薄板焊接机器人价格行情

上海研生机器人有限公司焊接机器人操作规范11

七、防止因母材、焊屑、微粒、弧光、火花而发生火灾或爆炸事件

为避免由于刚焊接后的热母材、焊屑、微粒、弧光、火花而发生火灾或爆炸事件，或造成作业人员的伤害，请遵守下述各项。

・ 请在电弧光发生场所设置遮光壁。

1)在执行焊接作业的四周，请勿放置引火性或可燃性物品。

2)焊接作业人员为了防止由于刚焊接后的热母材，焊屑、微粒、弧光、火花而造成烫伤，请穿戴焊接用的皮制防护手套、长袖的工作服、护脚套、皮制围裙等适当的防护用具。

3)请经常监视是否有火灾等发生。

4)在焊接场所附近设置灭火器，作业人员需要熟知灭火器的使用方法，以防万一。

5)请勿将木料或布块等易燃物接触刚焊接后不久的高温母材及夹具等。此不但会发生火灾，且会造成人员受伤。

6) 请勿使可燃物接近刚焊接后不久的高温母材

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2.1.1、空气压缩机

作用：将电机或内燃机的机械能转化为压缩空气的压力能。

a、单级活塞式压缩机（图2-1-1）

工作原理：图2-1-1所示，当活塞从上死点向下死点移动，活塞上腔容积逐步增大，缸内压力小于大气压，空气便从进气阀门吸入气缸内，直到在冲程下死点，活塞在曲轴的带动下向上运动，进气阀关闭，活塞上腔容积逐步减小，空气被压缩，同时出气阀被打开，压缩空气进入储气罐。这种只由一组活塞气缸的一个往复冲程就将大气压空气吸入并压缩到所需要的压力的压缩机，叫单级活塞式压缩机，通常用于需要0.3～0.7MPa压力范围的系统。

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三、自动运转时的操作规范

3．1  自动运转开始时，请确认程序号码、步进号码、模式及起动选择等等为可自动运转的状态后再执行。若不小心选择了不对的程序或步进而起动，则机器人将执行不对的动作而发生事件。

3．2  自动运转开始时，请确认机器人是在可以开始自动运转的位置上再执行。确认程序码或步进号码及机器人位置为正确后再执行的。即使程序或步进正确，但机器人在不对的位置上时，机器人会执行异常的动作而发生事件。

3．3  自动运转开始时，请在立即可按下紧急按钮的状态下起动的。为防患不测，此至为重要。

3．4   请平常就掌握理解机器人的动作路径、动作状态及动作声音，要能够判断是否有异常状态。机器人在发生故障前，可能有某种征兆。为了事先查出异常，平常就要掌握正常的状态。一旦发现有任何异状须马上按下紧急停止，联络上司或保全负责人作适当的处理。“反正机器还在动着，没有关系！”，就这样不但会造成机械故障，停止生产，而且会发生重

3．5  确认发生异常所做完的处理动作，至能够确认异常确实已被修理完毕为止，即使曾以低速再生作确认，也勿让作业人员进入防护栅内。因为可靠程度低，有可能会发生另一个异常的意外事件。

2.1.4、分路器

作用是将主气路分成多条支路，使气动系统各个回路能平衡工作。因结构简单这里不作介绍。

2.2、控制气路（图2-2）

控制气路（气路控制系统）：一般由手操作阀、行程阀或行程感应器、换向阀（有手动、气控、电磁换向等）组成，作用：通过方向控制阀开放，关闭或切换阀内部机构的连接来确定气口间的气流，按夹具的工作程序给工作气路（执行机构）分配压缩空气，使夹具按设定的工作程序协调、准确的工作。。。。。。。。。。

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六、保护不受焊接中电弧光所伤害

为了防止自焊接中产生的电弧光危害作业人员或其它人的眼睛或皮肤，以及保护耳朵受到噪音的危害，请遵守

・ 请在电弧光发生场所设置遮光壁。

电弧光为造成眼睛的炎症或皮肤烧伤的原因。

・ 为保护眼睛、耳朵或皮肤，请穿着适当的工作服及防护用具。

飞溅的焊屑或微粒会伤害眼睛或烫伤皮肤。噪音会造成听力异常。

1)执行焊接作业或焊接监视时，请戴上可充分遮光的护目镜或焊接用防护面罩。

2)请在焊接作业场所的周围设置防护幕（帘帐），勿使电弧光射入作业人员或其它人的眼睛。

3)在焊接作业场所的周围经常戴上遮光眼镜。

4)噪音很大时请使用噪音防护用具。

5)执行焊接作业时，请戴上焊接用皮制防护手套、长袖的工作服、护脚套、皮制围裙等适当的防护用具。

6)为保护眼睛不受到飞溅焊屑或微粒的伤害，请戴上护目镜。

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八、 气桶的倒下、爆裂及气流调整器的过热或冲击等的防止

为了防止气桶的倒下，爆裂及气流调整器的过热或冲击等，请遵守下述各项。

・ 请将气桶固定于专用的气桶架上。

气桶若倒下，人员有受伤的可能。

・ 请在远离焊接亚0 区或其它机器处设置气桶。

气桶内灌有高压气体，若处理错误，会发生高压气体喷流而伤害人员的事件。

1)请将气桶放置在专用的气桶架上，并以绝缘链条或同等的皮带等固定之，以防倒下。

2)使气桶与气桶架绝缘。此外，气桶或气桶架勿使用电路的接地。

3)在离开焊接电弧或其它高温机器的场所放置气桶。

4)在离开作业人员或作业用车辆的通路的场所放置气桶。

5)有关气桶的处理，请依照法规及贵公司的内部标准。

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