通用安川机器人服务至上

    直到一输入讯号才停止范例MOVLV=144UNTILIN#(6)=ON直线路径持续移动，速度144mm/s直到IN#(6)=ON时才停止PAUSE功能暂停范例PAUSEIFIN#(9)=OFF假如IN#(9)=OFF系统暂停STOP功能停止且机器人伺服马达电源切掉范例STOPIFIN#(10)=OFF如果IN#(10)=OFF系统暂停且ROBOT伺服马达电源切除四、平移指令SFTON功能平移开始指令，RF:机器人坐标TF:工具坐标UF#:使用者坐标范例SFTONP12平移开始，平移量为P变数P12所设之值SFTOF功能平移结束范例SFTOF五、运算指令ADD功能运算指令加，将二数相加，而将值存于一数范例ADD112113将112加113所得之值存于112SUB功能运算指令减，将二数相减，而将值存于一数范例SUB112113将112减113所得之值存于112MUL功能运算指令乘，将二数相乘，而将值存于一数范例MUL112113将112乘113所得之值存于112DIV功能运算指令除，将二数相除，而将值存于一数范例DIV112113将112除113所得之值存于112INC功能每执行一次加一范例INCI43将每次加一完的总合所得值存于I43DEC功能每执行一次减一范例DECI43将每次减一完的总合所得值存于I43AND功能罗辑指令，将二数AND后将结果存于一数范例ANDB11B13将B11与B13AND后结果存于B11OR功能罗辑指令。安徽安川机器人销售-研生机器人。通用安川机器人服务至上

DX100 8.7  碰撞检出功能

8-69

(2) 把光标移到插入的机器人或工装轴上，按 [ 选择 ] 键。

(3) 机器人 / 工装轴的插入完成后，按 [ 回车 ] 键。

(4) 详细编辑画面关闭，显示程序内容画面。 5. 按 [ 插入 ] 键、 [ 回车 ] 键 –输入缓冲行所显示的命令被登录。

SHCKRST

1. 把光标移到想登录 SHCKRST 命令处的前一行 2. 按 [ 命令一览 ] 键 –显示命令一览对话框。

3. 选择 SHCKRST 命令 –在输入缓冲行显示 SHCKRST 命令。

4. 修改修改附加项 –< 无修改的登录 >

8  系统设定 DX100 8.7  碰撞检出功能

8-70

直接登录输入缓冲行显示的命令时，请按照步骤 5 进行操作。

–< 插入或修改附加项目时 >

(1) 插入机器人 / 工装轴的指定时，把光标移到输入缓冲行的命令 上，按 [ 回车 ] 键，显示详细编辑画面。

(2) 把光标移到 “机器人 / 工装轴”的 “未使用”上，按 [ 选择 ] 键，把光标移到插入的机器人或工装轴上，按 [ 选择 ] 键。

(3) 显示选择对话框。

(4) 把光标移到插入的机器人或工装轴上，按 [ 选择 ] 键。

(5) 机器人 / 工装轴的插入完成后，按 [ 回车 ] 键。

(6) 详细编辑画面关闭，显示程序内容画面。 (7) 按 [ 插入 ] 键、 [ 回车 ] 键

–输入缓冲行所显示的命令被登录。

8.7.2.4 碰撞检测状态的复位 当由碰撞检测功能检测出工具或机器人与周边设备发生碰撞时，机器人发 出报警并紧急停止。

通用安川机器人服务至上安川焊接机器人与OTC焊接机器谁好用。

    安川机器人机械手电机SGMPH-08A1A-YR11安川DX100示教器常见故障和解决办法：1、安川DX100机器人JZRCR-NPP04B-3示教器触摸不良或局部不灵（更换触摸面板）2、安川DX100机器人示教盒无显示（更换内部主板或液晶屏）3、安川Motoman机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔坏等（更换液晶屏）4、安川Yaskawa机器人示教盒按键不良或不灵（更换按键面板）5、安川莫托曼机器人JZRCR-NPP04B-3示教盒有显示无背光（更换高压板）6、机器人JZRCR-NPP04B-3示教盒操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）7、安川示教器急停按键失效或不灵（更换急停按键）8、安川DX100教导盒数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（更换数据线）9、DX100机器人JZRCR-NPP04B-3示教器不断重启。

安川DX100 7.1  根据安全模式设定的保护

7 安全系统

7.1 根据安全模式设定的保护

DX100 模式的设定是由安全系统予以保护的。

该系统允许操作者权限进行操作和变更设定，确认操作者的正确级别并予 以承认和管理。

7.1.1 安全模式

具有以下 3 种安全模式。

并且对于编辑模式、管理模式的操作需要输入用户口令。

用户口令是由不少于 4 个和不多于 8 个字母及数字符组成。

（有效数字和字符是：「0 ～ 9」、「－」、「．」） 表 7 1: 安全模式的种类

安全模式 解释

操作模式 此模式是操作者进行的基本操作模式。（如机器人的启动及停止 恢复 ) 编辑模式 该模式下使操作者能进行示教和编辑程序，并可对机器人进行设 置。 管理模式 本模式为建立和维护机器人系统：如参数、系统时间的设定以及 用户口令的变更。

2: 菜单和安全模式的对应表

主      菜      单 子      菜      单      许 可 安 全 模 式

显     示 编     辑

程序 程序内容 操作模式 编辑模式 程序选择 操作模式 操作模式 新程序作成 1) 编辑模式 编辑模式 主程序 操作模式 编辑模式

程序容量 操作模式 －

预约启动程序 1) 编辑模式 编辑模式 作业预约状态 2) 操作模式 － 周期 操作模式 编辑模式

变量 字节型 操作模式 编辑模式

整数型 操作模式 编辑模式

双精度型 操作模式 编辑模式

实数型 操作模式 编辑模式

文字型 操作模式 编辑模式

安川搬运机器人如何选择-上海研生。

    安川机器人YRC1000操作说明书_共通編，安川机器人的官方使用说明书。安全注意事项使用前(安装、运转、保养、检修),请务必熟读并完全掌握本说明书和其他附属资料。在熟知设备内容和安全知识及注意事项后再开始使用机器人本说明书中的安全注意事项分为“危险”、“警告”、“注意”,“通知”四类。危险人不遵该事项时会导致死亡或重伤情况,引发火灾△警告的为,△注意不遵守该事项时可能导致十等伤害或轻伤,引发火灾。通知不守事项可能会好致其和数(物品等)此外,即使是“注意”所记载的内容,也会因情况不同而产生严重后果,因此任何一条注意事项祁极为重要,必须严格遵守重要虽然不在“危险”,“警告”和“注意”范围内,但如果是用户必须严格遵守的事项,本书会在相关地方加以注明A危险·操仵机器人前,请按以下澡仵确认伺服电源被切断。伺服电源被切断后,示教编程器上伺服接通LED指示灯会熄灭。按下YRCl000前门、示教编程器以及外部操作设备上的急停按钮。拔下交全栏的安全插销。紧急情况下,若不能及时停止机器人,则可能会导致人员受伤,设备受损图:急停按钮解除急停状态冉次接通伺服电源时,要先清理造成急停的障碍物或故障,再接通电源。机器人不按指示动作。安川焊接机器人操作培训-研生机器人。通用安川机器人服务至上

如何选择安川焊接机器人？通用安川机器人服务至上

我国工业通过供给侧更改逐步完成了产能去化，机械及行业设备业粗放式投钱的时代已经过去，传统制造业升级趋势明显。设备行业与下游制造业投钱需求紧密相关，具有较强的周期属性，机械及行业设备公司往往被贴上周期股的标签。机械企业常常利用虚拟制造技术来提升反应能力，而虚拟制造技术也是机械制造领域中**重点的技术。对现代化有限责任公司企业来说，具备敏捷的反应能力是未来努力的方向。加快推进人工智能技术、机器人技术、物联网技术在机械工业全过程中的应用，促进生产过程的数字化操控、模仿优化、状态实时监测和自适应操控，从而提高产品的智能化水平，使焊接机器人，自动化流水线，非标自动化，冲压机器人工业产业链水平由中低端向中**迈进。通过机器人替代、软件信息化、柔性化生产等方式，生产型企业可实现上下游信息透明、协作设计与生产，提升了生产服务的质量与效率。通用安川机器人服务至上

    上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品，机器人自动化工程，自动化装配生产线，**自动化设备，工装冶具以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性，这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强，积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作，每年派遣专业人员研修，学习行业先进技术，依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。