安徽电动车焊接机器人
上海研生机器人有限公司
操作者和自动焊接之间的平衡点 操作者和自动焊接之间的平衡点优化可节省时间。在这种情况下，大零件的自动焊接需要的周期也长，操作者可选择手工焊接，再用自动夹具或其它工艺手段进行定位焊接或精密焊接。这样，自动焊接中心也具有了一定的柔性。
达到这种平衡仅靠自动焊接设备对该焊接零件的适应能力，这就需要对自动焊接设备的配置、焊接的可重复性、焊接间隙大小对自动焊接设备的影响等进行评估。
比较好的平衡点是80/20分配，即操作者操作占20%，以解决设计无法解决的的间隙等所产生的焊接质量问题，自动焊接解决其余80%的焊接工作量。 专业提供汽车零部件焊接工作站-上海研生。安徽电动车焊接机器人
上海研生机器人有限公司焊接机器人操作规范
机器人伤害事件的一些常见状况
1）未确认机器人的动作范围内有人，就执行自动运转。
2）在自动运转状态下，操作人员就进入机器人的动作范围内，机器人突然动作起来。
3）专注于眼前的机器人，未注意别的机器人。
4）由低速动作突然变为高速动作。
5）其他作业人员加入操作。
6）由于外围设备等的异常或程序错误，以不同的程序来动作。
7）因杂音、故障、毛病等而发生异常动作。
8）误动作。
9）本想以低速使其动作，却以高速动作。
10）机器人所搬运工件，掉落或散开。
11）已成等待联锁的待机狀態，但联锁被解除而突然动起来。
12）隔壁或背后的机器人动作。
以上这些情况的共同点就是，“疏忽用来确保安全的步骤”“认为没问题，机器人却意外动作起来”换言之，就是由于“一时疏忽”“未遵守规定的安全操作步骤”等的不安全行为，因人为疏误所造成的事件。由于作业人员未能进行“紧急停止”“逃避”等回避事件的行为，而导致巨大事件，从而引起重大人生伤害及财产损失
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Ⅱ、工作原理（图2-2-1）
图2-2-1所示为按钮式3／2操作阀（截止阀），当按钮处在非操作位置（a）时，在复位弹簧力的作用下，阀门处在关闭状态，输入通道和输出通道被阀门阻断，输出通道处于排气卸荷状态，输出端压缩空气通过阀杆的排气口排出。当按钮处在操作位置（b）时，在外力的作用下，阀门克复弹簧的作用力向下移动，将阀门打开，同时将排气口关闭，气流从输入口P流向输出口A．气动装置进入工作状态。松开按钮，在复位弹簧力的做用下阀恢复（a）状态，等待下各工作循环。
b、压力调节阀（减压阀 图2-1-6）
Ⅰ、作用
气动夹具的工作气压是在夹具设计时就设定好的，减压阀的作用就是将气源的压力调节（减低）至和设定压力相符，确保夹具稳定可靠的工作。若压力大于设定值时，会增加气动元件和夹具的磨损，甚至使夹臂疲劳变形、工件被夹变形等；若压力小于设定值时会造成夹具夹紧力不足，造成夹具动作缓慢，效率低下，甚至出现夹不紧、夹不到位的现象，造成焊接飞溅增大和车身精度不稳定等问题。。。。。。。
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上海研生机器人有限公司焊接机器人操作规范10
六、保护不受焊接中电弧光所伤害
为了防止自焊接中产生的电弧光危害作业人员或其它人的眼睛或皮肤，以及保护耳朵受到噪音的危害，请遵守
・ 请在电弧光发生场所设置遮光壁。
电弧光为造成眼睛的炎症或皮肤烧伤的原因。
・ 为保护眼睛、耳朵或皮肤，请穿着适当的工作服及防护用具。
飞溅的焊屑或微粒会伤害眼睛或烫伤皮肤。噪音会造成听力异常。
1)执行焊接作业或焊接监视时，请戴上可充分遮光的护目镜或焊接用防护面罩。
2)请在焊接作业场所的周围设置防护幕（帘帐），勿使电弧光射入作业人员或其它人的眼睛。
3)在焊接作业场所的周围经常戴上遮光眼镜。
4)噪音很大时请使用噪音防护用具。
5)执行焊接作业时，请戴上焊接用皮制防护手套、长袖的工作服、护脚套、皮制围裙等适当的防护用具。
6)为保护眼睛不受到飞溅焊屑或微粒的伤害，请戴上护目镜。
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2.3.2、节流阀（图2-3-2）
Ⅰ、作用
图2-3-2所示是工作气路上常用的不同结构的节流阀，都是通过调节开度来控制气动回路中压缩空气的流量（一般多控制排气流量），从而调节汽缸活塞的运动速度，使夹具相关机构的机械动作变得柔和、准确、协调。
Ⅲ、使用保养
节流阀安装调试合适后要将锁紧螺母拧紧，日常点检要作拧紧检查，必要时要重新调整，要避免焊头（或工件）和阀体发生碰撞。
图2-3-3所示，是一个节流阀的结构图，一个阀体内有一个单向阀和一个可变节流阀，a图中，空气自由地流向气缸，在b图中，气流经过有节流阀的通道流向排气口。如（C）图所示，当压缩空气从“A”向“B”流动过程中，一个通道被阀内的单向阀堵死，气流只能经过调节阀节流后流向“B”，因此，通过调整节流阀来改变排气流量，从而改变活塞的运动速度；当压缩空气从“B”向“A”时，气流可以畅通无阻的通过单向阀通道流向“A”，只有少量经过节流阀，因此。气流进入气缸时，没有受到节流阀的影响。
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上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品，机器人自动化工程，自动化装配生产线，专用自动化设备，工装冶具以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性，这大大提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强，积极与国际先进技术同步与国内外知名机器人公司应用技术上密切合作，每年派遣专业人员研修，学习行业先进技术，依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供优质的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和优质的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。