钢制氩弧焊机器人制作厂家

时间:2021年07月28日 来源:

    焊缝接头会明显地变化。等离子切割可使零件的公差在。其公差比氧切割要小。激光切割或其它高精度切割是更好的切割方法。因为其公差更小,可控制在。切割公差越小,零件的可重复精度就高越高。一个简单的零件也可以通过冲压机冲压成型。这种工艺制造的零件通常重复精度高,但也会因冲压回弹而产生变形。可通过折弯机或压力机反向加压零件以减少变形。滚压是大尺寸零件成型的常用工艺,也会产生回弹变形,其变形比冲压要小,以避免产生焊缝接头的定位问题。锯割和剪切是两种简单零件的成型工艺方法。剪切可生产出很好的零件,也可生产出很差的零件,这取决于所使用的设备。一台好的剪切设备但没有正确地调整好,也可使零件批量性地产生公差或变形。正确使用锯割也可获得高质量精度的切割长度。当你为了提高效率进行成捆切割时会产生窜动,其切割的质量就不好。因此,设计零件时要考虑上述零件加工工艺因素对其焊接工艺的影响。解决这些因素,就可提高零件的成型质量,就可更容易地实现在自动焊接,保证焊接零件的尺寸和规范要求。设计影响装夹零件的设计直接影响其在自动焊接中的装夹,一个简单零件的尺寸规定需要试制才能确定。如果零件设计使装夹变得复杂。 氩弧焊在手推车行业的应用。钢制氩弧焊机器人制作厂家

4.2  焊丝缓冲器 (L-11805) 部件清单 表 4.2  焊丝缓冲器 (L-11805) 部件清单 核对 No. 部件号 部件名 所需数 量

备注

1 L 1 1 6 1 0 F 0 0 塑料衬管 ASSY 1  2 W - L 0 2 7 4 7 编码器 1  3 1 0 0 - 2 4 8 1 轴承 2 B6800ZZ 4 1 0 0 - 2 4 8 2 衬管导件 2 FNCLBB-V6-D8-L24 5 1 0 0 - 2 4 8 3 销 8 MS2-10 6 1 0 0 - 2 4 8 4 导轮 8 FWSBB-D8-V2-T5 7 1 0 0 - 2 4 8 5 垫片 1 CLBU10-13-8.5 8 1 0 0 - 2 8 9 0 滚花螺丝 6 CRKB3-6 9 1 0 0 - 2 4 8 7 防螺丝脱落垫圈 6 TM-147-1V 10 1 0 0 - 2 6 3 2 帽盖锥体 1 OA-W28-0982RS 11 1 0 0 - 2 6 3 3 帽盖锥体 1 OA-W28-0983RS 12 L 1 1 6 1 0 B 0 1 架体 1  13 L 1 1 6 1 0 B 0 2 架盖 1  14 L 1 1 6 1 0 B 0 3 导轮外罩 2  15 L 1 1 6 1 0 B 0 5 适配器 1  16 L 1 1 6 1 0 B 0 8 中心轴 1  17 L 1 1 6 1 0 B 1 1 线束外罩 (1) 1  18 L 1 1 6 1 0 B 1 2 线束外罩 (2) 1  19 L 1 1 6 1 0 B 1 3 垫片 2  20 1 0 0 - 2 8 9 1 附膜橡胶堵 1 C-30-SG-34A-EP-UL 21 L 1 1 6 1 0 B 1 4 盲盖 1  22 L 1 0 5 9 8 B 0 2 适配器 (AL1) 1  23 W - L 0 2 2 8 6 耦合器(插座) 1  



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    4.运行机械间的交叉控制运用「3.作业程序的制作」中制作的作业程序,计算机械装置间的设置情报。进行机械间的交叉控制前,确认一下各机械装置单体的精度是否已调好。运行机械间的交叉控制1按〈常数设定〉后,选择[3机械常数]—[25机械间的交叉控制]。≫如下面的画面表示的一样。2输入程序的编号。プログラム番号を入力します。在程序编号知道的情况时,请从键面输入程序编号。在程序编号不知道的情况时,按f8〈选择〉会出现程序一览表,从中选择合适的程序。一旦选择好程序,就会显示出程序解说,系统编号,系统名称,结构组合一览表。机器人+变位器+滑轨的组配等,结构组合是多数的情况时,请选择作为机械间的交叉控制对象的结构组合。机器人只能选择1个结构组合。

2.6.6 流量开关的设定 安装系统时或更换流量开关时,需要设定流量开关的流量与滞后差。出厂状态并不保证流量检测正常起 作用。请按下述步骤设定流量与滞后差。有关流量开关显示部分的各个名称,请参照图 2.53。


图 2.53  流量开关的显示部分


表 2.11  流量开关的设定项目与出厂初始值、设定值 项目 出厂初始值 设定值

[F_1]

[P_1] 流量设定 100 [L/min] 50 [L/min] [H_1] 滞后差设定 10 [L/min] 0 [L/min]


(1) 打开电源之后进入测量模式时,请按下    按钮 2 秒钟以上。进入内部功能选择模式,LED 部分会交替显示[F 0]与[rEF]。




(2) 为内部功能选择模式时,通过按下    或    按钮,显示会按照[F 1]⇔[F 2] ⇔[F 3] ⇔[F10] ⇔· ··的顺序进行切换。如果选择[F 1],则会交替显示[F 1]与[oU1]。在这种状态下,若按 下 1 次    按钮进行确定,则进入输出模式选择状态。





(3) LED 显示部分中会交替显示[oU1]与[HYS]。由于该设定被固定为[HYS],不能变更,因此, 请直接按下    按钮进行确定。





(4) LED 显示部分中会交替显示[lot]与[1_P]。由于该设定被固定为[1_P],不能变更,因此,请 直接按下    按钮进行确定。





(5) LED 显示部分中会交替显示[1_P]与[当前设定值]。(出厂设定显示为[100]。)请按下    或    按钮,将设定值变更为[50],然后按下    按钮进行确定。





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4.3  支架 ASSY (NB4) (L11610C00) 部件清单 表 4.3  支架 ASSY (NB4) (L11610C00) 部件清单 核对 No. 部件号 部件名 所需数量 备注 1 L 1 1 6 1 0 C 0 1 固定支架 (NB4) 1  2 L 1 1 6 1 0 E 0 0 气体电磁阀 ASSY 1  


图 4.3  支架 ASSY (NB4) (L11610C00) 分解图


4.4  支架 ASSY (NV6) (L11610D00) 部件清单 表 4.4  支架 ASSY (NV6) (L11610D00) 部件清单 核对 No. 部件号 部件名 所需数量 备注 1 L 1 1 6 1 0 D 0 1 固定支架 (NV6) 1  2 L 1 1 6 1 0 D 0 2 固定板 (NV6) 1  3 L 1 0 6 7 7 B 0 2 绝缘板 1  4 - 电缆导件 ASSY 1  5 U 5 1 8 5 B 1 5 绝缘帽 2  6 U 5 1 8 5 B 1 3 绝缘套 2  7 L 1 1 6 1 0 E 0 0 气体电磁阀 ASSY 1  



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(11) 将下部外罩与防护罩恢复原状。 (12) 将防溅管(保护气体用)连接到拉式进料机侧的快速接头上。 (13) 连接电机线、编码器线的连接器,然后将连接器部分纳入到 J6 轴的空间内。



图 2.21  连接器类的连接     图 2.22  连接器类的纳入部位


(14) 将电缆集中穿过孔盖前侧的缺口,将防溅管集中穿过后侧的缺口。 (15) 将孔盖恢复原状。 (16) 从上侧安装**式主电缆。安装时,拆下**式主电缆的连接螺栓 (M5x14),对准供电轴的相位 插入,然后装入螺栓进行固定。(请参照图 2.17) (17) 利用扎带将防溅管之外的电缆类固定在橡胶套筒上(2 处)。届时,确保电缆类与橡胶套筒之间留 出可通过 φ 15 圆棒的余地。(请参照图 2.23)




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    上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品,机器人自动化工程,自动化装配生产线,**自动化设备,工装冶具以及仓储物流自动化等多方面,向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员,在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平,在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性,这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强,积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作,每年派遣专业人员研修,学习行业先进技术,依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势,并以强大的工程集成及技术服务能力,为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务,我们会成为广大用户坚实的后盾。

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