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    高温、低温）、触电、骨折、中毒等而留有后遗症者，以及为治理而需要住院或长期赴院的程度的伤害。轻伤:无需为治理而住院或长期赴院的程度的受伤、烫伤（高温、低温）、触电的伤害。财物损害:关于财产的破损以及机器的损坏的直接、间接的损害。为了安全使用机器人1-1为了安全使用机器人安装、运转、维修、检查之前，请务必将本操作说明书以及其它附属文件，全部加以详读，以熟学所有机器的知识、安全信息与注意事项，然后才使用。本说明书采用以下的记号，表示各自的重要性。危险处理有误时，推测使用者会发生死亡或负重伤的危险状态，而且危险发生时的警告紧急性（迫切的程度）相当高的情形（包含高度的危险）。警告处理有误时，推测使用者会发生死亡或负重伤的危险状态的情形。注意处理有误时，推测使用者会发生负轻伤或*财物损害的危险的情形。此外，对于特别重要的注意事项，使用如下的记号。为特别重要的注意点。为了安全进行调整、操作、保全等的注意事项(1)作业人员请穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。(2)投入电源时，请确认机器人动作范围内没有作业人员。(3)机器人动作范围内的作业，请确认电源已关闭后再进行。(4)检查、维修等的作业。OTC焊接机器人昆山维修保养-研生机器人。原装OTC机器人图片

    警告经常要注意机器人的动作，勿背向着机器人在工作。有可能由于未及时发现机器人的动作而发生情况。为了安全使用机器人1-6警告发现有异常时，请立即按下紧急停止按钮。此外，请彻底执行此要旨，避免只瞄了一眼就认为“糟了！”，便马上采取冲动的举止。注意有关机器人的起动方法、操作方法及异常时的处置等，请按照设置场所及作业内容，编写作业规定及核对清单。此外，请遵照此作业规定进行作业。作业人员的作业若*靠记忆或知识，有可能因遗忘或错误而发生情况。注意不必有机器人的动作或操作时，请切断机器人的电源以执行作业。电源一经切断，机器人就绝不会动作。注意执行示教时，请经常注意确认程序号码或步进号码而操作。以错误的程序或步进而编辑，可能会发生情况。注意编辑完程序后，请以存储保护功能防止被误加编辑（在AX控制装置上，有禁止以各种程序或常数文件单位编辑的存储保护功能。）注意示教作业结束后，请以步进／后退检查功能或速度超越功能，在低速情况下确认机器人的动作。若突然以再生模式的全部速度再生时，可能会发生程序的错误而引起干扰等情况。注意示教作业结束后，请清扫防护栅内部，确认是否有遗留的工具等。作业场所若有残留的油料。原装OTC机器人图片OTC焊接机器人与松下机器人的比较。

    既可以输入你想编辑的程序号码）。＋出现以下画面输入数值１（数值可以自由选择）按下确定键，出现一个程序画面，就可以对此程序进行示教了。然后你将(打点弧焊)鍵开启来，按下后出现以下画面再次按下后返回进入画面。2、空间点的选择：机器人可在任意状态下，只要不干涉外部的治具、夹具的动作就可以。然后你按下F7鍵(定位P)在按下F12写入就会将此点记录下来。接下来就是机器人行走路径的编辑。3、将机器人轴移动到你需要的位置（可以同时移动六个轴、也可以单独移动一个轴），机器人轴动有三种方式动作，分别为轴作标、机器人作标、工具作标，这三种方式可以根据个人对机器人作标的掌握情况，选择那个方式进行示教，作标的切换方法是直接按下作标。机器人走的路径也有三种方式分别为空间点（J）、直线（LIN）、圆弧[注1]（CIR1、CIR2）这个可以根据实际情况可以进行调整，机器人走的路径的选择方法是按F7(空间点P)、F8(直线LIN)、F9(圆弧CIR1、CIR2)。4、将机器人移到到你想要的那个位置,按下机器人行走路径(定位PF7)(直线LF8)(圆弧CF9)记录你需要的位置（按f12）。5、接下来就是重复使用以上第3步和第4步的动作。6、程序的结束一步可以设成和一步一样的位置。

    第六章、机器人与焊机的登记及初使化先将机器人与焊机的各类连接线连接好确认后将机器人开机，开机这后出现在机器人正常画面之后。如图１（焊机保持关断状态）.图1图2按下R输入314后会叫输入等级密码12345按下确定出现如图2.出现图2后，按下F5键(电弧常数设定)如图3.图3图4选择一项电焊机登记如图4.然后选择你选择的焊机如(DP、DM等等)以下是现在所用的设备如图5.图5图6这个完成之后你按下F12写入，写入后机器人，会回到上一画面选择电焊机的设定如图6.将机构选择成现在机器人本体的机构。连接类型为单独。如图7.图7图8按下F12(写入)写入后会回到上一画面。如图8.选择特性数据设定如图9.移动光标如图10.图9图10按下F8选择如图11.图11图12选择你需要的数据（数据是根据客户用的焊丝，气体和焊接方法来选择的）然后按下Enter如图12.移动光标如图13.按下按下选择需要回到选择之保持，按下动下F8(选择)下ENTER如图15择好之后按下要按下R复到机器人启动之后将焊机开机之后动作可能+F图13如图14.选如图15.下F12(写入复位键即可动之画面如图17机电源打开,后出现LP为F5键。杭州销售OTC焊接机器人-上海研生。

    ..................................3-27设置工具比较大旋转半径...............................................................................................................3-29安装姿势的设置方法............................................................................................................................3-30进行机械间零点复归（旧方法）........................................................................................................3-33机械间零点复归前的操作............................................................................................................3-33准备-确认变更动作方向..............................................................................................................3-33准备-登录机械间零点复归所使用的坐标系-.............................................................................3-36准备-预先设置默认值的安装姿势-.............................................................................................3-37准备-启动轴监视器-........。OTC焊接机器人原厂配件-上海研生。原装OTC机器人图片

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    .......................................1-9设置安装场所...............................................................................................................................1-17注册单元的方法...........................................................................................................................1-19设置IPM驱动装置的连接状态...................................................................................................1-23安装姿势的设置方法...................................................................................................................1-26进行编码器校正...........................................................................................................................1-27第2章启动后的操作切换操作员资格......................................................................................................................................2-1设置显示语言......................................................................................。原装OTC机器人图片

    上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品，机器人自动化工程，自动化装配生产线，**自动化设备，工装冶具以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性，这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强，积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作，每年派遣专业人员研修，学习行业先进技术，依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。