江苏校具焊接机器人

上海研生机器人有限公司焊接机器人操作规范6

2．5   作业开始时必须依照核对清单执行所定的日常检查。事前发现异常可防患未然。（有关日常检查项目，请参照维修说明书。此外，以此为基础，编制核对清单，务必留意核对项目未被遗漏）。

2．6  在防护栅内的出入口，挂上“运转中禁止进入”的牌子，并要求作业人员要彻底执行此要旨。制止看到机器人停止着就随便进入防护栅内的情形。坚决不允许非操作人员进入防护栅内

2．7  自动运转开始时，请确认防护栅内（工作范围内）是否有作业人员，由于“未确认是否有作业人员就起动”而引起的事件是灾害事例中的典型性事件。 专业进口焊接机器人代理。江苏校具焊接机器人

2.2.3、换向阀（图2-2-4）

Ⅰ、作用

   换向阀按控制方式的不同（图2-2-4所示），分为手动换向阀、气动换向阀、电磁换向阀、先导式电磁阀（电-气换向阀）等。其作用是改变气流通道，使气体流动方向发生变化。从而改变气动执行元件（如：气缸）的运动方向。

Ⅱ、工作原理（以气动换向阀为例）

气动换向阀

   气动换向阀是利用气体压力来使主阀阀芯（滑柱）轴向运动，从而使气体改变流向的一种控制阀。图2-2-5是二位五通气动换向阀结构图，当控制气路给气控口“PB”输入一个压力气流（一般为短的压力脉冲），滑柱向右移动，输入口“P”和输出口“B”接通，执行机构（气缸）“B”腔给气，同时 “P”“A”通道被关闭，“A”腔和排气口“EA”接通排气，阀会保持在这操作位置上直到相对的控制气路给气控口“PA”输入一个压力气流（短的压力脉冲），滑柱向左移动，输入口“P”和输出口“A”接通，气流实现换向，执行机构（气缸）“A”腔给气，同时 “P”“B”通道关闭，“B”腔和排气口“EB”接通排气，完成一个工作循环。

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2.3、工作气路（执行机构 图2-3）

工作气路（执行机构）：一般由气缸、节流阀等组成，作用是将压缩空气的压力能转变为机械能的元件，它驱动夹具相关机构作直线运动、摆动或回转运动，并输出力和力矩。使夹具按照设定的速度对工件的定位、夹紧、松开等功能

气缸

Ⅰ、作用

   气缸按其用途或结构的不同，有单作用气缸、双作用气缸、摆旋转气缸等，作用都是将压缩空气的压力能转变为机械能的元件，它驱动相关机构作直线运动、摆动或回转运动，并输出力和力矩。

设计影响装夹

零件的设计直接影响其在自动焊接中的装夹，一个简单零件的尺寸规定需要试制才能确定。如果零件设计使装夹变得复杂，装夹成本就会增加，零件调整位置和焊缝接头的接缝变得更加困难。

另外要考虑的因素是当决定是否使用自动焊接中心取决于该零件是否可组合式装夹。部件的组合式结构可使大零件分解成小零件，便于装夹、装夹编程，并且在自动焊接中心上可连续作业。

当零件比较大、比较复杂时，定位预焊也是一种途径。即预焊后再由自动焊接进行 山东焊接机器人那里有销售商？

2.1.4、分路器

作用是将主气路分成多条支路，使气动系统各个回路能平衡工作。因结构简单这里不作介绍。

2.2、控制气路（图2-2）

控制气路（气路控制系统）：一般由手操作阀、行程阀或行程感应器、换向阀（有手动、气控、电磁换向等）组成，作用：通过方向控制阀开放，关闭或切换阀内部机构的连接来确定气口间的气流，按夹具的工作程序给工作气路（执行机构）分配压缩空气，使夹具按设定的工作程序协调、准确的工作。。。。。。。。。。

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机器人焊接设备在自动生产线中的应用。江苏校具焊接机器人

b、安装要求

U型限位块付（凸凹组件）的安装，U型槽侧面和安装部位侧面间隙＜0.05mm，用**内六角螺栓可靠紧固，凸凹组件啮合时不能产生碰撞（不能有异响），止动面间隙＜0.1mm，用手推动夹紧臂（或摆臂）凸凹组件不能有错动；夹紧臂（或摆臂）应有足够的强度，夹紧状况下不能产生弯曲变形；气缸（或手夹）的夹紧力（气压、节流阀、缓冲阀或调节螺栓）应调整合适，夹具动作应柔和，没有明显异响，工件夹紧部位不能产生明显压痕或变形；夹紧工况下工件用手不能搬动，夹紧臂用手不能晃动。注：U型限位块付配合间隙用塞尺（厚薄规）检查。

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