焊接工装夹具共同合作

    四支板目前，支板只将定位面与L-plate联接起来，其本身并不直接定位工件（个别情况例外），支板所用材料为Q235-A，依据合同及技术协议其厚度分为16mm及19mm两种规格。见图4-1图4-1当支板尺寸过大时为减轻重量，可开孔处理，见图4-2；或将该Post分为两个，见图4-3。去除图4-3图4-4图4-2此外，为使气缸摆动灵活，其吊耳处，应为图4-4结构。当Post上定位块A、B面间的斜角大于10°时，或夹紧臂上装有斜的Locatepin时，在支板及L-plate间需采用斜铁，其尺寸标注见图4-5。图4-5图5-1图5-2图5-3五夹紧臂1.夹紧臂的夹紧力普通Post中夹紧臂夹紧力不得小于30kgf，当Post为双级夹紧臂时，一级气缸直径为Ф63，第二级气缸直径为Ф50。（图5-1）此外，当Post为双夹紧臂且分为支板和夹紧臂时，支板侧气缸直径为Ф63，夹紧臂侧气缸直径为Ф50。见图5-2一般情况下（图5-2）尺寸A=60，系统压力为，气缸的效率为80%时，夹紧臂的夹紧力如下表所示：缸径（mm）气缸力（kgf）B/A0此外，对于汽车车架类夹具由于其板厚较大，需要夹紧力在50～80kg以上。此时，气缸直径应为Φ63或Φ80。2.夹紧臂的开启角度：为方便装卸工件，必须保证夹紧臂有一定的开启角度，一般而言，夹紧臂打开以后。焊接工装冶具的给成部份。焊接工装夹具共同合作

    十五工件导向及吊具导向1.在一些夹具中为便于放入及取出工件，采用了导向装置，见图15－1，已形成标准。若导向角度较大或导向较长时可做成图示15－2的形式。2.为使吊具方便抓取工件，特设置了吊具导向，见图15－3，已形成标准。图15－1图15－2图15－3十六焊具通过性当夹具在工艺规划时，根据焊点的位置、板厚初选了焊具，夹具在进入建模设计时更要时时注意留出焊具通道，并且每设计一个Post时就要注意周围的焊点及焊具可达性，当夹具模型全部建成后，要进行焊具通道检验。一般而言，焊具通道是指焊具与周围Post、工件间的间隙，对于有一定深度的焊点间隙如图16－1，而对于边沿上的焊点，间隙如图16－2；对于地板本体类的夹具，其地板较大，但所焊合的工件较小且都位于居中位置更要注意焊具通道。对于一些装焊小件的工位，因小件的工艺性较差。 湖北焊接工装夹具制造公司床类机器人焊接**焊接夹具。

    g.采用滑动式定位销及直线导轨、直线轴承时，应考虑焊渣飞溅及粉末因素，滑动部分应加装防护套(见图8-18)。并且滑动式垂直定位销为防焊接飞溅及垃圾积存而被卡住，设计时要使定位销的端面比工件端面高。图8-18九Bracket为使定位销两向可调，我司通用采用了PinBracket及Key。目前依长度的不同将Bracket分为80和100两个系列（见图9－1），同时每个系列内部又因定位销及安装形式划分为A、B、C、D、E五个型号，见图9－2及9－3，目前上述Bracket均已纳入标准，当定位销单独使用时见图8－16。此外，为避免Bracket与工件干涉，可将标准定位销加长，但加长时应注意其强度，见图9－4。图9－1图9－4图9－2图9－3十HingePin及，如图10－1，尺寸A一般选为60，特殊情况可变化。

    所述固定轴穿孔与所述底盘通槽连通。推荐地，所述固定轴穿孔的直径与所述弹簧柱的直径相同，所述弹簧柱固定在所述固定轴穿孔内，所述弹簧柱固定模块焊接在所述底盘通槽侧壁上。推荐地，所述连轴侧壁上设有固定环，所述固定环上设有链条扣，所述链条固定在所述链条扣上。本实用新型的有益效果是：本实用新型公开的包装机器人码垛机抓手，可以自动调节抓手的长度，适用多种型号的纸箱，提高了传统码垛机的便捷性。附图说明图1为本实用新型的整体结构示意图。图2为本实用新型抓手模块整体结构示意图。图3为本实用新型外壳内部结构示意图。图4为本实用新型挤压板固定板块结构示意图。图5为本实用新型挤压板固定轴结构示意图。图中：1、抓手固定板块，2、挤压板固定板块，3、抓手模块，4、抓手模块穿孔，5、挤压板固定轴，6、挤压板，7、外壳，8、底盘，9、固定盘，10、支撑柱，11、连轴固定子，12、连轴，13、电机，14、转轴，15、固定环，16、链条扣，17、螺旋槽，18、固定轴穿孔，19、底盘通槽，20、固定柱，21、弹簧柱，22、分隔板，23、弹簧柱固定模块，24、链条出口，25、链条固定盘，26、链条。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图。埃斯顿焊接机器人用焊接工装夹具。

    5.夹具的使用方法1)检查空气压力是否正常。（P=）2)按操作按扭(PBUTTON)，使定位销(LOCATIONPIN)前进。3)以定位销与定位器为基准，将工件放在夹具上。4)按操作按扭，将工件夹紧。这时，2名以上操作者的情况，按操作按扭的时候，应注意夹紧或碰到对方操作者的手。5)利用焊钳在指定的位置进行焊接。这时，焊钳尽量垂直于工件表面。(小于5°)5)焊接完成之后松开夹具，使定位销后退。7)将完成后的工件放置到料框或移到下一个工位。夹具试运行的要领1）准备各种资料：准备工艺资料，夹具图纸及MCS等，提前掌握内容。2）在夹具上安装一工件，查看工件与LOCATOR之间的接触状态。3）接触状态不良的时候，对照LOCATOR与MCS，判断出哪个部分为制作不良。如果端面与MCS不一致的情况，需进一步确认图纸之后。 库卡焊接机器人用焊接工装夹具。焊接工装夹具共同合作

焊接机器人**工装夹具-上海研生。焊接工装夹具共同合作

    对机器人焊接工装夹具的设计要求⑴、机器人焊接工装夹具应动作迅速、操作方便，操作位置应处在工人容易接近、**易操作的部位。当夹具处于夹紧状态时，应能自锁。⑵、夹具应有足够的装配、焊接空间，所有的定位元件和夹紧机构应与焊道保持适当的距离。⑶、夹紧可靠，刚性适当。夹紧时不破坏焊接的定位位置和几何形状，夹紧后既不使焊件松动滑移，又不使焊件的拘束度过大而生产较大的应力。⑷、夹紧时不应破坏焊件的表面质量，夹紧薄件时，应限制夹紧力，或者采取压头行程限位、加大压头接触面积、加添铜、铝衬套等措施。的施力点应位于焊件的支承处或者布置在靠近支承的地方,要防止支承反力与夹紧力、支承反力与重力形成力偶。⑹、为了便于控制，在同一个夹具上，定位器和夹紧机构的结构形式不宜过多，并且尽量只选用一种动力源。⑺、工装夹具本身应具有较好的制造工艺性和较高的机械效率。焊接工装夹具共同合作

    上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品，机器人自动化工程，自动化装配生产线，**自动化设备，工装冶具以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性，这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强，积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作，每年派遣专业人员研修，学习行业先进技术，依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。