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    2硬件规格1台传送带时的接线示例2-5HW14821801台传送带时的接线示例1台传送带时的接线示例如下所示。请使用。传送带编码器的断线检测使用传送带同步运行功能时，如果编码器断线，则发生警报1400“传送带编码器异常”，并切断伺服电源。JANCD-YCP02⬉䏃ᵓDX200PA/PAPB/PB+5V05ST01ST02121䖲᥹఼ielell1540←5mAAABB+5V0VӴ䗕ᏺ㓪ⷕ఼12024V0V-81-83ᴎẄᅝܼッᄤᥦ⬉䏃ᵓ(JANCD-YFC22-E3连接器的连接方法前门的开启3-1HW14821803连接器的连接方法前门的开启„打开DX200的前门。(1)使用一字螺丝刀，将DX200正面的门锁(2处)顺时针旋转90度。(2)在该状态下将主电源开关旋转到“OFF”位置，轻轻地打开门。乎ᯊ䩜ߔϱ㶎ᄫϔ䮼䫕TRIPPEDONOFFRESET3连接器的连接方法连接器的连接3-2HW1482180连接器的连接请将传感器的电缆连接至YCP02电路板。图3-1:连接器与YCP02电路板的连接请务必用螺丝紧固连接器。Ӵᛳ఼⬉䏃ᵓJANCD-YCP02CPU⬉䏃ᵓJANCD-YCP21-ELEDᴎẄᅝܼCPU⬉䏃ᵓJANCD-YSF21-Eᴎ఼ҎI/F⬉䏃ᵓJANCD-YIF01-2E3连接器的连接方法前门的关闭3-3HW1482180前门的关闭(1)轻轻关闭DX200的门。(2)使门锁逆时针旋转90度。为确保防尘性，请关紧DX200的门。安徽供应国产搬运机器人-研生。直销搬运机器人制造商

    Ltd.－－A5电池组HW0470360-A安川电机11A6电池组HW9470932-A安川电机1－A7防火布MTK-50FR安川电机m－B8B轴同步皮带60S3M642MitsubiBeltingLimited11B9T轴同步皮带80S3M819MitsubiBeltingLimited11B10S轴减速机HW0386621-B安川电机11B11S轴输入齿轮HW0312734-2安川电机11B12L轴减速机HW0387809-A安川电机11B13L轴输入齿轮HW0312735-2安川电机11B14U轴减速机HW1380153-A安川电机11B15U轴输入齿轮HW1303245-1安川电机11B16R轴减速机HW1382521-A安川电机11B17B轴减速机HW1382522-A安川电机1167／6910预备品推荐10-2HW1482346-CHW1482346-CB18R轴齿轮HW1303246-1HW1303247-1安川电机各1各1B19T轴齿轮组HW1371294-A安川电机11B20T轴齿轮（输入侧）HW1303250-1安川电机11B21机内电线HW1171418-A安川电机11B22BT轴机内电线HW1270926-A安川电机11C23S、U轴AC伺服马达SGMRV-05ANAYR2*HW0388664-A安川电机12C24L轴AC伺服马达SGMRV-09ANAYR1*HW0388665-A安川电机11C25R,B。直销搬运机器人制造商上海供应ABB搬运机器人-研生。

    3.在注油口安装A型G螺纹油嘴PT3/8。（机器人出厂时附带。）4.注入润滑脂。–润滑脂种类：VIGOGreaseRE–注入量：40（只有一次补充时，注入80）–油泵加油时的压力：MPa以下–润滑脂注入流量8g/s以下5.排油口安装堵头前，要让U轴转动几分钟，让多余的油脂从排油口排出。6.取下注油口的油嘴，安装内六角堵头PT3/8。堵头螺纹处涂上ThreeBond1206C密封胶，然后用23N•ｍ（kgf•ｍ）的扭矩拧紧。注油口㧔内六角堵头26㧕排油口㧔内六角堵头026㧕U臂U轴减速机U臂机箱U臂机箱•注入润滑脂时，必须取下堵头，否则油脂会渗入马达或者破坏减速机的油封，导致故障发生。•请不要在排出口安装接头或者软管。否则，会破坏油封。56／699保养、检修补充和更换润滑脂时的注意事项9-13HW1482346-CHW1482346-C7.用布将排出的多余油脂擦干净，在排油口安装内六角堵头NPT3/8。堵头螺纹处涂上ThreeBond1206C密封胶，然后用23N•ｍ（kgf•ｍ）的扭矩拧紧。润滑脂更换步骤（参照图9-6“U轴减速机部构造”）1.调整U臂姿势，使其与地面平行。2.取下注油口和排油口的堵头。3.在注油口安装A型G螺纹油嘴PT3/8。（机器人出厂时附带。）4.注入润滑脂。

    安装内六角堵头NPT3/8。堵头螺纹处涂上ThreeBond1206C密封胶，然后用23N•ｍ（kgf•ｍ）的扭矩拧紧。堵头会高出L臂面。注意不要拧得太紧。•润滑脂注入口和排出口的堵头是不一样的，堵头的种类和各自的安装位置请参考图9-5“L轴减速机部构造”。错误安装可能会破坏螺纹孔，堵头也可能掉进L轴驱动部。•注入润滑脂时，必须取下堵头，否则油脂会渗入马达或者破坏减速机的油封，导致故障发生。•请不要在排出口安装接头或者软管。否则，会破坏油封。54／699保养、检修补充和更换润滑脂时的注意事项9-11HW1482346-CHW1482346-C8.用布将排出的多余油脂擦干净，在排油口安装内六角堵头PT3/8。堵头螺纹处涂上ThreeBond1206C密封胶，然后用23N•ｍ（kgf•ｍ）的扭矩拧紧。润滑脂注入口和排出口的堵头是不一样的，堵头的种类和各自的安装位置请参考图9-5“L轴减速机部构造”。错误安装可能会破坏螺纹孔，堵头也可能掉进L轴驱动部。55／699保养、检修补充和更换润滑脂时的注意事项9-12HW1482346-CHW1482346-CU轴减速机部补充和更换润滑脂的操作步骤图9-6:U轴减速机部构造润滑脂补充步骤（参照图9-6“U轴减速机部构造”）1.调整U臂姿势，使其与地面平行。2.取下注油口和排油口的堵头。江苏供应ABB搬运机器人-研生。

    机器人根据该移动量无法判断怎么动好，也无法判断朝哪个方向动。因此，必须定义传送带相对于机器人的前进方向。定义前进方向时请使用用户坐标。(参照“
跟寻方式(机器人轴／基座轴／圆弧)”页4-4)可跟寻的传送带长度利用DX200的传送带同步运行功能，只要在机器人的动作区域内，就可以连续进行同步动作，**长距离达到21m。21m以上时不能进行内部处理动作，同步动作中达到21m时发生警报5022“传送带位置极限”且机器人停止，不能进行之后的同步动作。传送带移动量的识别传送带离开传送带原点的距离通过来自安装于传送带上的编码器的反馈脉冲累计量进行识别。从传送带原点限位开关信号变为ON时开始累计，初始的累计量0。খ㗗关于用户坐标的登录方法，请参照使用说明书。YXXXXY2硬件规格所需电路板与设定2-1HW14821802硬件规格本章对使用传送带同步功能所需的设备、电路板进行说明，然后介绍设定所需数据的含义及设定方法。设置使用传送带同步功能的系统前，请务必阅读和理解本章内容。所需电路板与设定传送带同步功能不仅需要标准规格的电路板，还需要选购的基本电路板JANCD-YCP02。YCP02电路板备有3个编码器信号输入端口。。河北供应安川搬运机器人-研生。直销搬运机器人制造商

国产市场占有量比较高的机器人是那一个品牌？直销搬运机器人制造商

    ①.到位检测单元1②.衬板③.挡柱④.到位检测单元2⑤.到位检测单元3⑥.底座对边框特点-利用双斜度定位工件，无活动部件，设备简单可靠；-底座采用矩管骨架焊接，强度高，稳定性强；-上安装架采用铝型材作，外形美观，调节方便；-衬板采用白色胶料，减少工件下滑阻力，保护工件不被划伤；-三个光电检测只有同时触发后，确认板料精确到位后采会给机器人一个对边完成信号，避免误操作。控制柜底架：控制系统集摆放在控制柜底架上。底架骨架采用型材焊接而成，上铺扁豆花纹钢板花纹钢板上制作过线孔，系统总线通过过线孔与站内设备连接。六、电气控制系统：在示较器上，可直观对搬运状况和参数进行监控并可随时提取搬运记录。对每种工件都可方便地设定搬运工艺及参数（搬运程序）,搬运程序可进行储存并被随时调用；工作时按操作者选用的搬运程序完成工件的自动搬运。在搬运中，可人为干预搬运，在搬运中途因故停止后，智能处理继续搬运方式。对开始工作的时间、待机时间及停机时间进行记录，同时可以记录下用户的操作记录，以及警记录。异常诊断停止功能:控制系统元器件、机器人等设备出现异常时，进行自动诊断，提供故障信息，保障系统安全。直销搬运机器人制造商

    上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品，机器人自动化工程，自动化装配生产线，**自动化设备，工装冶具以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性，这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强，积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作，每年派遣专业人员研修，学习行业先进技术，依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。