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    4.运行机械间的交叉控制运用「3.作业程序的制作」中制作的作业程序，计算机械装置间的设置情报。进行机械间的交叉控制前，确认一下各机械装置单体的精度是否已调好。运行机械间的交叉控制１按〈常数设定〉后，选择[3机械常数]—[25机械间的交叉控制]。≫如下面的画面表示的一样。２输入程序的编号。プログラム番号を入力します。在程序编号知道的情况时，请从键面输入程序编号。在程序编号不知道的情况时，按f8〈选择〉会出现程序一览表，从中选择合适的程序。一旦选择好程序，就会显示出程序解说，系统编号，系统名称，结构组合一览表。机器人+变位器+滑轨的组配等，结构组合是多数的情况时，请选择作为机械间的交叉控制对象的结构组合。机器人只能选择1个结构组合。 无飞溅**氩弧焊机器人-上海研生。智能氩弧焊机器人价格优惠

还有零件不需配置变位机。2）焊缝接头设计自动焊接需要优先考虑的是焊缝设计。在零件设计（或工艺设计）阶段，需要对焊缝接头进行评价，目的是保证焊缝接头容易重复和容易焊接。例如，搭接接头和角焊缝是较多的焊缝形式，因为这样焊缝和熔滴易控制。外角焊则较困难，因为产生裂缝或零件产生滑动。开坡口的焊接较少考虑，因为零件的定位、焊接量的变化和焊缝等不易控制。3）重复精度零件和焊缝接头的重复精度是重要的因素。零件的重复精度的变化会明显放大焊缝接头的重复精度的变化。典型的焊缝接头重复精度可节约一半的焊丝。Ф，焊接接头的重复精度要求是±，重复精度的变化要求自动焊接中心控制或改变焊接工艺来适应。适应性包括焊丝导嘴探测、焊缝寻找、起弧或断弧缺点或使用先进的夹具进行多步焊接。4）焊接机头连接焊接中心尽可能地考虑交替使用焊接机头进行焊接，焊接臂上的焊接机头不一定能焊接所有的零件的所有位置。零件重复精度的制造过程需要自动焊接的零件的另一个因素焊接前的零件制造。制造工序通常包括激光、等离子或氧切割，冲压、锯割、剪切、折弯等。使用氧切割，零件有3mm的尺寸公差，氧切割成的零件装夹在夹具时，公差较大，会出现间隙。

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换言之，就是由于“一时疏忽”“未遵守规定的手续”等的不安全行为，因人为疏失 所造成的情况。此类被“攻其不备”的事，由于作业人员未能进行“紧急停止”“逃避”等回避情况的行为， 导致巨大情况的可能性非常高。 此类攻其不备型情况，有如下所示者。

・由低速动作突然变为高速动作。 ・其他作业人员加入操作。 ・由于**设备等的异常或程序错误，以不同的程序来动作。 ・因杂音、故障、毛病等而发生异常动作。 ・误动作。 ・本想以低速使其动作，却以高速动作。 ・机器人所搬运工件，掉落或散开。 ・已成等待联锁的待机狀態，但联锁被解除而突然动起来。 ・隔壁或背后的机器人动作。

这些不过是其中之例，此外尚有许多“乘其不意”者。对于不经意起动的机器人，要“阻止”或“逃避”， 常是不可能居多。为了防止这种状况的情况，请遵守以下的原则:

2.6.8 空气流量的设定与确认 为了确认冷却用空气的流量，请按下述步骤进行流量的设定与确认。 (1) 使用通用输出监视，将第 2.6.5 节安装的输出端口设为 ON。有关操作方法，请参照 FD 系 列使用说明书“基本操作篇”中的“第 7 章 便利功能”。打开冷却空气用电磁阀，向 AC 伺服拉式进料机的强制冷却装置送入冷却用空气。 (2) 调整空气调节器 ASSY 的过滤器调节器，使压力表显示 0.3[MPa]以上（3.1 [kgf/cm2]以上）。

(3) 调整压力之后，确认流量开关中显示的流量是否为 50[L/min]以上。如果未达到 50[L/min]， 则请提高过滤器调节器的压力，或打开流量开关的流量调节阀，将流量调整为 50[L/min] 以上。 (4) 调整流量之后，请进行固定操作，以防止过滤器调节器的调节阀与流量开关的流量调节阀 产生移动。 (5) 使用通用输出的 ON/OFF 切换与通用输入监视，确认输入信号的动作。如果按(1)的方法， 对通用输出进行 ON/OFF 操作，则请确认通用输入监视中显示的第 2.6.5 节安装的输入端 口置为 OFF/ON。有关操作方法，请参照 FD 系列使用说明书“基本操作篇”中的“第 7 章 便利功能” 。 (6) 请将在(1)、(5)中操作的通用输出端口设为 OFF，然后将 FD11 控制装置的电源设为 OFF

氩弧焊在薄板焊接中的应用。

2.6  高负载使用率套件的安装 2.6.1 安装到NB6 操纵器上 (AFPS-2503+L-11707) (1) 请将空气控制电缆（流量开关中继电缆）连接到流量开关 ASSY（B 型机器人用）的连接器 部分上。届时，请使用附带的扎带（SKB-2MC、1 根）将空气控制电缆（流量开关中继电 缆）固定到支架上，以防止在机器人动作时向连接器部分施加负载。（请参照图 2.37） (2) 请使用 2 个内六角螺栓 (M8x20)，将支架固定到操纵器上。（请参照图 2.38） (3) 从图 2.39 所示的位置，将空气控制电缆（流量开关中继电缆）拉到操纵器主体，然后连接 到 CN26（白色 3pin 连接器）上。连接之后，请用 PE 袋包上连接器部分，然后用扎带固 定。

如何提高氩弧焊的焊接质量。智能氩弧焊机器人价格优惠

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进料机温度异常的设定 为同步送丝焊接系统时，始终监视拉式进料机的温度，以保护电机。另外，使用高负载使用率套件 时，根据拉式进料机的温度进行冷却用空气的控制。 在这里，进行有关拉式进料机温度异常的设定以及有关使用高负载使用率套件时流量异常的设定。

表 2.12 “进料机温度异常”的设定项目与初始值

设定项目 说明 初期值 信息显示温度 进料机的温度在判定时间内持续超出信息显示温度时， 会显示信息。 80℃ 信息判定时间 30 秒

紧急停止温度

进料机的温度超出该温度时，进行紧急停止，以保护电 机。

90℃

流量异常检测时间*

用于设定检测进料机冷却用空气流量异常的时间。通过 在进料机冷却期间监视进料机冷却确认信号的 ON/OFF 状态，来检测流量异常。

10 秒

流量异常时的处理*

*在检测到流量异常之后仍要继续再生时，会变更为信 息。

警报

(*) 不使用高负载使用率套件时，与本项目无关。

1 在示教模式下选择 f5＜电弧常数设定＞-[21 电弧焊接异常检测的设定]。 ≫ 显示电弧焊接异常检测的设定画面。

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    上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品，机器人自动化工程，自动化装配生产线，**自动化设备，工装冶具以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性，这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强，积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作，每年派遣专业人员研修，学习行业先进技术，依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。