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上海研生机器人有限公司冲压连线解决方案
1. 设备满足要求
1、需求描述
1.1、 叙述
本技术任务书用于冲压线自动化连线项目询价。
该项目实施内容：对2台500T的冲床进行自动化连线。
1.2、 板料特性
拉伸的板料特性：
材料：冷轧板。
板料尺寸：820mm*900mm
料厚：1.5mm，
板料比较大重量：8KG 106758
板料形状：长方形
托盘高度：180—240mm
托盘重量：500KG
托盘+板料料垛：比较大高度640mm
板料料垛：比较大高度460mm
2、限制条件
2.1 、能力
本机械化连线装置的生产速度：**小2件/分钟。
--设计寿命13年
--该线自动化控制系统部分的故障停机率：3%。
—工作时间：251天/年，每天三班制共21小时。
--环境保护：遵守ISO14000的有关程序及相应的法规要求
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研生拥有一批优良的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在应用技术上获得了。在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性，这**提高了系统设备的使用可靠性。为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供充足的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。生产线冲压机器人上门维修发那科冲压机器人在冲压中的应用。
压力机的润滑作用是什么？压力机常用哪些润滑剂？压力机在使用时，各种活动部位都需要添加润滑剂，以保持良好的润滑，使其能正常的运转和工作。润滑的主要作用于是减小摩擦面之间的摩擦阻力和金属表面之间的磨损，还起到冲洗耳恭听摩擦面间固体杂质和冷却摩擦表面的作用。正确的润滑对保持设备精度、延长太力机使用寿命有关键作用。压力机润滑剂分稀油润滑和浓油两在类。压力机常用的润滑油有40、50、70号机械油；常用的润滑脂有1号、2号、3号钙基润滑脂和2号、3号钠基润滑脂。
六、其他事项
1. 随机技术文件
供方承诺提供齐全完整的技术资料及技术图纸。包括：设备使用说明书、产品合格证、设备安装示意图、总装图、焊装夹具图纸、气路原理图及元件清单、电气原理图、主机电气接线图、电气控制柜接线图、电气系统程序梯形图、外购件详细清单等。
1. 设备验收
1）预验收：在供方现场进行，双方**共同参加，供方在完成设备生产调试后，通知需方进行预验收，需方提供试焊工件。预验收合格后，双方签订预验收报告。
2）终验收：设备到达需方现场后，需方准备就绪后通知供方。供方接通知后到用户使用现场进行安装、调试、培训及终验收。
2. 包装、运输：坚固的木箱包装，适用于长途运输。汽车运输。到站：需方所在地。
3. 设备交货周期：合同生效后 2-3.5个月。
在拆垛系统前设有一升降门, 该门为卷帘门。升降门的开闭与两个垛料台的转换互锁, 当一个垛料台无料时, 另一个垛料台进入前, 升降门打开, 垛料台 开进; 当前一个垛料台开出后, 升降门落下。升降门是电动升降, 并且由操作员从相应的操作台控制, 在关闭时它们检测 2 个行程开关, 打开时用一个传感器检测。在保证工作单元安全的情况下, 一个光幕单元( 发射器/ 接收设备) 允许相关的垛料台车的进出, 也就是说冲压线自动运行。如果相关的垛料台车不是处于过 渡阶段, 而是人或者异物阻挡光幕, 这个光幕单元的断开将导致整个冲压线机器人动力的切断( 除了处于编程模式的机器人) , 并且拆垛单元的控制回路电源断 开。整个控制系统的所有紧急停止信号以及压机和机器人之间的安全连锁信号都连入安全PLC 系统, 通过PLC 程序进行互锁控制。 2. 4 仿真模拟 在虚拟环境中仿真冲压线的运行情况, 避免到生产现场才发现诸如干涉、节拍不合理等错误; 通过机器人离线编程, 对机器人的运动轨迹和路线进行模拟,以缩短现场的调试周期。
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通用压力机按机身结构型式分来开式压力机和闭式压力机两大类。
压力机承受偏心载荷有什么危害?当压力机承受偏心载荷时,就会使压力机局部弱性弯形加大,压力机受力较大的局部的装模高度的变化相对较大，这样会使滑块相对相对工作台面产生一个倾斜角，使冲头和凹模的间隙不均匀，产生水平方向的侧压力，会加剧冲头的磨损甚至折断。通常，开式机身对偏心载荷的反应较为明显，其角变形的存在对模具的危害比较大。而闭式机身的压力机发生偏心载荷时，会加剧模具导向装置的磨损，降低模具寿命，在精度较高的闭式压床上的偏心载荷，在损坏模具的同进不会加剧滑块导向而后磨损，影响压床的精度和使用寿命。 江苏冲压机器人便宜
上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品，机器人自动化工程，自动化装配生产线，**自动化设备，工装冶具以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性，这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强，积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作，每年派遣专业人员研修，学习行业先进技术，依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。