焊嘴规的头部产生前后方向的偏移时，松动将固定件固定在 L 形支架的 2 个内六角螺栓，向偏移方向（前或后）移动，进行调整。调整之后，重新牢固固定。 (3) 相对于焊具规的参照点，焊嘴规的头部产生左右方向的偏移时，松动固定震动传感器与绝缘支架的 4 个螺栓 (M5x12)，进行调整。调整之后，重新牢固固定。 (4) 无法利用(3)的方法调整左右方向的偏移时，则按下述步骤进行调整。 拆下防护罩 (L10602B02)。拆下连接到喷嘴座 (L11608B29) 上的供电电缆 (L10601D00)，松动 固定喷嘴座的内六角螺栓 (M5x12)，向偏移方向（左或右）旋转，进行调整。 然后，牢固地紧固喷嘴座与供电电缆（紧固扭矩：5.0N·m），并安装防护罩。 由于会因旋转调整而产生前后方向的偏移，因此，按照(2)的步骤，再次进行前后方向的调整。 注）1. 由于喷嘴座限有于旨在调整的旋转动作，因此，勿对其进行插拔操作。 2. 供电电缆与喷嘴座的接触面上涂抹有导电润滑脂。 拆卸供电电缆时，请勿擦掉润滑脂。
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图 2.17 安装到 B 型操纵器上的步骤 (AFPS-2503+L-11742)
(1) 将绝缘顶销插入到操纵器的输出法兰中。（请参照图 2.18） (2) 将安装法兰安装到操纵器的输出法兰上。（使用 4 个内六角螺栓 (M5x8)）届时，对准安装法兰的绝缘 顶销用孔与绝缘顶销的位置。（请参照图 2.18） (3) 从下侧将绝缘顶销插入到安装法兰的另一个绝缘顶销用孔中。届时，勿使其伸出到安装法兰的相反侧， 以免碰到输出法兰的指示器。（请参照图 2.19）
绝缘顶销
将电机/编码器线、震动传感器电缆、 电压检测线穿过该孔
安装法兰
内六角螺栓
紧固扭矩：
内六角螺栓
紧固扭矩：
AC 伺服拉式进料机
衬管 ASSY
焊具
内六角螺栓
紧固扭矩：
内六角螺栓
紧固扭矩：
将冷却空气用软管、 气体配管穿过该孔
绝缘顶销
内六角螺栓
紧固扭矩：
孔盖
扎带 将多余的震动传感器电缆与电压 检测线松散地捆束并进行固定
电机/编码器线、 震动传感器电缆、 电压检测线
利用该部分附带的扎带松散 地固定多余的电缆软管类
防溅管
电缆配线图
扎带
主电缆外罩
**式主电缆
按照本图所示的相位，将**式主电 缆安装到震动传感器上
输出法兰
3.编作业程序所谓机械间交叉控制，首先是做机械间交叉控制用的作业程序，然后使用这个程序计算机构设置的情况。重点如多重组合系统规格的机器人的情况，做机械间交叉控制用的作业程序时要做进行组合系统的协调控制工作（不进行组合系统的协调控制工作的话，机构的组合系统就不能示教）。台式１轴变位器用的作业程序的制作１在变位器的台面上设置个基准点（以下，我们将这点称作固定点）。即便变位器动作后，这个固定点在变位器的盘面上也固定不动。２选择适当的作业程序号码，投入作业程序的完成画面。３使固定点和机器人的ＴＣＰ吻合，进行位置记忆。（Ａ点）※以下，记录的示教点不管是节点・直线・圆弧还是速度、精度均可。４动作变位器，使变位器的角度和3呈不同角度，用机器人的ＴＣＰ和固定点吻合，进行位置记忆。（Ｂ点）※请将变位器盘面正面对着，反时针旋转９０度以上。５使变位器动作到3，和４不同的角度，用机器人的ＴＣＰ和固定点吻合，进行位置记忆。。（Ｃ点）※请将变位器盘面正面对着，反时针旋转９０度以上。用上述方法就完成了作业程序的制做。※关于示教点的作成顺序・示教点制作时，请将变位器盘面正面对着，按反时针旋转顺序制作。。 原装进口氩弧焊接机器人-上海研生。
可通过组合表 1.5、表 1.6、表 1.7 的构成部件，实现同步送丝焊接系统。作为同步送丝焊接的 大特征，是可在 50A～300A 的较宽的焊接电流范围内，将飞溅的发生控制在低限度，同时实现 高速、高质量的焊接。通过使用较低的电流范围，在进行板厚小于 1.0mm 的焊接时，不仅可控制 输入热量，还可实现降低飞溅发生量的高质量焊接。另外，在高电流范围内，CO2焊接即可确保足 够的熔深，又可实现相比 MAG 焊接的极低飞溅量的焊接。
○ 送丝不受机器人动作的影响 即使管道受机器人动作的影响而出现扭转和甩动等现象，也始终进行稳定的送丝，减少了因断弧而 导致的暂停，以及因焊嘴内部供电点变化而导致的焊接条件变化，从而实现了稳定的焊接。
○ 焊丝目标位置稳定 一般来说，焊丝会因管道扭转 和甩动而在焊嘴内部产生变 化。通过使用本AC伺服拉式 进料机，使焊丝在震动传感器 部分受压，从而不易受到上述 影响。这样的话，可进行目标 偏移程度较小的稳定的焊接。
图1.1 焊丝目标偏移
○ 提高起弧性 通过采用AC伺服式送丝系统，在提高起弧性的同时，降低了起弧时的飞溅发生量。另外，可防止 起弧时吹走焊丝或焊缝缺点。
目
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第六章、机器人与焊机的登记及初使化
先将机器人与焊机的各类连接线连接好确认后 将机器人开机，开机这后出现 在机器人正常画面之后。如图１（焊机保持关断状态）.
图1 图2 按下R 输入 314 后会叫输入等级密码 12345 按下确定出现如图2. 出现图2后，按下 F5 键(电弧常数设定)如图3.
图3 图4 选择一项电焊机登记如图4. 然后选择你选择的焊机如(DP、DM 等等)以下是现在所用的设备如图5.
图5 图6 这个完成之后你按下 F12 写入，写入后机器人，会回到上一画面 选择电 焊机的设定如图6. 将机构选择成现在机器人本体的机构。连接类型为单 独。如图7.
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上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品，机器人自动化工程，自动化装配生产线，**自动化设备，工装冶具以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性，这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强，积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作，每年派遣专业人员研修，学习行业先进技术，依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。