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你的零件是否适应自动焊接？不是所有的零件都适合自动焊接，但是下面这张检查表会帮助你决定是否利用好自动焊接。

从开始准备采用自动焊接工艺这一时刻起，你就应首先问自己，“我的零件是否适应自动焊接？”这一关键问题可能引导你找出答案以利用好自动焊接。

一个零件怎样适用焊接包括下列问题：

1） 如果一个零件原先使用手工焊接，如何确保其适用自动焊接？

2） 如果是一个新零件，该怎样设计才能使其适用自动焊接？

3） 现行的焊接工艺是什么（气保焊、钨级气保焊或埋弧焊等等），适用自动焊接吗？焊接工艺中有操作者需要填充的间隙吗？有变形的问题吗？

4） 焊接工艺如果有填充间隙和变形的问题，是一直存在的或可预见的吗？

5） 焊接要求是什么？

6） 焊接有特殊的外观要求和强度要求吗？

2.2.3、换向阀（图2-2-4）

Ⅰ、作用

   换向阀按控制方式的不同（图2-2-4所示），分为手动换向阀、气动换向阀、电磁换向阀、先导式电磁阀（电-气换向阀）等。其作用是改变气流通道，使气体流动方向发生变化。从而改变气动执行元件（如：气缸）的运动方向。

Ⅱ、工作原理（以气动换向阀为例）

气动换向阀

   气动换向阀是利用气体压力来使主阀阀芯（滑柱）轴向运动，从而使气体改变流向的一种控制阀。图2-2-5是二位五通气动换向阀结构图，当控制气路给气控口“PB”输入一个压力气流（一般为短的压力脉冲），滑柱向右移动，输入口“P”和输出口“B”接通，执行机构（气缸）“B”腔给气，同时 “P”“A”通道被关闭，“A”腔和排气口“EA”接通排气，阀会保持在这操作位置上直到相对的控制气路给气控口“PA”输入一个压力气流（短的压力脉冲），滑柱向左移动，输入口“P”和输出口“A”接通，气流实现换向，执行机构（气缸）“A”腔给气，同时 “P”“B”通道关闭，“B”腔和排气口“EB”接通排气，完成一个工作循环。

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c、使用保养

①、U型限位块（一般都涂有红色标记）凸凹组件应紧固可靠无松动，止动面上无焊渣灰尘附着；夹紧状况下，用手推动夹紧臂（或摆臂）凸凹组件不能相对错动（如有错动现象，必须进一步检查（用塞尺）止动面间的配合间隙，若间隙≥0.1mm，应作更换处理。）。

②、作业过程中，要尽量避免焊头（或工件）和夹具产生碰撞，以免造成夹臂变形；避免焊头直接接触夹具组件，以免产生分流烧伤夹具组件；夹头表面不能有焊渣附着；夹紧臂各部位的连接螺栓应紧固可靠，铰链活动销部位应润滑良好；日常点检应对夹紧臂的夹紧状况进行检查（图1-2-15），夹紧状况下，用手从上下、左右方向搬动夹臂），如有松动的现象，应进一步检查夹紧机构的其他组件的状况，以确保夹具工作的可靠性。

③、气缸杆上的锁紧螺母不能有松动的现象、气缸不能有漏气、窜气现象，否则会产生夹不紧或夹不到位的现象；气缸上的节流阀、缓冲阀锁紧螺母应紧固可靠。

手夹容易疲劳松动，影响夹紧状况，日常点检中随时进行相应的调整，保持手夹操作时手感有“死点”顶紧的感觉，夹紧状况下，工件手搬无松动，夹紧臂不能用手晃动的现象。

2.1、常通气路

    常通气路（压缩气源系统）：一般由压缩气源、开关（截止阀）、气动三联体（气源处理装置）、分路器等组成。作用：给气动装置（夹具）供给干净、压力合适、带有润滑油雾的压缩空气

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二、 对于试车的安全规范

执行试车时，在所示教的作业程序、夹具、顺序等种种要素上，有可能存在着设计的错误，示教的错误或工作的错误等等。因此在做试车作业时，必须要有更进一步的安全意识。请遵守以下规则

2．1  首先，请确认供停止机器人操作的紧急停止按钮或停止按钮等按钮类及所有信号的动作。之后，执行与异常检测有关的动作。**重要是首先要确认停止的动作。一旦有危险状态，若无法停止机器人将无法防止事件的发生。

2．2  机器人试车时，请依照速度超越功能，以低速（5%~10%程度），实施确认动作。请以2~3周期的程度反复确认动作。若发现有毛病等时，请立即修正。

之后，逐渐提高速度（50%→70%→***），各以2~3 周期程度，反复作确认动作。

若匆忙地一开始就以高速使之动作，则一旦发生示教错误，也将无法事先停止机器人而造成事件。

2．3  试车时，操作人员确定不允许在防护栅内进行动作确认。因为是在低可靠程度的状态，随时会有预想不到的异常发生，此时是处于发生事件可能性很高的状态。

2．4   作业开始或结束时，必须留意整理、整顿及清扫工作。作业场所若有污物或掉落的杂物，会发生跌倒受伤事件。

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3、其他

3.1、活动轴、导轨机构

对夹具上的活动轴（或铰链销）、导轨等滑动机构，要及时清理油污及附着物，使表面无焊渣附着，没有碰伤、划伤、烧伤凸痕，要定期检查加油，使润滑油清新干净；配合间隙符合要求（在机构夹紧U型限位块闭合的状态下，用手摇晃相关机构，晃动量应小于规定标准。

3.2、夹具状况定检

按照《工装管理规定》，夹具使用者应能配合专业人员，按《夹具定期检查表》的要求对夹具进行定期检查，并提供夹具使用情况的相关信息。

附：《夹具定期检查表》

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