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    ..........................................................3-2进行单体零点复归..................................................................................................................................3-6目次2维护手册（软件篇）设置工具参数..........................................................................................................................................3-9设置DAIHEN制造焊炬的工具参数..........................................................................................3-10设置使用未知工具时的工具长度................................................................................................3-16设置使用未知工具时的工具角度................................................................................................3-21设置工具重心与质...................................................................................................................3-22设置工具惯性力矩...................................................................................。OTC焊接机器人有多少种型号。上海OTC机器人供应

    异常监视器被起动并在悬式示教作业操纵按钮台显示异常的内容（异常名称、异常发生日时、异常内容，以及处置方法）。(8)(1)(2)(4)(3)(6)(5)(7)(1)异常分类异常的分类名称被显示。(2)异常代号与异常的原因异常代号与异常的原因被显示。异常代号以字母与数字表现。上述画面例中，“A0004”为异常代号。(3)详细与处置方法异常的详细与其处置方法被显示。请参考这里所显示的处置方法，排除异常的原因。(4)解除方法异常显示的解除方法被显示。(3)、(4)的内容在显示区内未被全部显示时，请以[上下]滚动画面。(5)异常的数目右侧的数字表示同时发生的异常的数目。画面所显示者，*为1个异常。要看其它异常时，按下[动作可能]+[上下]。(6)发生日时异常的发生日时被显示。(7)f11<故障排除>像需要部件的检查或更换的重要异常发生时，在此显示<故障排除>（并非所有异常都被显示）。按下此键时，检查步骤或更换步骤等被显示（视觉保全功能）。(8)f12<异常解除>解除异常显示时按下。[复位/R]按下2次也可解除。8-3关于异常的内容8-3关于异常的内容异常分类上页的(1)所显示的异常分类，已设计成在异常发生时针对其发生部位可作某种程度的特定。通用OTC机器人制造商南京销售OTC焊接机器人-上海研生。

    ）的修复方法应用程序错误与修复方法..................................................................................................................13-1确认是否处于必需修复的状态..........................................................................................................13-2第14章维护功能调试信息的获取..................................................................................................................................14-1需要准备的物品.........................................................................................................................14-1目录维护手册。

    关于机器人机器人机器人机器人三年三年三年三年保修保修保修保修原则上机器人三年保修的前提是按照使用说明书的要求定期做点检保养原则上机器人三年保修的前提是按照使用说明书的要求定期做点检保养原则上机器人三年保修的前提是按照使用说明书的要求定期做点检保养原则上机器人三年保修的前提是按照使用说明书的要求定期做点检保养，，，，点检保养的具体点检保养的具体点检保养的具体点检保养的具体内容请参阅内容请参阅内容请参阅内容请参阅使用说明书使用说明书使用说明书使用说明书。。。。1111））））三年保修的三年保修的三年保修的三年保修的时间时间时间时间①①①①一年一年一年一年零部件及作业费按无偿处理零部件及作业费按无偿处理零部件及作业费按无偿处理零部件及作业费按无偿处理＊＊＊＊故障零部件由故障零部件由故障零部件由故障零部件由OTCOOTOTC公司无偿提供公司无偿提供公司无偿提供公司无偿提供②②②②从第二年开始到第三年从第二年开始到第三年从第二年开始到第三年从第二年开始到第三年零部件按无偿处理零部件按无偿处理零部件按无偿处理零部件按无偿处理，，，。OTC焊接机器人南京维修保养-研生机器人。

    新方法）........................................................................................................3-47新高速干扰检测功能............................................................................................................................3-48新高速干扰检测功能的概要........................................................................................................3-48机器人启动时的设置...................................................................................................................3-48设置适合作业程序的比较好阈值....................................................................................................3-51设置干扰检测等级的阈值............................................................................................................3-53通过功能切换检测等级...............................................................................................................3-54多驱动控制........................................................。常熟销售OTC焊接机器人-上海研生。通用OTC机器人制造商

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    或有遗落的工具类，则可能会因此而发生跌倒等的情况。整理整顿是安全措施的一步。警告为了维护保养而不得不打开控制器门扉的状态下，一次输入电源时必须遵守以下事项。可能会因此而发生机器人或控制器的故障及误动作。1.勿使阳光直晒控制器。2.打开门扉后，勿以探照灯等强光直接照射控制器内部的机件。为了安全使用机器人1-7对于试车的安全对策执行试车时，在所示教的作业程序、夹具、顺序等种种要素上，有存在着设计的错误，示教的错误或工作的错误等等的可能。因此在作试车作业时，必须要有更进一步的安全意识。请注意下述各点。警告首先，供停止机器人操作的紧急停止按钮或停止按钮等按钮类及所有信号，请确认其动作。之后，执行与异常检测有关的动作。**重要是首先要确认停止的动作。一旦有危险状态，若无法停止机器人将无法防止情况的发生。注意机器人试车时，请依照速度超越功能，以低速（5%~10%程度），实施确认动作。请以2~3周期的程度反复确认动作。若发现有毛病等时，请立即修正之。之后，逐渐提高速度（50%→70%→全部），各以2~3周期程度，反复作确认动作。若匆忙地一开始就以高速使之动作，则一旦发生示教错误，也将无法事先停止机器人而造成情况。上海OTC机器人供应

    上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品，机器人自动化工程，自动化装配生产线，**自动化设备，工装冶具以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性，这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强，积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作，每年派遣专业人员研修，学习行业先进技术，依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。