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图 2.17  安装到 B 型操纵器上的步骤 (AFPS-2503+L-11742)

(1) 将绝缘顶销插入到操纵器的输出法兰中。（请参照图 2.18） (2) 将安装法兰安装到操纵器的输出法兰上。（使用 4 个内六角螺栓 (M5x8)）届时，对准安装法兰的绝缘 顶销用孔与绝缘顶销的位置。（请参照图 2.18） (3) 从下侧将绝缘顶销插入到安装法兰的另一个绝缘顶销用孔中。届时，勿使其伸出到安装法兰的相反侧， 以免碰到输出法兰的指示器。（请参照图 2.19）

绝缘顶销

将电机/编码器线、震动传感器电缆、 电压检测线穿过该孔

安装法兰

内六角螺栓

紧固扭矩：

内六角螺栓

紧固扭矩：

AC 伺服拉式进料机

衬管 ASSY

焊具

内六角螺栓

紧固扭矩：

内六角螺栓

紧固扭矩：

将冷却空气用软管、 气体配管穿过该孔

绝缘顶销

内六角螺栓

紧固扭矩：

孔盖

扎带 将多余的震动传感器电缆与电压 检测线松散地捆束并进行固定

电机/编码器线、 震动传感器电缆、 电压检测线

利用该部分附带的扎带松散 地固定多余的电缆软管类

防溅管

电缆配线图

扎带

主电缆外罩

**式主电缆

按照本图所示的相位，将**式主电 缆安装到震动传感器上

输出法兰

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    拷贝文件进行拷贝的话，可在内部存储器内创建相同内容的文件，或保存在外部存储装置中。可进行拷贝的文件如下所示。・程序文件・POSE文件・语言文件・常数文件・Log文件・全部文件（上述所有文件）打开拷贝画面Enter１在文件操作菜单选择“1.拷贝”，按下[Enter]。>>[拷贝]画面打开。２在上述画面上进行文件的拷贝。要在各栏移动时，使用[左右]键。要选择各栏中所显示的项目时，使用[上下]键。指定1个文件而拷贝下例说明将内部存储器所保存的作业程序“1”拷贝成内部存储器的作业程序“10”的方法。１在拷贝源的装置选择栏，选择“内部存储器”。２移动到程序输入栏输入“1”。>>“\Workgram”下的程序“1”被选为拷贝对象。重点指定程序号码而进行拷贝时，不论哪一个文件夹被指定、显示，必定是“\Workgram”下的程序成为拷贝对象。此外，拷贝后的文件夹也必定是“\Workgram”。 本地氩弧焊机器人厂家电话地址什么产品不适合氩弧焊机器人焊接？

    为了安全使用机器人安装、运转、维修、检查之前，请务必将本操作说明书以及其它附属文件，全部加以详读，以熟好所有机器的知识、安全信息与注意事项，然后才使用。本说明书采用以下的记号，表示各自的重要性。危险处理有误时，推测使用者会发生死亡或负重伤的危险状态，而且危险发生时的警告紧急性（迫切的程度）相当高的情形（包含高度的危险）。警告处理有误时，推测使用者会发生死亡或负重伤的危险状态的情形。注意处理有误时，推测使用者会发生负轻伤或*财物损害的危险的情形。此外，对于特别重要的注意事项，使用如下的记号。为特别重要的注意点。为了安全进行调整、操作、保全等的注意事项(1)作业人员请穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。(2)投入电源时，请确认机器人动作范围内没有作业人员。(3)机器人动作范围内的作业，请确认电源已关闭后再进行。(4)检查、维修等的作业，有时视需要必须在通电状态下进行。此时，请以**少2人1组来进行。1人随时保持按下紧急停止按钮的态势，另1人充分注意机器人动作范围而迅速进行作业。此外，作业前请预先确认退避路径。机器人由于具有种种自我诊断功能、异常检测功能，发生异常时也能安全停止。但即使这样机器人也非零情况。

4.3  支架 ASSY (NB4) (L11610C00) 部件清单 表 4.3  支架 ASSY (NB4) (L11610C00) 部件清单 核对 No. 部件号 部件名 所需数量 备注 1 L 1 1 6 1 0 C 0 1 固定支架 (NB4) 1  2 L 1 1 6 1 0 E 0 0 气体电磁阀 ASSY 1  

图 4.3  支架 ASSY (NB4) (L11610C00) 分解图

4.4  支架 ASSY (NV6) (L11610D00) 部件清单 表 4.4  支架 ASSY (NV6) (L11610D00) 部件清单 核对 No. 部件号 部件名 所需数量 备注 1 L 1 1 6 1 0 D 0 1 固定支架 (NV6) 1  2 L 1 1 6 1 0 D 0 2 固定板 (NV6) 1  3 L 1 0 6 7 7 B 0 2 绝缘板 1  4 - 电缆导件 ASSY 1  5 U 5 1 8 5 B 1 5 绝缘帽 2  6 U 5 1 8 5 B 1 3 绝缘套 2  7 L 1 1 6 1 0 E 0 0 气体电磁阀 ASSY 1  

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(13) 安装防护罩。（使用 3 个内六角螺栓（M3x12、带 W·SW）） (14) 从上侧安装**式主电缆。安装时，拆下**式主电缆的连接螺栓 (M5x14)，对准供电轴的相位插 入，然后装入螺栓进行固定。 (15) 利用扎带将防溅管之外的电缆类固定在橡胶套筒上（1 处）。届时，确保电缆类与橡胶套筒之间留出 可通过 φ 15 圆棒的余地。（请参照图 2.15）

图 2.15  在橡胶套筒上固定电缆类的方法

(16) 将电缆类按照图 2.16 所示的方向，沿着**式主电缆缠绕 1.5 圈，然后在焊丝缓冲器侧的线束外罩 内连接连接器。 （详情请参照焊丝缓冲器的使用说明书 (1L11610-C-※ )。） (17) 利用**式主电缆附带的配线保护管进行养护。

图 2.16  电缆类的配线方法

一線式パワーケーブルの右側へ ケーブル類を沿わせて、 結束バンドで1箇所結束する （ケーブル類とゴムスリーブの間に、 φ15丸棒がとおる程度のたるみをつける）

結束バンド固定位置

震动传感器电缆

扎带

编码器电缆

电机电缆

PE 袋

快速接头 防溅管

将连接器类纳入到支架后部 的防护罩中

沿着**式主电缆的右侧铺设电缆类， 然后用扎带固定 1 处 （确保电缆类与橡胶套筒之间留出可通过 φ 15 圆棒的余地）

扎带固定位置

**式主电缆

拉式进料机控制电缆

焊

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图 2.3焊具顶端位置的调整方法

(1) 相对于焊具规的参照点，焊嘴规的头部产生上下方向的偏移时，松动将绝缘支架固定在 L 形支架上 的 2 个内六角螺栓，向偏移方向（上或下）移动，进行调整。调整之后，重新牢固固定。 (2) 相对于焊具规的参照点，焊嘴规的头部产生前后方向的偏移时，松动将固定件固定在 L 形支架的 2 个内六角螺栓，向偏移方向（前或后）移动，进行调整。调整之后，重新牢固固定。 (3) 相对于焊具规的参照点，焊嘴规的头部产生左右方向的偏移时，松动固定震动传感器与绝缘支架的 4 个螺栓 (M5x12)，进行调整。调整之后，重新牢固固定。 (4) 无法利用(3)的方法调整左右方向的偏移时，则按下述步骤进行调整。 拆下防护罩 (L10602B02)。拆下连接到喷嘴座 (L11608B29) 上的供电电缆 (L10601D00)，松动 固定喷嘴座的内六角螺栓 (M5x12)，向偏移方向（左或右）旋转，进行调整。 然后，牢固地紧固喷嘴座与供电电缆（紧固扭矩：5.0N·m），并安装防护罩。 由于会因旋转调整而产生前后方向的偏移，因此，按照(2)的步骤，再次进行前后方向的调整。 注）1. 由于喷嘴座限有于旨在调整的旋转动作，因此，勿对其进行插拔操作。 2. 供电电缆与喷嘴座的接触面上涂抹有导电润滑脂。 拆卸供电电缆时，请勿擦掉润滑脂。 

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    上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品，机器人自动化工程，自动化装配生产线，**自动化设备，工装冶具以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性，这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强，积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作，每年派遣专业人员研修，学习行业先进技术，依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。