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–润滑脂种类：–注入量：VIGOGreaseRE约250–油泵加油时的压力：MPa以下–润滑脂注入流量8g/s以下5.让旧油从排油口完全排出，直到排出新油。（看颜色判断旧油和新油。）6.排油口安装堵头前、要让U轴转动几分钟，让多余的油脂从排油口排出。7.取下注油口的油嘴，安装内六角堵头NPT3/8。堵头螺纹处涂上ThreeBond1206C密封胶，然后用23N•ｍ（kgf•ｍ）的扭矩拧紧。堵头会高出U臂面。注意不要拧得太紧。润滑脂注入口和排出口的堵头是不一样的，堵头的种类和各自的安装位置请参考图9-6“U轴减速机部构造”。错误安装可能会破坏螺纹孔，堵头也可能掉进U轴驱动部。•注入润滑脂时，必须取下堵头，否则油脂会渗入马达或者破坏减速机的油封，导致故障发生。•请不要在排出口安装接头或者软管。否则，会破坏油封。57／699保养、检修补充和更换润滑脂时的注意事项9-14HW1482346-CHW1482346-C8.用布将排出的多余油脂擦干净，在排油口安装内六角堵头PT3/8。堵头螺纹处涂上ThreeBond1206C密封胶，然后用23N•ｍ（kgf•ｍ）的扭矩拧紧。润滑脂注入口和排出口的堵头是不一样的，堵头的种类和各自的安装位置请参考图9-6“U轴减速机部构造”。错误安装可能会破坏螺纹孔。浙江供应那智搬运机器人-研生。优良搬运机器人推荐产品
工件板厚：1～3mm比较大工件外形尺寸:700x500x500mm。工件比较大重量：≤80Kg焊缝形式：角焊缝、直线对接焊缝、产品需满足条件工件误差包括：尺寸精度误差、位置误差、焊缝间隙误差。工件焊缝周围10mm内不能有影响焊接质量的油、水分和氧化皮。工件上不能有影响定位的流挂和毛刺等缺点。工件的尺寸偏差不能超过1mm。不同工件在夹具定位后焊缝位置度重复定位偏差不超过1mm。焊接节拍估算:１．焊接时间③工件总焊接长度（全部满焊计算）118ｃｍ④焊接总段数12段⑤焊接速度45cm/分⑥工件焊接时间（③÷⑤×60）158秒⑦送丝时间（④×）6秒⑧收弧焊接时间（④×）6秒⑨电弧检出时间（④×）6秒⑩整个焊接时间176秒２．空转时间⑪空转总计时间（×（④＋１））秒３．工件装卸时间⑫工件安装时间（双工位取0S）10秒⑬遮光帘（关）0秒⑭遮光帘（开）0秒⑮卸工件时间10秒⑯工件整个装卸时间（⑫～⑮）20秒⑰一个工件的工作时间（⑩＋⑪＋⑯）秒１．焊接时间③工件总焊接长度（全部满焊计算）420ｃｍ④焊接总段数12段⑤焊接速度45cm/分⑥工件焊接时间（③÷⑤×60）560秒⑦送丝时间（④×）6秒⑧收弧焊接时间（④×）6秒⑨电弧检出时间。 优良搬运机器人推荐产品河北供应ABB搬运机器人-研生。
7系统应用装备电线和气管7-2HW1482346-CHW1482346-C装备电线和气管为了驱动安装在机器人手腕部的周边设备，如图7-2“装备电线和气管”所示，机器人内部配有装备电线（mm2×8根、mm2×2根、mm2×4根）和1根气管。另外，如图7-3“插头编号详细”所示，还配置了插针式插头（1～16）。配线作业由客户方实施。还有以下2个选装件。A.弧焊电源线和气管1根B.气管1根使用条件见如下所示。•装备电线允许电流：3A以下／根（但是，1～16号插针的合计电流要在40A以下）•气管比较高使用压力：490kPa（5kgf/cm2）（气管内径φ、φmm（追加A、B选装件时））•弧焊电源线允许电流：350A并且允许使用率在60%以下。使用电流在允许电流以下时，允许使用率计算公式如下。允许使用率＝60%×(350A/使用电流)28电气元件规格限位开关8-1HW1482346-CHW1482346-C8电气元件规格限位开关限位开关是选装件。限位开关的安装请参考图8-1“限位开关的位置”。装有S轴、L轴防超程限位开关和LU轴防干涉限位开关的机器人，型号是YR-MH12-A00-C。（标准规格）图8-1:限位开关的位置9保养、检修作业步骤及注意事项9-5HW1482346-CHW1482346-C作业步骤及注意事项电池组更换步骤图9-2所示位置装有电池组。
要让L轴转动几分钟，让多余的油脂从排油口排出。6.取下注油口的油嘴，安装内六角堵头NPT3/8。堵头螺纹处涂上ThreeBond1206C密封胶，然后用23N•ｍ（kgf•ｍ）的扭矩拧紧。堵头会高出L臂面。注意不要拧得太紧。L臂排油口注油口内六角堵头026内六角堵头26•注入润滑脂时，必须取下堵头，否则油脂会渗入马达或者破坏减速机的油封，导致故障发生。•请不要在排出口安装接头或者软管。否则，会破坏油封。53／699保养、检修补充和更换润滑脂时的注意事项9-10HW1482346-CHW1482346-C7.用布将排出的多余油脂擦干净，在排油口安装内六角堵头NPT3/8。堵头螺纹处涂上ThreeBond1206C密封胶，然后用23N•ｍ（kgf•ｍ）的扭矩拧紧。润滑脂更换步骤（参照图9-5“L轴减速机部构造”）1.调整Ｌ轴姿势，使其与地面垂直。2.取下注油口和排油口的堵头。3.在注油口安装A型G螺纹油嘴PT3/8。（机器人出厂时附带。）4.注入润滑脂。–润滑脂种类：–注入量：–油泵加油时的压力：–润滑脂注入流量VIGOGreaseRE约420MPa以下8g/s以下5.让旧油从排油口完全排出，直到排出新油。（看颜色判断旧油和新油。）6.排油口安装堵头前，要让L轴转动几分钟，让多余的油脂从排油口排出。7.取下注油口的油嘴。江苏供应发那科搬运机器人-研生。
240kgf）1670N•m（170kgf•m）16／693-3HW1482346-CHW1482346-C3安装机器人安装方法图3-1:结构反力和力矩(*(8/*/817／693安装机器人安装方法3-4HW1482346-CHW1482346-C具体安装案例首先，将安装底板固定在地面上。安装底板必须具备足够强度。建议使用厚度大于40mm的安装底板，用M16以上的地脚螺栓固定。其次，把机器人底座固定在安装底板上。机器人底座上有4个安装孔。请用M16（推荐长度50mm）的螺栓进行固定。拧紧螺栓和地脚螺栓，防止在机器人运动过程中螺栓松动。安装方法请参考图3-2“机器人安装案例”。图3-2:机器人安装案例安装底板AA方向OOએ弹簧垫圈平垫圈M16螺栓（4个）安装底板机器人底座机器人底座地脚螺栓（M16）r安装底板ǾrrǾ*rǾ*rrrr18／693安装安装方法3-5HW1482346-CHW1482346-C安装方法MOTOMAN-MH12机器人可采用地面、壁挂、倒挂三种安装方法。壁挂安装、倒挂安装和地面安装有以下几点不同。•S轴旋转范围•机器人底座固定•防坠落措施S轴旋转范围壁挂安装时，S轴的旋转范围为±30°。（出厂前修改）机器人底座固定壁挂安装、倒挂安装时。 上海供应埃斯顿搬运机器人-研生。优良搬运机器人推荐产品
搬运机器人的抓手如何设计？优良搬运机器人推荐产品
机器人出厂时附带。）3.注入润滑脂。–润滑脂种类：–注入量：VIGOGreaseRE约450–油泵加油时的压力：MPa以下–润滑脂注入流量8g/s以下4.让旧油从排油口完全排出，直到排出新油。（看颜色判断旧油和新油。）5.排油口安装堵头前，要让S轴转动几分钟，让多余的油脂从排油口排出。6.用布将排出的多余油脂擦干净，取下注油口的油嘴。然后安装注油口和排油口的堵头。堵头螺纹处涂上ThreeBond1206C密封胶，然后用23N•ｍ（kgf•ｍ）的扭矩拧紧。•注入润滑脂时，必须取下堵头，否则油脂会渗入马达或者破坏减速机的油封，导致故障发生。•请不要在排出口安装接头或者软管。否则，会破坏油封。52／699保养、检修补充和更换润滑脂时的注意事项9-9HW1482346-CHW1482346-CL轴减速机部补充和更换润滑脂的操作步骤图9-5:L轴减速机部构造润滑脂补充步骤（参照图9-5“L轴减速机部构造”）1.调整Ｌ轴姿势，使其与地面垂直。2.取下注油口和排油口的堵头。3.在注油口安装A型G螺纹油嘴PT3/8。（机器人出厂时附带。）4.注入润滑脂。–润滑脂种类：VIGOGreaseRE–注入量：65（只有一次补充时，注入130）–油泵加油时的压力：MPa以下–润滑脂注入流量8g/s以下5.排油口安装堵头前。优良搬运机器人推荐产品
上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品，机器人自动化工程，自动化装配生产线，**自动化设备，工装冶具以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性，这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强，积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作，每年派遣专业人员研修，学习行业先进技术，依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。