河北安全焊接工装夹具

    柔性三维焊接工装夹具可以任意自由组合的装配焊接工装夹具，可以像乐高积木一样任意拼接，组合。快速锁紧销快速锁紧销D28系列快速锁紧销特性，快速锁紧与松开2.可快速定位与连接，夹紧力大3.五个钢珠分散锁紧推力，避免打滑规格（mm）B（mm）定位角尺使用方法:(1)、定位角尺一般用于检验精密量具；1级用于检验精密工件；2级用于检验一般工件。(2)、使用前，应先检查各工作面和边缘是否被碰伤。角尺的长边的左、右面和短边的上、下面都是工件面(即内外直角)。定位平尺定位角尺产品说明：1.该类型定位件用途十分通用；2.边上的U型槽用于板件的角定位；3.通过长槽孔可调节任意位置及角度。角铁角钢俗称角铁，是两边互相垂直成角形的长条钢材。有等边角钢和不等边角钢之分。等边角钢的两个边宽相等。可伸缩压紧件特性：1.横向压紧范围杆长220可调2.竖直方向可选220、350、500不同规格立管D28系列伸缩压紧件手柄型快速夹紧件现有技术的不足是：传统的钣金件夹紧定位方式比较复杂，先要通过定位孔定位，再通过压紧机构压紧，操作比较繁琐，不能快速的一步到位。定位角尺定位角尺D28系列定位角尺特性：1.多种锁紧定位方式的槽孔结构2.标准直角定位，两侧均可使用定位角尺（槽/槽）L。全自动焊接工装夹具-上海研生机器人。河北安全焊接工装夹具

    本实用新型涉及一种包装机器人，具体为一种包装机器人码垛机抓手，属于包装机器人码垛系统应用领域。背景技术：包装机器人码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。在实际操作过程中，由于纸箱的型号不同，因此每更换一次纸箱，码垛机抓手要随之更换，使用便捷性不理想。技术实现要素：本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种包装机器人码垛机抓手。本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种包装机器人码垛机抓手，包括抓手固定板块、挤压板固定板块、抓手模块、挤压板固定轴和挤压板，所述抓手固定板块固定在所述挤压板固定板块上，所述抓手模块固定在所述抓手固定板块上，所述挤压板固定轴固定在所述挤压板固定板块侧壁上，所述挤压板固定在所述挤压板固定轴前端，所述抓手模块延伸至所述挤压板固定板块内部，所述挤压板固定轴可伸缩的固定在所述抓手模块上。推荐地，所述抓手模块包括外壳、底盘和固定盘，所述固定盘固定在所述外壳上表面，所述外壳和所述底盘之间通过若干支撑柱相连，所述外壳内设有连轴和电机，所述电机上设有转轴，所述连轴一端设有连轴通槽。安全焊接工装夹具共同合作焊接工装夹具在汽车行业的应用。

    所述固定轴穿孔与所述底盘通槽连通。推荐地，所述固定轴穿孔的直径与所述弹簧柱的直径相同，所述弹簧柱固定在所述固定轴穿孔内，所述弹簧柱固定模块焊接在所述底盘通槽侧壁上。推荐地，所述连轴侧壁上设有固定环，所述固定环上设有链条扣，所述链条固定在所述链条扣上。本实用新型的有益效果是：本实用新型公开的包装机器人码垛机抓手，可以自动调节抓手的长度，适用多种型号的纸箱，提高了传统码垛机的便捷性。附图说明图1为本实用新型的整体结构示意图。图2为本实用新型抓手模块整体结构示意图。图3为本实用新型外壳内部结构示意图。图4为本实用新型挤压板固定板块结构示意图。图5为本实用新型挤压板固定轴结构示意图。图中：1、抓手固定板块，2、挤压板固定板块，3、抓手模块，4、抓手模块穿孔，5、挤压板固定轴，6、挤压板，7、外壳，8、底盘，9、固定盘，10、支撑柱，11、连轴固定子，12、连轴，13、电机，14、转轴，15、固定环，16、链条扣，17、螺旋槽，18、固定轴穿孔，19、底盘通槽，20、固定柱，21、弹簧柱，22、分隔板，23、弹簧柱固定模块，24、链条出口，25、链条固定盘，26、链条。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图。

    方便机器人抓取所述纸箱码垛抓手动作。更进一步的，所述固定侧板4短于所述移动侧板5的长度。所述固定侧板4只是用作定位用的，所以其并不需很长便可对纸箱实现定位，而所述移动侧板5时用作推动纸箱动作的，为了保证能够稳定地推动纸箱，所以所述移动侧板5必须要够长才能推动纸箱动作。而且，有所述托底装置7托底纸箱，即使所述固定侧板4短，也不影响夹取纸箱的效果。更进一步的，所述导轨61靠近所述固定侧板4的一端与所述固定侧板4设置有间隔，所述间隔的长度长于所述螺母32的高度。设置的间距意味着所述移动侧板5不能够移动至所述固定侧板4处，防止两者相撞，而且实际上所述导轨61也不用设置太长，毕竟箱子的宽度一般不会太小，有利于降低所述导轨61的安装成本。更进一步的，所述导轨61靠近所述固定侧板4的一端处安装有止动块9。所述止动块9用于防止所述移动侧板5移动至端点处时从所述导轨61上脱落，进行限位。以上内容*为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。金属办公椅机器人焊接**焊接夹具。

    六定位块为便于调整，我公司制造的焊接夹具通用采用了定位块。1.种类定位块的毛坯已成标准件：依高度划分为三种规格50mm、70mm、90mm；依宽度又可划分为两种规格16mm、19mm；依种类又可分为四种见图6-1。图6-1关于定位块具体应用实例因过于繁杂，在此不作赘述。图6-22.材料：普通定位块毛坯的材料为45#钢精密铸造且表面发黑处理，形面加工后表面高频淬火HRC32~35，但当定位块与外板等覆盖件直接接触时，为避免划伤工件表面其材料为尼龙，厚度为22，为防止其转动一般在支板或夹紧臂上加工止口。见图6-2七垫片及SidePlate垫片一般与定位块配合使用，为防止个别定位块旋转，需加装SidePlate见图7-1。图7-1图7-21.厚度——垫片的厚度有两种规格t=，由四片组成即（），见图7-2；宽度——垫片宽度分为两种规格16mm及19mm；长度——垫片的长度主要采用两种规格，见图7-3。 i汽车零部件用弧焊工装设计。安全焊接工装夹具共同合作

上海机器人焊接**焊接夹具。河北安全焊接工装夹具

    ，以及吊装、运输等方便性。对于只加工顶底两面的普通Base而言，其长度暂不界定，但宽度不得大于2m，能够运输的比较大宽度（非Base本身）为。见图2-1图2-1而对于较宽大的Base，为了使其便于加工，往往将其划分为若干个Base，Base间则以支架相联接，此时该Base的单侧或双侧就需加工。见图2-2（单侧），见图2-3（双侧）。图2-2图2-3*加工单侧：其宽度不大于2000mm，加工双侧时其宽度不大于1600mm，而对于Base长度方向的两端需加工时其尺寸见图2-4。图2-4对于总成线中装焊顶盖工位，其两侧滑台Base因较高，往往用方管焊接而成，此时其高度不大于1550mm，当其侧面需加工孔时，其距顶面比较大距离不大于500mm，见图2-5。图：BASE尺寸800X1200800X1200|1000X16001000X1600|1500X20001500X2000|2000X32002000X3200|3000X40003000X4000|3500X5000上面板t25下面板t20槽钢型号C10C12C14C16C20C25b注：表中所示板厚t1、t2为加工完成的尺寸，槽钢布置见图2-6，槽钢间距为700mm~900mm，个别情况除外，并且四周槽钢搭接以八字为主，但如滑台以及Base间的连接板等，以方管、矩形管焊合而成的框架结构不允许采用八字结构，而在露出型材腹腔的部位加堵，见图2-7。河北安全焊接工装夹具

    上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品，机器人自动化工程，自动化装配生产线，**自动化设备，工装冶具以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性，这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强，积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作，每年派遣专业人员研修，学习行业先进技术，依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。