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Ⅱ、工作原理
压缩空气从过滤器输入口进入后,通过导流板引起空气急速旋转。污物、水和油的较重的粒子向外抛到过滤器杯子的内壁,然后回转下降落到底部沉积,而微粒灰尘和雾状水汽则由滤芯滤除,为阻止分离出来的液体重新回到空气流中,在滤芯下部设有阻挡板,使打旋空气下方产生一个静态区域;杯中积存的液体通过手动排水阀排放
Ⅲ、使用保养
日常点检要检查杯底,有没有液体和沉淀物(粉尘)积存,随时排放滤杯中的积存物,滤芯因阻塞会造成压力下降,在需要更换前要定期拆洗滤芯,保持杯体内外透明清晰(注:拆洗滤杯时必须关闭压缩气源)。
Ⅱ、工作原理(双作用气缸)
图2-3-1所示是一个带气缓冲的双作用气缸结构图,当压缩气流从进气口“A”进入气缸左腔时(此时在换向阀的作用下,进气口“B”处于排气状态),活塞在气压的作用下,带动活塞杆回缩,夹紧臂进行打开行程(图2-3所示),当活塞到达行程末端,缓冲套插入缓冲密封区时,主排气通道被封闭,空气只能通过缓冲通道经调节阀排出,使活塞降速,夹紧臂的打开速度变得缓慢,直到打开行程结束。
Ⅲ、使用保养
作业过程中,要避免焊头(或工件)和气缸及附件产生碰撞和发生接触分流现象;气缸不能有漏气、窜气现象,否则会产生夹不紧或夹不到位的现象;气缸上的节流阀、缓冲阀锁紧螺母应紧固可靠;压缩空气必须清洁和带有充分的润滑油雾,确保气缸润滑良好。
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上海研生机器人有限公司焊接机器人操作规范16
9.为避免由焊接电弧所产生的电磁噪声的影响,请遵守下述的事项。
1)请将精密机器置于远离焊接电弧之处。
2)请分开输送电焊机及精密机器的电源。
10.若不小心接触到旋转部,则会有人员受伤的可能。务须遵守下述事项。
警告不可使手、指头、毛发、衣物等靠近旋转部。
若将手指、毛发、衣物等靠近电熔丝供应装置的供应滚筒等的旋转部,会
有被卷入而发生事件的可能。
将手指、毛发、衣物等靠近冷却扇,会有被卷入而发生事件的可能。
c、使用保养
定期检查拧紧连接螺栓(比较好用记号笔做标记),定期检查定位销有否松动或脱落;保持表面清洁,无分流烧伤、碰伤痕迹、无焊渣赃物附着(见图1-2-5);夹紧状况下和工件间的间隙<0.1mm(用塞尺检查 见图1-2-6)。
注:S面上若有焊渣和灰尘附着,零件则不能接触到S面,不能安装到正确位置)
1.2.5、基准销(图1-2-7)
a、用途
将零件安装到正确的位置上;保持后续工序定位基准的一致性;保证产品焊接精度的一致性和稳定性。
b、安装要求
定位销一般分为固定式和活动式两类。固定式安装时一般用陷钉锁紧,让其不能活动;活动销作业时能往复伸缩,以方便工件装卸,一般采用气缸(气动)或手推夹(手动)作动力,安装时径向摆动量应<0.2mm;销的工作段和导向段的表面硬度和粗糙度,应分别在HRC52和0.16以上,活动销导向孔应配有石墨铜衬套,以减少销的磨损和方便维修保养。
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你的零件是否适应自动焊接?不是所有的零件都适合自动焊接,但是下面这张检查表会帮助你决定是否利用好自动焊接。
从开始准备采用自动焊接工艺这一时刻起,你就应首先问自己,“我的零件是否适应自动焊接?”这一关键问题可能引导你找出答案以利用好自动焊接。
一个零件怎样适用焊接包括下列问题:
1) 如果一个零件原先使用手工焊接,如何确保其适用自动焊接?
2) 如果是一个新零件,该怎样设计才能使其适用自动焊接?
3) 现行的焊接工艺是什么(气保焊、钨级气保焊或埋弧焊等等),适用自动焊接吗?焊接工艺中有操作者需要填充的间隙吗?有变形的问题吗?
4) 焊接工艺如果有填充间隙和变形的问题,是一直存在的或可预见的吗?
5) 焊接要求是什么?
6) 焊接有特殊的外观要求和强度要求吗?
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2.2.3、换向阀(图2-2-4)
Ⅰ、作用
换向阀按控制方式的不同(图2-2-4所示),分为手动换向阀、气动换向阀、电磁换向阀、先导式电磁阀(电-气换向阀)等。其作用是改变气流通道,使气体流动方向发生变化。从而改变气动执行元件(如:气缸)的运动方向。
Ⅱ、工作原理(以气动换向阀为例)
气动换向阀
气动换向阀是利用气体压力来使主阀阀芯(滑柱)轴向运动,从而使气体改变流向的一种控制阀。图2-2-5是二位五通气动换向阀结构图,当控制气路给气控口“PB”输入一个压力气流(一般为短的压力脉冲),滑柱向右移动,输入口“P”和输出口“B”接通,执行机构(气缸)“B”腔给气,同时 “P”“A”通道被关闭,“A”腔和排气口“EA”接通排气,阀会保持在这操作位置上直到相对的控制气路给气控口“PA”输入一个压力气流(短的压力脉冲),滑柱向左移动,输入口“P”和输出口“A”接通,气流实现换向,执行机构(气缸)“A”腔给气,同时 “P”“B”通道关闭,“B”腔和排气口“EB”接通排气,完成一个工作循环。
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上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品,机器人自动化工程,自动化装配生产线,**自动化设备,工装冶具以及仓储物流自动化等多方面,向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员,在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平,在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性,这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强,积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作,每年派遣专业人员研修,学习行业先进技术,依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势,并以强大的工程集成及技术服务能力,为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务,我们会成为广大用户坚实的后盾。