江西氩弧焊机器人常用解决方案

   送丝缓冲器，安装到NV6L/NV6LS/NV20/NV20S/NV20A操纵器上按下述步骤将本焊丝缓冲器安装到操纵器的肩部。安装时，另需下述支架ASSY（NV6用），请务必使用。·支架ASSY(NV6)：L11610D为焊接舾装规格的操纵器时，另需汇流排ASSY，请务必使用。·汇流排ASSY：L11196D(1)请参考图，将支架ASSY安装到肩部。安装时，使用支架ASSY附带的六角螺栓、垫圈与螺母。(2)请参考图，将焊丝缓冲器ASSY安装到操纵器的支架ASSY上。请在**式主电缆弯曲度较小的位置进行前后调整，然后固定焊丝缓冲器ASSY。(3)请参考图，安装**式主电缆、管道、焊接电缆，在电磁阀到防溅管之间进行配管，对拉式进料机的电机/编码器进行配线，并利用配线保护管进行养护。【注意】**式主电缆附带有配线保护管。安装焊接舾装规格的汇流排ASSY时，请参考图、图。(4)请参考图，拆下线束外罩(2)，在线束外罩(1)内对拉式进料机电机/编码器与焊丝缓冲器进行配线，然后用帽盖锥体固定配线。要在帽盖锥体上安装电缆时，请在电缆上缠绕橡皮布进行固定之后再安装。(5)请拆下操纵器侧盖，拉出肩部内的配线，然后拆下用于保护连接器的PE袋。(6)请将电压检测线的连接器连接到操纵器主体内的指定连接器上。有关连接的详细说明 不填丝氩弧焊机器人-上海研生。江西氩弧焊机器人常用解决方案

按下 F12(写入)写入后会回到上一画面。如图 8. 选择特性数据设定如图 9.

移动光标如图10. 图9 图10   按下 F8 选择如图11.

图11 图12  选择你需要的数据（数据是根据客户用的焊丝，气体和焊接方法来选择的）然后按下 Enter 如 图12. 移动光标如图13.

按下 按下

选择 需要 回到

选择之 保持， 按下动

下 F8(选择) 下 ENTER 如

图15 择好之后按下 要按下 R 复 到机器人启动

之后将焊机 开机之后 动作可能+F

图13

如图14.选 如图15.

下 F12(写入 复位键即可 动之画面如

图17 机电源打开, 后出现 LP 为 F5 键(必须

选择机器人上

入)如图16当 再次按下 如图17.

开机是按下 为止放开如 须同时按下)

上安装的送

当出现以上 R 复位.

下收弧+F(内 如图18. 放开 ).

送丝机的型号

图16 上画面时,有

内部功能)必 开之后在示

图14  

号**接近的

有可能会出现

图18 必须同时按 示教器上选择

的项。

现报警只

按下 择

江西氩弧焊机器人常用解决方案如何减少氩弧焊机器人焊接过程中的焊接变形。

2.6.2 安装到NB4 型操纵器 (NB4 / NB4S / NB4L / NB4LS) 上 (AFPS-2503+L-11742) (1) 请将空气控制电缆连接到流量开关 ASSY（B 型机器人用）的连接器部分上。届时，请使用 附带的扎带（SKB-2MC、3 根）将空气控制电缆固定到支架上，以防止在机器人动作时向 连接器部分施加负载。（请参照图 2.40） (2) 请使用 2 个内六角螺栓 (M8x20)，将支架固定到操纵器上。（请参照图 2.41） (3) 请将空气控制电缆穿过焊丝缓冲器的线束外罩下方并向后铺设，同时对电机与编码器线进 行养护。

按 f11〈实行〉 。 ≫ 机械间的交叉控制在指定的被记录的示教点下自动运行，显示计算前的设定值和计 算后的设定值。  

所要求的设定值是 从全部坐标上看到的各结构组合的位置与姿势。    

４ 按 f12〈记入〉按钮，可保存计算后的设定值。   計算後の設定値を保存する場合は、 ｆ１２＜書き込み＞を押します。 ≫ 设定值将会保存在常数文件里。

５ 通过机械间的交叉控制得到的常数值，将以安装姿势的数据在机器人里保存。 确认安装姿势，  按此操作流程〈常数设定〉—[12 格式化和初期设定]—[5 安装姿势]，可确认安装姿势。 但是 必须要有 EXPERT 以上的操作资格。

运用机械间的交叉控制所要求的设定值和设定的〈常数设定〉—[12 格式化和初期设定] —[5 安装姿势]的数据相吻合。  

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3.4  更换衬管导件（管道侧） (1) 请从焊丝缓冲器上拆下适配器 (L11610B05)。 (2) 请更换衬管导件 (100-2482)。 (3) 请将适配器安装到焊丝缓冲器上。

图 3.3  更换衬管导件（管道侧）

3.5  更换塑料衬管

图 3.4  塑料衬管 ASSY 的更换步骤(1)

(1) 请拆下 6 个滚花螺丝，然后拆下架盖。滚花螺丝可再利用，注意不要丢失。 (2) 请拆下导轮盖件，然后拆下导轮。拆卸导轮盖件时导轮可能会掉落，由于可再利用，因此请注意不要 丢失。 (3) 请松动 2 个内六角螺栓 (M3x12)，然后拆下衬管夹具 (1)。

内

(4) 请从衬管导件上拔出并拆下塑料衬管 ASSY 的头部。 (5) 请确认新塑料衬管 ASSY 的 O 型圈在适当的位置上。O 型圈不在适当位置时，请进行调整，以使其位 于适当位置。 (6) 将塑料衬管 ASSY 的两端穿过衬管导件，将塑料衬管 ASSY 的 O 型圈嵌入到衬管夹具的 O 型圈槽中。

(7) 请组装衬管夹具 (1)，并使用 2 个内六角螺栓 (M3x12) 进行安装。 (8) 请组装导轮与导轮盖件。 (9) 请装上架盖，并使用滚花螺丝进行固定。届时，请勿忘记组装防螺丝脱落垫圈。

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    连接到机器人控制器上(1)请拆下机器人控制装置的背面板，然后将空气控制用电源装置装入其中。图空气控制用电源装置的安装(2)请将电缆组件（黑色）拉出到机器人控制装置的前面，然后将200P连接器装到机器人控制装置的200P上。(3)请将电缆组件（蓝色）拉出到机器人控制装置的前面，然后将杆状端子(DB_OUT、DB_OU)从继电器装置连接到电弧I/F电路板上的某个TBOUT上。如图所示为将“进料机冷却ON/OFF”输出连接到OUT1或OUT97时的连接示例。(4)请将空气控制电缆的DB1连接器侧引入机器人控制装置，然后固定法兰。(5)请将空气控制电缆的地线（2条）连接到引入口附近的接地螺栓上。(6)请连接空气控制电缆与电缆组件（蓝色）的DB1连接器。(7)请将空气控制电缆的杆状端子(EXP1、FL_IN、I)连接到继电器装置或电弧I/F电路板的某个TBIN上。如图所示为将“进料机冷却确认”输入连接到IN1或IN97时的连接示例。(8)请安装机器人控制装置的背面板。*连接下述操纵器NB6时(9)请将适配器电缆连接到机器人主体的4上。(10)请将空气控制电缆（进料控制装置侧）连接到适配器电缆的FL1上。 江西氩弧焊机器人常用解决方案

    上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品，机器人自动化工程，自动化装配生产线，**自动化设备，工装冶具以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性，这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强，积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作，每年派遣专业人员研修，学习行业先进技术，依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。