贵州氩弧焊机器人客户至上

时间:2021年09月24日 来源:

    2.安装到操纵器上焊丝缓冲器的操纵器配线注意事项请在确认下述注意事项的基础上,进行焊丝缓冲器的编码器与电磁阀的配线等作业。·罩在操纵器肩部内配线上的PE袋用于保护连接器。·配线时请拆下该PE袋。·配线结束后还要使用该袋,请勿丢弃。安装到NV6/NV6S操纵器上按下述步骤将本焊丝缓冲器装到操纵器的肩部。安装时,另需下述支架ASSY(NV6用),请务必使用。·支架ASSY(NV6):L11610D(1)请参考图,将支架ASSY安装到肩部。安装时,使用支架ASSY附带的六角螺栓、垫圈、绝缘套与绝缘帽。(2)请参考图,将焊丝缓冲器ASSY安装到操纵器的支架ASSY上。请在**式主电缆弯曲度较小的位置进行前后调整,然后固定焊丝缓冲器ASSY。(3)请参考图、图,安装**式主电缆、管道、焊接电缆,在电磁阀到防溅管之间进行配管,对拉式进料机的电机/编码器进行配线,并利用配线保护管进行养护。【注意】**式主电缆附带有配线保护管。(4)请参考图,拆下线束外罩(2),在线束外罩(1)内对拉式进料机电机/编码器与焊丝缓冲器进行配线,然后用帽盖锥体固定配线。要在帽盖锥体上安装电缆时,请在电缆上缠绕橡皮布进行固定之后再安装。(5)请拆下操纵器侧盖,拉出肩部内的配线。 为什么要用氩弧焊机器人?贵州氩弧焊机器人客户至上

   送丝缓冲器,安装到NV6L/NV6LS/NV20/NV20S/NV20A操纵器上按下述步骤将本焊丝缓冲器安装到操纵器的肩部。安装时,另需下述支架ASSY(NV6用),请务必使用。·支架ASSY(NV6):L11610D为焊接舾装规格的操纵器时,另需汇流排ASSY,请务必使用。·汇流排ASSY:L11196D(1)请参考图,将支架ASSY安装到肩部。安装时,使用支架ASSY附带的六角螺栓、垫圈与螺母。(2)请参考图,将焊丝缓冲器ASSY安装到操纵器的支架ASSY上。请在**式主电缆弯曲度较小的位置进行前后调整,然后固定焊丝缓冲器ASSY。(3)请参考图,安装**式主电缆、管道、焊接电缆,在电磁阀到防溅管之间进行配管,对拉式进料机的电机/编码器进行配线,并利用配线保护管进行养护。【注意】**式主电缆附带有配线保护管。安装焊接舾装规格的汇流排ASSY时,请参考图、图。(4)请参考图,拆下线束外罩(2),在线束外罩(1)内对拉式进料机电机/编码器与焊丝缓冲器进行配线,然后用帽盖锥体固定配线。要在帽盖锥体上安装电缆时,请在电缆上缠绕橡皮布进行固定之后再安装。(5)请拆下操纵器侧盖,拉出肩部内的配线,然后拆下用于保护连接器的PE袋。(6)请将电压检测线的连接器连接到操纵器主体内的指定连接器上。有关连接的详细说明 河南氩弧焊机器人产品问题解决方案日本松下氩弧焊机器人销售。


进料机温度异常的设定 为同步送丝焊接系统时,始终监视拉式进料机的温度,以保护电机。另外,使用高负载使用率套件 时,根据拉式进料机的温度进行冷却用空气的控制。 在这里,进行有关拉式进料机温度异常的设定以及有关使用高负载使用率套件时流量异常的设定。



表 2.12 “进料机温度异常”的设定项目与初始值

设定项目 说明 初期值 信息显示温度 进料机的温度在判定时间内持续超出信息显示温度时, 会显示信息。 80℃ 信息判定时间 30 秒

紧急停止温度

进料机的温度超出该温度时,进行紧急停止,以保护电 机。

90℃

流量异常检测时间*

用于设定检测进料机冷却用空气流量异常的时间。通过 在进料机冷却期间监视进料机冷却确认信号的 ON/OFF 状态,来检测流量异常。

10 秒

流量异常时的处理*

*在检测到流量异常之后仍要继续再生时,会变更为信 息。

警报

(*) 不使用高负载使用率套件时,与本项目无关。




1 在示教模式下选择 f5<电弧常数设定>-[21 电弧焊接异常检测的设定]。 ≫ 显示电弧焊接异常检测的设定画面。


(4) 从下侧将顶销插入到支架的另一个顶销用孔中。 (5) 对准 AC 伺服拉式进料机的销孔与支架侧顶销的位置,然后将支架安装到 AC 伺服拉式进料机上。(使 用 4 个内六角螺栓 (M5x16)) 届时,将 AC 伺服拉式进料机嵌入到支架中。注意不要夹住电缆类。

六角穴付きボルト 4×M5×16

ノックピン挿入位置

六角穴付きボルト 4×M5×16

ノックピン挿入位置


图 2.10  支架的安装             图 2.11  AC 伺服拉式进料机的安装


(6) 拆下防护罩。 (7) 经由 J6 轴(关节侧)内部,将**式主电缆侧的电压检测线穿到 AC 伺服拉式进料机的喷嘴座附近。

(8) 将电压检测线的圆端子连接到喷嘴座上。 (9) 将电压检测线压入到震动传感器主体的槽口中。届时,在圆端子与槽口之间,稍稍松弛一下电压检测 线。

ショックセンサ


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    TIG电弧传感器的适用范围适用焊接电源产品名称形式DA300PADPA-301适用工件(1)焊接方法·工件才质焊接方法铁不锈钢铝DCTIG〇〇―DC脉冲TIG*1〇〇―ACTIG―〇AC脉冲TIG*1〇―〇ACDC混合TIG――〇DC协调TIG*2〇〇―AC协调TIG*2――〇ACDC混合协调TIG*2〇〇〇*1:[TIG脉冲]需要软件(L9340K)*2:[协调TIG]需要软件(L9340L)但是,和AX-TR组合的场合,不需要[协调TIG]用通信电缆(L9493B-L9496B)(2)工件形状板厚板厚1mm以上找寻能力项目方法找寻TIG电弧传感器焊具上下找寻比较大找寻能力比较大5度或者1mm/秒找寻精度直流TIG/交流TIG:±交流混合TIG*2:±直流脉冲TIG*2/交流脉冲TIG*2脉冲频率2HZ以上:±脉冲频率不满2HZ:±直流协调TIG/直流协调TIG摆动频率2HZ—5HZ:±摆动频率不满:±(电弧和池子稳定)。淮安氩弧焊机器人销售-研生机器人。贵州氩弧焊机器人客户至上

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    为了安全使用机器人安装、运转、维修、检查之前,请务必将本操作说明书以及其它附属文件,全部加以详读,以熟好所有机器的知识、安全信息与注意事项,然后才使用。本说明书采用以下的记号,表示各自的重要性。危险处理有误时,推测使用者会发生死亡或负重伤的危险状态,而且危险发生时的警告紧急性(迫切的程度)相当高的情形(包含高度的危险)。警告处理有误时,推测使用者会发生死亡或负重伤的危险状态的情形。注意处理有误时,推测使用者会发生负轻伤或*财物损害的危险的情形。此外,对于特别重要的注意事项,使用如下的记号。为特别重要的注意点。为了安全进行调整、操作、保全等的注意事项(1)作业人员请穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。(2)投入电源时,请确认机器人动作范围内没有作业人员。(3)机器人动作范围内的作业,请确认电源已关闭后再进行。(4)检查、维修等的作业,有时视需要必须在通电状态下进行。此时,请以**少2人1组来进行。1人随时保持按下紧急停止按钮的态势,另1人充分注意机器人动作范围而迅速进行作业。此外,作业前请预先确认退避路径。机器人由于具有种种自我诊断功能、异常检测功能,发生异常时也能安全停止。但即使这样机器人也非零情况。 贵州氩弧焊机器人客户至上

    上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品,机器人自动化工程,自动化装配生产线,**自动化设备,工装冶具以及仓储物流自动化等多方面,向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员,在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平,在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性,这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强,积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作,每年派遣专业人员研修,学习行业先进技术,依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势,并以强大的工程集成及技术服务能力,为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务,我们会成为广大用户坚实的后盾。

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