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2.6.2 安装到NB4 型操纵器 (NB4 / NB4S / NB4L / NB4LS) 上 (AFPS-2503+L-11742) (1) 请将空气控制电缆连接到流量开关 ASSY（B 型机器人用）的连接器部分上。届时，请使用 附带的扎带（SKB-2MC、3 根）将空气控制电缆固定到支架上，以防止在机器人动作时向 连接器部分施加负载。（请参照图 2.40） (2) 请使用 2 个内六角螺栓 (M8x20)，将支架固定到操纵器上。（请参照图 2.41） (3) 请将空气控制电缆穿过焊丝缓冲器的线束外罩下方并向后铺设，同时对电机与编码器线进 行养护。

什么产品不能用氩弧焊机器人焊接？官方授权经销氩弧焊机器人厂家电话地址

    安装到NB6操纵器上按下述步骤将本焊丝缓冲器装到操纵器的肩部。安装时，另需下述支架ASSY（NB6用），请务必使用。·支架ASSY(NB6)：L11610H(1)请参考图，将支架ASSY安装到肩部。安装时，请使用支架ASSY附带的螺栓。(2)请参考图，安装焊丝缓冲器。安装时，请使用支架ASSY附带的螺栓。届时，可前后调整安装位置。请松动螺栓，置于可滑动的状态。(3)请参考图，将**式主电缆、管道装到焊丝缓冲器上，在电磁阀到气体配管之间进行配管，对拉式进料机的电机/编码器线、电压检测线、碰撞传感器电缆进行配线，并利用配线保护管进行养护。【注意】**式主电缆附带有配线保护管。(4)请参考图，拆下线束外罩(2)，在线束外罩(1)内对焊丝缓冲器编码器进行配线，然后用帽盖锥体固定配线。要在帽盖锥体上安装电缆时，请在电缆上缠绕橡皮布进行固定之后再安装。请拆下线束外罩(2)的帽盖锥体，然后安装附带的附膜橡胶堵。(5)完成配线与养护之后，请参考图，将操纵器动作到第5轴：操纵器前侧比较大限度（软限制）第6轴：比较大限度（软限制）（+侧/-侧均可）的位置（姿势）上。(6)请参考同一图，调节焊丝缓冲器的位置，确保在上述(5)的姿势时，**式主电缆不碰到外罩的程度，然后进行固定。。 官方氩弧焊机器人的用途和特点不锈钢制品**氩弧焊机器人-上海研生。

3. 使用注意事项 3.1 关于负载使用率

注  意 ● 请在额定负载使用率以下使用。如果采取超出额定负载使用率的使用方法， 则可能会导致 AC 伺服拉式进料机老化、烧毁。

● 额定负载使用率 70%是指 10 分钟当中的 7 分钟由额 定焊接电源使用，剩余的 3 分钟停止的使用方法。 ● 额定负载使用率 30%是指 10 分钟当中的 3 分钟由额 定焊接电源使用，剩余的 7 分钟停止的使用方法。 ● 如果采取超出额定负载使用率的使用方法，AC 伺服 拉式进料机的温度上升值则可能会超出容许值，从而 造成设备损坏或人员烫伤。 ● 与作为标准附件准备的高负载使用率套件、空气控制 用电源装置、空气控制电缆组合，通过供给冷却用空 气，对 AC 伺服拉式进料机进行强制冷却，能以 全速 额定负载使用率进行作业。以 全速额定负载使用率 进行使用时，需送入冷却用空气（50L/min 以上）。 ● 以与高负载使用率套件组合使用为标准规格，但也可 以选择不与高负载使用率套件、空气控制用电源装置、 空气控制电缆组合，不供给冷却用空气的构成。不供 给冷却用空气时，按下表所示，额定负载使用率会受 到限制。

还有零件不需配置变位机。2）焊缝接头设计自动焊接需要优先考虑的是焊缝设计。在零件设计（或工艺设计）阶段，需要对焊缝接头进行评价，目的是保证焊缝接头容易重复和容易焊接。例如，搭接接头和角焊缝是较多的焊缝形式，因为这样焊缝和熔滴易控制。外角焊则较困难，因为产生裂缝或零件产生滑动。开坡口的焊接较少考虑，因为零件的定位、焊接量的变化和焊缝等不易控制。3）重复精度零件和焊缝接头的重复精度是重要的因素。零件的重复精度的变化会明显放大焊缝接头的重复精度的变化。典型的焊缝接头重复精度可节约一半的焊丝。Ф，焊接接头的重复精度要求是±，重复精度的变化要求自动焊接中心控制或改变焊接工艺来适应。适应性包括焊丝导嘴探测、焊缝寻找、起弧或断弧缺点或使用先进的夹具进行多步焊接。4）焊接机头连接焊接中心尽可能地考虑交替使用焊接机头进行焊接，焊接臂上的焊接机头不一定能焊接所有的零件的所有位置。零件重复精度的制造过程需要自动焊接的零件的另一个因素焊接前的零件制造。制造工序通常包括激光、等离子或氧切割，冲压、锯割、剪切、折弯等。使用氧切割，零件有3mm的尺寸公差，氧切割成的零件装夹在夹具时，公差较大，会出现间隙。

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    焊丝缓冲器(L-11610/L-11805)L-11610/L-11805是同步送丝焊接系统用焊丝缓冲器，通过利用缓冲器内部的编码器检测焊丝量，并反馈给控制装置，以实现比较好的焊丝点动与回抽控制。下表所示为其规格。有关外形图，请参照图。图L-11610/L-11805焊丝缓冲器外形图（单位：mm）表L-11610/L-11805规格型号L-11610L-11805缓冲量检测方法对编码器适用气体CO2/MAG/MIG(98%Ar+2%O2)MIG(全速Ar)适用焊丝直径低碳钢实芯焊丝φ、φ、φ不锈钢实芯焊丝φ硬质铝焊丝φ质量kg注）作为标准，本焊丝缓冲器装有用于焊丝直径为φ～φ的部件。有关同步送丝焊接系统的详细规格，请参照标准规格书。 氩弧焊机器人能焊什么样的产品？广东原装氩弧焊机器人

氩弧焊机器人如何节省气体？官方授权经销氩弧焊机器人厂家电话地址

完成后按下 R 复位退回到机器人开机的画面如图26. 然后将焊机电源关闭三秒后按 下检气+F(内部功能)同时按下保持，开机出现在 END 之后才可 放开再次关机。如 图27.

完成后按下 R 复位退回到机器人开机的画面如图26. 然后将焊机电源关闭三秒后按 下检气+F(内部功能)同时按下保持，开机出现在 END 之后才可 放开再次关机。如 图27.

图27 图28   重新再开机如图28. 按下 F10(点动)看送丝机是不是会动作。如会动作就说明已经连接成功，如不能的 话检查线路 是否有接错、或接触不良的情况。完成后重新再做一次初使化。

图27 图28   重新再开机如图28. 按下 F10(点动)看送丝机是不是会动作。如会动作就说明已经连接成功，如不能的 话检查线路 是否有接错、或接触不良的情况。完成后重新再做一次初使化。

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    上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品，机器人自动化工程，自动化装配生产线，**自动化设备，工装冶具以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性，这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强，积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作，每年派遣专业人员研修，学习行业先进技术，依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。