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也不要多条电线一起铺设。否则，电线无法散热，表面会产生高温，可能导致烫伤情况。21／694配线接地方法4-2HW1482346-CHW1482346-C接地方法根据电气设备技术标准及配线规程，请按照工作接地类型进行连接。此外，建议使用以上的电线。方法请参考图4-1“接地方法”，将机器人与接地线直接连接。图4-1:接地方法•相对不能与其他电力、动力、焊接等设备共用地线或地极。•使用金属槽、金属管、配线槽铺设电线时，请按照电气设备技术标准接地。M8螺栓（接地用）（已安装在机器人本体上）A方向AA22／694配线连接电源线4-3HW1482346-CHW1482346-C连接电源线电源线有2根，分别是1BC和2BC。（参照图4-2“电源线外形图”）这2根电线分别与机器人底座上的插座和DX200连接。连接方法请参照图4-3(a)“机器人～电源线连接部”和图4-3(b)“DX200～电源线连接部”。连接机器人电源线和机器人插座都贴有编号，请确认编号后，按照2BC、1BC的顺序进行连接。连接时，将插头插入插座，按下压杆，直到听到“咔嚓”声响。连接DX200电源线和DX200插座都贴有编号，请确认编号后，按照X21、X11的顺序进行连接。连接时，将插头插入插座，按下压杆，直到听到“咔嚓”声响。 安徽供应那智搬运机器人-研生。**搬运机器人哪家便宜
④×）6秒⑩整个焊接时间576秒２．空转时间⑪空转总计时间（×（④＋１））秒３．工件装卸时间⑫工件安装时间（双工位取0S）10秒⑬遮光帘（关）0秒⑭遮光帘（开）0秒⑮卸工件时间10秒⑯工件整个装卸时间（⑫～⑮）20秒⑰一个工件的工作时间（⑩＋⑪＋⑯）秒焊接机器人3.系统布局图焊接夹具工作台焊接变位机框架焊接工位安全护栏机器人控制箱总承焊接工位翻转台焊接机器人方案说明：本方案为单机器人加双变位机双工位焊接方式，两工位分别为框架焊接工位与总承焊接工位，由于产品的特性，焊接工艺为人工预点，机器人焊接的方式4、供货范围清单编号项目内容客户研生备注1设计设计工程表作成●机械设计●电气设计●油压，气压设计●机器人基础图和戴重设计●设计图纸认可●2制造制造工程表作成●机械和电气制造●制造检查●油漆●包装●3运送运送●卸货及卸货装备●设备安装现场保管●4安装安装装备(行车,叉车等)●安装工具(弧焊机,切割机等等)●安装工具(水平仪,钢绳等)●安装材料(地脚螺栓,垫片,导轨)●安装工作(一,二次调平;对中)●5油压缩空气工程压缩机及储气罐●一次压缩空气配管工程（压缩空气-机械安装壁面顶端+1,000mm,包括阀）●二次压缩空气配管工程。 **搬运机器人哪家便宜浙江供应埃斯顿搬运机器人-研生。
停止手臂动作。强行进入并锁定。需要解除锁定时，将按钮转向箭头方向。(7)Overrun重置开关此开关用于当焊具的碰撞检测功能起作用时，可用于消除overrun错误。(8)机器人电源开关用于启动机器人的伺服电机电源。一边按住「(19)使能开关」，轻轻按下去，再离开，大约3秒后伺服电机启动，以「(3)伺服电机电源LED」灯亮来确认。（在此期间，对双重化设置的伺服电机启动的回路进行检查。）(9)点动按键１（２轴的大小）进行点动操作时使用。(10)点动按键２进行点动操作时使用。(11)点动按键３（２轴的大小）进行点动操作时使用。(12)点动按键4进行点动操作时使用。(13)点动按键5进行点动操作时使用。（注意）点动按键的分配只有将各点动按键按下之后才会在界面上显示出来。
b):再现P1P2P3P4P5P7͛ᤞࣛґᤈழՓP1P2P1P2P3P1P2P3P4P1P2P3P4P5P1P2P3P4P5P1P2P3P4P5P6123456P7P61关于传送带同步运行功能何谓传送带同步运行1-3HW1482180传送带原点限位开关传送带原点限位开关可通过传感器检出工件，同时使传送带原点输入信号ON。传送带原点输入信号只需输入传送带原点输入信号，传送带当前值即自动变为0mm。然后，通过执行SYSTART命令，机器人可进入同步运行状态。SYSTART命令和机器人的动作SYSTART为传送带同步开始命令。构成：SYSTARTCV#(1)〈STP=同步开始位置(单位：mm)〉执行SYSTART后，一旦传送带到达作为同步开始位置即STP中设定的传送带位置，机器人即进入同步运行状态。在此之前，机器人保持停止状态。一旦工件到达作为同步开始位置设定的位置，机器人即开始同步动作。͛ᤞࣛԓཁᬌͮधС͛ᤞࣛґᤈழՓ0mmSTP()1关于传送带同步运行功能何谓传送带同步运行1-4HW1482180如果SYSTART命令的执行，比传送带原点输入信号要早，则当传送带到达同步开始位置后，有信号输入，再开始同步动作。如果SYSTART命令在执行前已经收到传送带原点输入信号，则会等到传送带到达位置时，再进入同步工作状态。程序机器人动作MOVJ：向程序点1移动。SYSTARTCV#。浙江供应OTC搬运机器人-研生。
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